(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220758708.3 (22)申请日 2022.04.04 (73)专利权人 四川大学锦江学院 地址 620860 四川省眉山市彭山区锦江大 道1号 (72)发明人 段晨旭　巩洋　 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人转运装置 (57)摘要 本实用新型涉及工业机器人技术领域， 提供 了一种工业机器人转运装置， 所述转运装置包 括： 底座， 其底部对称设有多组滚轮； 箱体， 设于 所述底座上方， 其一侧面敞口； 减震组件， 设于所 述底座与箱体之间， 用于对箱体进行减震； 固定 组件， 设于所述箱体上， 用于将待转运的工业机 器人进行固定； 本装置结构布局紧凑合理， 操作 简单， 使用方便， 通过固定组件将待转运的工业 机器人进行固定， 然后直接将该装置推动进行移 位即可， 在装置移动过程中， 配合上减震组件的 减震作用， 可有效减小箱体震动 幅度， 从而避免 因路面颠簸而造成工业机器人倾覆， 保证工业机 器人完好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216861549 U 2022.07.01 CN 216861549 U 1.一种工业机器人转 运装置， 其特 征在于， 所述 转运装置包括： 底座， 其底部对称设有 多组滚轮； 箱体， 设于所述底座上 方， 其一侧面敞口； 减震组件， 设于所述底座与箱体之间， 用于对箱体进行减震； 固定组件， 设于所述箱体上， 用于将待转 运的工业机器人进行固定 。 2.根据权利要求1所述的工业机器人转 运装置， 其特 征在于， 所述减震组件 包括： 多根减震杆， 对称设于所述底座上， 每根减震杆远离底座的一端均固定连接于箱体底 部； 多个腰形框， 均匀设于底座与箱体之间， 所述腰形框由弹簧钢制成， 每个腰形框内均匀 夹设有多个减震球。 3.根据权利要求2所述的工业机器人转 运装置， 其特 征在于， 所述减震杆包括： 插筒； 插杆， 滑动插设于所述插筒中， 所述插杆位于插筒内的一端与插筒内腔底部之间设有 减震弹簧。 4.根据权利要求1所述的工业机器人转 运装置， 其特 征在于， 所述固定组件 包括： 上压板， 所述箱体 内通过隔板隔分为条形腔和运载腔， 所述上压板设于运载腔内， 运载 腔顶部滑动插设有至少一根限位杆以及旋插有螺纹杆， 所述限位杆位于运载腔内的一端固 定连接于上压板上， 所述螺纹杆位于运载腔 内的一端转动连接于上压板上， 螺纹杆位于运 载腔外的杆 段上设有用于将其进行转动的把手； 所述条形腔内滑动 卡设有两个活动座以及转动设有卷绕杆， 所述隔板上开设有两道通 槽， 两个活动座上均固定设有连接杆， 两根连接杆远离活动座的一端一一对应分别穿过两 道通槽延伸至运载腔 内， 两根连接杆位于运载腔 内的一端均固定设有侧夹板， 所述卷绕杆 上卷设有两根拉索， 两根拉索活动端一一对应分别栓接于两个活动座上， 所述条形腔侧 壁 上还固定设有用于驱动卷绕杆转动的旋转电机 。 5.根据权利要求4所述的工业机器人转运装置， 其特征在于， 两块所述侧夹板的相对端 面上以及上压 板朝向隔板的端面上均固定贴 设有防护软垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216861549 U 2一种工业机器人转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业机器人技 术领域， 具体是一种工业机器人转 运装置。 背景技术 [0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 它能自动执 行工作， 是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器， 它可以接受人类指挥， 也可 以按照预先编排的程序运行， 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领 行动， 工业机器人由主体、 驱动系统和控制系统三个基本部分组成， 主体即机座和执行机 构， 包括臂部、 腕部和 手部， 有的机器人还有行走机构， 大多数工业机器人有3～6个运动自 由度， 其中腕部通常有1～3个运动自由度， 驱动系统包括动力装置和传动机构， 用以使 执行 机构产生相应的动作， 控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号， 并进行控制。 [0003]工业机器人在构建过程中会涉及到将其进行转运， 现有的方式通常是将工业机器 人吊至推车上， 然后再推动推车进 行移动， 在推车移动过程中， 操作人员需用手将工业机器 人进行扶持， 既麻烦又费事， 并且还可能会因路面颠簸而导致工业机器人倾覆， 造成其损 坏。 [0004]因此， 本实用新型提出一种工业机器人转 运装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的实施例目的在于提供一种工业机器人转 运装置， 以解决上述问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种工业机器人转 运装置， 所述 转运装置包括： [0008]底座， 其底部对称设有 多组滚轮； [0009]箱体， 设于所述底座上 方， 其一侧面敞口； [0010]减震组件， 设于所述底座与箱体之间， 用于对箱体进行减震； [0011]固定组件， 设于所述箱体上， 用于将待转 运的工业机器人进行固定 。 [0012]在一种可选方案中： 所述减震组件 包括： [0013]多根减震杆， 对称设于所述底座上， 每根减震杆远离底座的一端均固定连接于箱 体底部； [0014]多个腰形框， 均匀设于底座与箱体之间， 所述腰形框由弹簧钢制成， 每个腰形框内 均匀夹设有 多个减震球。 [0015]在一种可选方案中： 所述减震杆包括： [0016]插筒； [0017]插杆， 滑动插设于所述插筒中， 所述插杆位于插筒内的一端与插筒内腔底部之间 设有减震弹簧。 [0018]在一种可选方案中： 所述固定组件 包括：说　明　书 1/3 页 3 CN 216861549 U 3