(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221393147.8 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 影石创新科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋1 101， 1102， 1103 (72)发明人 杨期　袁博　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种手持云台 (57)摘要 本实用新型实施例涉及云台技术领域， 特别 公开了一种手持云台， 包括可相互拆卸的摄像模 块、 控制模块和电源模块； 所述摄像模块用于响 应拍摄指令拍摄 当前拍摄环境影像； 所述控制模 块用于控制所述摄像模块进行拍摄； 所述电源模 块用于为所述摄像模块以及控制模块提供电能； 所述手持云台还包括防水组件， 所述防水组件用 于对所述摄像模块、 控制模块以及电源模块中的 任意两个模块之间的连接处起防水保护。 通过上 述方式， 本实用新型实施例能够对模块化手持云 台的各个模块之间的连接处起到防水保护的作 用。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217559529 U 2022.10.11 CN 217559529 U 1.一种手持云台， 其特 征在于， 包括： 可相互拆卸的摄 像模块、 控制模块和电源 模块； 所述摄像模块用于响应拍摄指令拍摄当前拍摄环境影 像； 所述控制模块用于控制所述摄 像模块进行拍摄； 所述电源 模块用于为所述摄 像模块以及控制模块 提供电能； 所述手持云台还包括防水组件， 所述防水组件安装在所述摄像模块与 所述控制模块之 间的电连接处或/和所述控制模块与所述电源 模块之间的电连接处。 2.根据权利要求1所述的手持云台， 其特 征在于， 所述摄像模块包括摄 像基座， 所述摄 像基座上设置有插接凹槽； 所述控制模块包括控制基座， 所述控制基座上设置有插接凸起， 所述插接凸起与所述 插接凹槽相对设置， 所述插接凸起可插接 于所述插接凹槽内； 所述防水组件包括第一防水件和第二防水件， 所述第一防水件设置于所述摄像基座， 且所述第一防水件环绕所述插接凹槽设置， 所述第二防水件设置于所述控制模块， 所述第 二防水件环绕所述插接凸起设置， 在所述插接凸起插接于所述插接凹槽时， 所述摄像基座 与所述控制基座抵 接， 所述第一防水件与所述第二防水件配合以形成防水密闭空间。 3.根据权利要求2所述的手持云台， 其特 征在于， 所述第一防水件为环形凸起， 所述第二防水件为环形凹槽， 在所述插接凸起插接于所 述插接凹槽时， 所述环形凸起插接于所述环形凹槽， 所述环形凸起与所述环形凹槽的侧 壁 间隔形成防水密闭空间。 4.根据权利要求2所述的手持云台， 其特 征在于， 所述第一防水件为环形凹槽， 所述第二防水件为环形凸起， 在所述插接凸起插接于所 述插接凹槽时， 所述环形凸起插接 于所述环形凹槽以形成防水密闭空间。 5.根据权利要求3或4任一项所述的手持云台， 其特 征在于， 所述环形凹槽的侧壁延伸有抵接块， 在所述插接凸起插接于所述插接凹槽时， 所述环 形凸起插接 于所述环形凹槽， 所述抵 接块抵接于所述环形凸起的一侧。 6.根据权利要求3或4任一项所述的手持云台， 其特 征在于， 所述环形凸起由硬质材 料制作而成。 7.根据权利要求3或4任一项所述的手持云台， 其特 征在于， 所述环形凹槽的侧壁由弹性材 料制作而成。 8.根据权利要求2所述的手持云台， 其特 征在于， 所述控制基座设置有收容空间； 所述控制模块还包括控制电路板， 所述控制电路板设置于所述收容空间， 所述控制电 路板与所述插接凸起电连接 。 9.根据权利要求8所述的手持云台， 其特 征在于， 所述控制基座上设置有开关， 所述 开关与所述控制电路板电连接 。 10.根据权利要求2所述的手持云台， 其特 征在于， 所述摄像基座靠近所述控制模块的一侧设置有第一连接孔； 所述控制基座靠近所述摄像模块的一侧延伸有第 一连接卡柱， 所述第 一连接卡柱可卡 接于所述第一连接孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217559529 U 2一种手持云台 技术领域 [0001]本实用新型实施例涉及云台技 术领域， 特别是 涉及一种手持云台。 背景技术 [0002]云台是对图像采集设备进行安装、 固定和增稳的支撑平台， 亦称 “增稳器”。 传统的 云台结构用于对专业摄像机进行增稳， 以适用于航拍等场景中。 为了进一步提升移动设备 在图像采集过程中的稳定性， 相关技术中提出了手持云台， 其中， 手持云台的模块化设计， 可实现多种拍摄功能以及方便携带， 模块化手持云台上的各个部件之 间均采用可拆卸的方 式连接。 [0003]本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中， 发现： 在雨天进行拍摄时， 模块 化手持云台的各个模块之间的连接处易进雨水， 从而易造成各个模块损坏， 影响正常拍摄。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 本实用新型实施例提供了一种手持云台， 克服了上述问题或者至 少部分地 解决了上述问题。 [0005]根据本实用新型实施例的一个方面， 提供了一种手持云台， 包括： 可相互拆卸的摄 像模块、 控制模块和电源模块； 所述摄像模块用于响应拍摄指 令拍摄当前拍摄环境影像； 所 述控制模块用于控制所述摄像模块进 行拍摄； 所述电源模块用于为所述摄像模块以及 控制 模块提供电能； 所述手持云台还包括防水组件， 所述防水组件用于对 所述摄像模块、 控制模 块以及电源 模块中的任意两个模块之间的连接处起防水保护 [0006]在一种可选 的方式中， 所述摄像模块包括摄像基座， 所述摄像基座上设置有插接 凹槽； 所述控制模块包括控制基座， 所述控制基座上设置有插接凸起， 所述插接凸起与所述 插接凹槽相对设置， 所述插接凸起可插接于所述插接凹槽内； 所述防水组件包括第一防水 件和第二防水件， 所述第一防水件设置于所述摄像基座， 且所述第一防水件环绕所述插接 凹槽设置， 所述第二防水件设置于所述控制模块， 所述第二防水件环绕所述插接凸起设置， 在所述插接凸起插接于所述插接凹槽时， 所述摄像基座与所述控制 基座抵接， 所述第一防 水件与所述第二防水件配合以形成防水密闭空间。 [0007]在一种可选的方式中， 所述第一防水件为环形凸起， 所述第二防水件为环形凹槽， 在所述插接凸起插接于所述插接凹槽时， 所述环形凸起插接于所述环形凹槽， 所述环形凸 起与所述环形凹槽的侧壁间隔形成防水密闭空间。 [0008]在一种可选的方式中， 所述第一防水件为环形凹槽， 所述第二防水件为环形凸起， 在所述插接凸起插接于所述插接凹槽时， 所述环形凸起插接于所述环形凹槽以形成防水密 闭空间。 [0009]在一种可选 的方式中， 所述环形凹槽 的侧壁延伸有抵接块， 在所述插接凸起插接 于所述插接凹槽时， 所述环形凸起插接于所述环形凹槽， 所述抵接块抵接于所述环形凸起 的一侧。说　明　书 1/5 页 3 CN 217559529 U 3