(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221313225.9 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 文昌航天超算智慧科技有限公司 地址 571399 海南省文昌市文 城镇文蔚路 169号航天现代城24 号楼二楼 (72)发明人 邹冠生　刘璐　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (54)实用新型名称 一种高速公路洒 落物巡查系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种高速公路洒落物巡 查系统， 包括车载巡查装置、 后台管理系统、 道路 养护终端； 车载巡查装置、 后台管理系统、 道路养 护终端通过网络连接； 车载巡查装置包括车载 终 端、 巡查触发部、 摄像头； 车载 终端包括卫星定位 模块、 中央处理器模块、 通信模块、 电源线； 中央 处理器模块分别与巡查触发部、 摄像头、 卫星定 位模块、 通信模块电连接； 电源线用以连接车载 电源， 为车载巡查装置供电； 摄像头安装于客运 巴士车前挡风玻璃的后方， 通过第一外延线与中 央处理器模块电连接； 巡查触发部包括触发按 钮， 触发按钮设于客运巴士车的左侧车门处。 采 用本实用新型可以极大地提高发现并清理高速 公路洒落物的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217508873 U 2022.09.27 CN 217508873 U 1.一种高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 包括车载巡查装置、 后台管理系统、 道 路养护终端； 所述车载巡查装置、 后台管理系统、 道路养护终端通过网络连接； 所述车载巡 查装置包括车载终端、 巡查触发部、 摄像头； 所述车载终端包括卫星定位模块、 中央处理器 模块、 通信模块、 电源线； 所述中央处理器模块分别与所述巡查触发部、 摄像头、 卫星定位模 块、 通信模块电连接； 所述电源线用以连接车载电源， 为所述车载巡查装置供电； 所述摄像 头安装于客运巴士车前挡风玻璃的后方， 通过第一外延线与所述中央处理器模块电连接； 所述巡查触发部包括触发按 钮， 所述触发按 钮设于客 运巴士车的左侧车门处。 2.根据权利要求1所述的高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 所述触发按钮通过第 二外延线与所述中央处 理器模块电连接， 所述第二外延线的长度大于2m。 3.根据权利要求2所述的高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 所述卫星定位模块提 供GPS定位和北斗定位模式， 提供普通标准精度的定位信息； 所述通信模块以3G或4G 网络状 态进行数据传输； 所述卫星定位模块与所述通信模块连接有GPS/北斗和3G/4G二合一外置 有源天线。 4.根据权利要求2或3所述的高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 所述中央处理器 模块为MT6761处 理器芯片， 具有ARM  Cortex‑A53操作系统， 主频为2.0GH z。 5.根据权利要求1所述的高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 所述车载终端还设有 分别指示通信、 录像以及定位状态的指示灯； 在网络正常时通信指示灯绿灯慢闪； 在录像正 常时录像指示灯红灯慢 闪， 在录像异常时红灯快闪2 次， 在录像停止时红灯常亮； 在定位正 常时定位指示灯蓝灯慢闪， 在定位异常时蓝灯快闪2次。 6.根据权利要求1所述的高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 所述后台管理系统包 括设备管理模块、 车辆管理模块、 桩号信息管理模块、 养护队信息管理模块、 上传信息展示 模块。 7.根据权利要求1所述的高速公路洒落物巡查系统， 其特征在于， 所述道路养护终端为 手机、 平板电脑。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217508873 U 2一种高速公路洒落物巡查系统 技术领域 [0001]本实用新型属于智能交通 技术领域， 具体涉及一种高速公路洒 落物巡查系统。 背景技术 [0002]高速公路洒落物主要来源于货运车辆装载货物及 其掉落的车辆零部件， 这样的洒 落物占到总数的90％以上， 小到铁钉、 饮料瓶， 大到纸箱、 轮胎等等， 种类繁多， 五花八门； 此 外还有路面坑槽、 臃包等路面病害。 近年来， 全国各地因高速公路洒落物而引发的各类交通 事故频繁发生， 不仅给人民群众 的生命财产造成很大 的损失， 也给公路管理部门的安全管 理工作带来巨大 的压力。 现阶段， 全国各个省份高速公路养护单位都难以做到及时发现路 面洒落物和及时清理， 这是制约高速公路洒落物及时清理的工作瓶颈。 针对海南省 而言， 海 南发现高速公路洒落物的主要渠道和途径大部 分是依靠路政巡查车辆、 养护作业时段和过 往司乘人员以及社会群众提供， 没有其它相关的信息系统和装 备提供支持。 另外， 高速公路 洒落物随时随地会出现， 而路政巡查车辆和养护车辆难以做到24小时不间断人工巡查； 同 时过往司乘人员和社会群众提供 的情况， 有时会出现洒落物位置偏差， 准确度的降低也导 致养护人员清理洒落物的效率低下， 埋下了一定的安全隐患。 上述问题亟待采取有效的措 施予以解决。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 本实用新型提供了一种高速公路洒落物巡查系统， 可以极大地提高发现 并清理高速公路洒 落物的效率。 [0004]一种高速公路洒落物巡查系统， 包括车载巡查装置、 后台管理系统、 道路养护终 端； 所述车载巡查装置、 后台管理系统、 道路养护终端通过网络连接； 所述车载巡查装置包 括车载终端、 巡查触发部、 摄像头； 所述车载终端包括卫星定位模块、 中央处理器模块、 通信 模块、 电源线； 所述中央处理器模块分别与所述巡查触发部、 摄像头、 卫星定位模块、 通信模 块电连接； 所述电源线用以连接车载电源， 为所述车载巡查装置供电； 所述摄像头安装于客 运巴士车前挡风玻璃的后方， 通过第一外延线与所述中央处理器模块电连接； 所述巡查触 发部包括触发按 钮， 所述触发按 钮设于客 运巴士车的左侧车门处。 [0005]本实用新型的一个优选方案， 所述触发按钮通过第二外延线与所述中央处理器模 块电连接， 所述第二外延线的长度大于2m。 [0006]本实用新型的一个优选方案， 所述卫星定位模块提供GPS定位和北斗定位模式， 提 供普通标准精度的定位信息； 所述通信模块以3G或4G网络状态进行数据传输； 所述卫星定 位模块与所述 通信模块连接有GP S/北斗和3G/4G二 合一外置有源天线。 [0007]本实用新型的一个优选方案， 所述中央处理器模块为MT676 1处理器芯片， 具有ARM   Cortex‑A53操作系统， 主频为2.0GH z。 [0008]本实用新型的一个优选方案， 所述车载终端还设有分别指示通信、 录像以及定位 状态的指示灯； 在网络正常时通信指示灯绿灯慢闪； 在录像正常时录像指示灯红灯 慢闪， 在说　明　书 1/3 页 3 CN 217508873 U 3