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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220515006.2 (22)申请日 2022.03.09 (73)专利权人 贵州航天风 华精密设备有限公司 地址 550009 贵州省贵阳市经济技 术开发 区 (72)发明人 付英杰 郭振华 胡健 敖四海 李翔光 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 专利代理师 刘宇宸 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维扫描辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种三维扫描辅助装置, 属于三维扫描辅助器械技术领域。 该装置包括移 动小车和转盘, 所述转盘活动设在移动小车上, 且转盘上设有夹具, 所述转盘的顶部铺设有弹性 防滑垫, 所述转盘可以通过锁止组件与移动小车 连接, 所述移动小车上活动设有托架, 且托架位 于转盘的上方。 采用橡胶垫和多个卡块固定舱体 铸件, 有效避免出现舱体铸件在搬运和旋转扫描 过程中出现打滑及倾倒损坏现象。 夹具适用于夹 持固定一定尺 寸范围内不同大小的舱体铸件, 实 用性强。 装置具有转运、 固定及360 °旋转舱体铸 件的功能, 有助于提高舱体铸件的三维扫描效 率。 移动小车上安装有托架, 方便放置电脑和三 维扫描仪等。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216869475 U 2022.07.01 CN 216869475 U 1.一种三维扫 描辅助装置, 其特征在于: 包括移动小车和转盘(6), 所述转盘(6)活动设 在移动小车上, 且转盘(6)上设有夹具, 所述转盘(6)的顶部铺设有弹性防滑垫(8), 所述转 盘(6)可以通过锁止组件(7)与移动小车连接, 所述移动小车上活动 设有托架, 且托架位于 转盘(6)的上 方。 2.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述移动小车包括底板(1)和U 形推杆, 底板(1)的底部设有移动轮组(2), U形推杆的U形开口端与底板(1)的顶部连接 。 3.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置, 其特 征在于: 所述弹性防滑垫(8)为橡胶垫 。 4.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述夹具包括多根导轨(9), 转 盘(6)上均布设有多个凹槽, 多根导轨(9)一一对应 设在多个凹槽内, 且 各导轨(9)上均滑动 设有卡块(10), 卡块(10)上远离导轨(9)的一端延伸到转盘(6)的上方, 且卡块(10)上在与 导轨(9)相对应的位置设有锁紧件。 5.如权利要求4所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述转盘(6)上至少设有三根 导轨(9)。 6.如权利要求4所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述卡块(10)上远离导轨(9) 的一端包覆有橡胶。 7.如权利要求 4所述的三维扫描辅助装置, 其特 征在于: 所述锁紧件为 梅花手柄螺 丝。 8.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述锁止组件(7)包括止动销, 移动小车上设有销孔A, 转盘(6)上在与销孔A相对应的位置 设有销孔B, 且止动销与销孔A和 销孔B间隙配合。 9.如权利要求1所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述托架包括支撑板(3), 支撑 板(3)的一端与移动小车转动连接, 另一端通过两个连接组件与移动小车活动连接 。 10.如权利要求9所述的三维扫描辅助装置, 其特征在于: 所述连接组件包括连接片A (4)和连接片B(5), 连接片B(5)的一端与 移动小车转动连接, 另一端通过连接片A(4)与支撑 板(3)转动连接 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216869475 U 2一种三维扫描辅助装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种三维扫描辅助装置, 属于三维扫描辅助器械技 术领域。 背景技术 [0002]三维扫描检测技术是通过扫描设备获取铸件的三维数据, 利用Geomagic Control 分析软件将获取的铸件三 维扫描数据与产品的设计数据进 行对比, 以获得铸件尺寸偏差的 一项技术。 [0003]例如, 舱体铸件在生产过程中就需要进行三维扫描。 目前, 对于小体积、 小质量的 舱体铸件, 一般通过人工将其搬运至固定扫描点进行扫描, 搬运过程中存在舱体铸件刮伤 的风险; 而对于大体积、 大质量的舱体铸件, 通常是将扫描设备搬运至生产现场, 并使扫描 设备绕舱体铸件旋转完成扫描, 扫描效率低, 且三维扫描设备在生产现场工作容易被污染 或损坏。 [0004]公开号为CN21022 7014U的中国专利文献, 公开了一种便携式智能人体三维扫描 设 备, 其使用过程为首先让需要扫描的人暂站立在橡胶垫上, 两脚与两个脚印图标重合, 然后 根据使用者的身高, 扶着支撑杆, 顺着螺纹转动活动块, 活动块带动三 维扫描仪本体进行螺 旋升降, 待高度调节完 毕后, 沿着支撑套 管转动支撑杆, 将三维扫描仪本体的扫描部位对准 人体, 然后启动伺服电机和三 维扫描仪本体, 传动轴带动圆盘和橡胶垫慢速转动一周, 继而 带动人体转动一周, 完成人体的三维扫描。 [0005]将该设备用于舱体铸件扫描时, 其能够很好地完成对小体积、 小质量舱体铸件的 三维扫描工作, 但是, 其用于对大体积、 大质量的舱体铸件进行三维扫描时, 舱体铸件在转 动过程中存在倾倒损伤的风险。 实用新型内容 [0006]为解决上述 技术问题, 本实用新型提供了一种三维扫描辅助装置 。 [0007]本实用新型通过以下技 术方案得以实现: [0008]一种三维扫描辅助 装置, 包括移动小车和转盘, 所述转盘 活动设在移动小车上, 且 转盘上设有夹具, 所述转盘的顶部铺设有弹性防滑垫, 所述转盘可以通过锁止组件与移动 小车连接, 所述移动小车 上活动设有托架, 且托架位于转盘的上 方。 [0009]所述移动小车包括底板和U形推杆, 底板的底部设有移动轮 组, U形推杆的U形开口 端与底板的顶部连接 。 [0010]所述弹性防滑垫为橡胶垫 。 [0011]所述夹具包括多根导轨, 转盘上均布设有多个凹槽, 多根导轨一一对应设在多个 凹槽内, 且各导轨上均 滑动设有卡块, 卡块上远离导轨的一端延伸到转盘的上方, 且卡块上 在与导轨相对应的位置设有锁紧件。 [0012]所述转盘上至少设有三 根导轨。 [0013]所述卡块上远离导轨的一端包覆有橡胶。说 明 书 1/3 页 3 CN 216869475 U 3
专利 一种三维扫描辅助装置
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