(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221344787.X (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 星空数字 影视 （北京） 有限公司 地址 100000 北京市朝阳区豆各庄黄厂西 路1号A1栋二层2546 6 (72)发明人 秦雪飞　 (74)专利代理 机构 天津英扬昊睿专利代理事务 所(普通合伙) 12227 专利代理师 吴扬 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/64(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 多模式飞行拍摄设备 (57)摘要 本实用新型公开了多模式飞行拍摄 设备， 包 括无人机、 摄像头和飞行臂， 还包括缓降机构和 护镜机构， 所述缓降机构由固盘、 螺孔、 外螺纹 管、 基筒、 筒口、 止盘、 内胶 环和胶垫构成， 所述无 人机的头部壳体处安装有摄像头， 且摄像头后方 无人机的条形壳体两侧固定有飞行臂， 在无人机 的飞行臂处设置有缓降机构， 无人机的飞行臂借 助缓降机构下落时产生的冲击力会被有效缓冲， 使得无人机快速降落地面时滋生的飞行臂处不 会产生撞击损伤， 实现无人机的安全降落， 在摄 像头上方的无人机处设置有护镜机构， 无人机停 放装配护镜机构后不易被外物划伤镜头， 使 得无 人机在停机放置时可以保障摄像头处的镜头安 全。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217945544 U 2022.12.02 CN 217945544 U 1.多模式飞行拍摄设备， 包括无人机(1)、 摄像头(2)和飞行臂(3)， 其特征在于： 还包括 缓降机构(4)和护 镜机构(5)， 所述缓降机构(4)由固盘(401)、 螺孔(402)、 外螺纹管(403)、 基筒(404)、 筒口(405)、 止盘(406)、 内胶环(407)和胶垫(408)构成， 所述无人机(1)的头部 壳体处安装有摄像头(2)， 且摄像头(2)后方无人机(1)的条形壳体两侧固定有飞行臂(3)， 所述飞行臂(3)的末端柱状座下方粘接有固盘(401)， 且固盘(401)的盘体居中部处开设有 螺孔(402)， 所述螺孔(402)的孔体内螺纹旋接有外螺纹管(403)， 所述基筒(404)上端筒体 处开设有筒口(405)， 且基筒(404)背离筒口(405)的下端筒体处粘接有胶垫(408)， 所述筒 口(405)和基筒(404)内嵌入有外螺纹管(403)的光壁管体， 且外螺纹管(403)伸入基筒 (404)的末端管体处焊接有止盘(406)， 所述止盘(406)的盘体直径大于筒口(405)的孔口直 径， 且止盘(406)下方基筒(404)的筒腔内壁处粘接有内胶环(407)， 所述内胶环(407)的环 孔直径小于止盘(406)的盘体直径， 所述无人机(1)背离摄像头(2)的上端壳体表面安装有 护镜机构(5)， 且护镜 机构(5)由凸柱(5 01)、 卡孔(502)、 挂板(5 03)和护屏垫(5 04)构成。 2.根据权利要求1所述的多模式飞行拍摄设备， 其特征在于： 所述无人机(1)背离摄像 头(2)的上端壳体表面粘接有凸柱(501)， 且凸柱(501)的柱体向上嵌入卡孔(502)内， 所述 卡孔(502)对称开设于挂板(503)的板体表面， 且挂板(503)贴放于摄像头(2)上方的无人机 (1)表面， 所述挂板(503)伸出无人机(1)的外端板体处粘接有护屏垫(504)， 且护屏垫(504) 贴合于摄 像头(2)两侧的无 人机(1)处。 3.根据权利要求1所述的多模式飞行拍摄设备， 其特征在于： 所述内胶环(407)的环体 在基筒(404)的筒腔内壁处粘接有两组。 4.根据权利要求1所述的多模式飞行拍摄设备， 其特征在于： 所述挂板(503)表面的卡 孔(502)开设有两组， 且卡孔(502)的孔体尺寸与无人机(1)表 面凸柱(501)的两组柱体尺寸 相适配。 5.根据权利要求1所述的多模式飞行拍摄设备， 其特征在于： 所述护屏垫(504)的垫体 为软性橡胶材质， 且护屏垫(5 04)的垫体尺寸大于摄 像头(2)的镜 头尺寸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945544 U 2多模式飞行拍摄设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及航拍无 人机技术领域， 特别涉及多模式飞行拍摄设备。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 无人机在航空拍摄、 飞行表 演、 防灾救险、 科学考察等领域有着广阔的应用。 随着电子技术的飞速发展， 小 型、 微型无人 机在远程遥控、 续航时间、 飞行品质上有了明显的突破， 成为了近几年兴起的通用航空领域 关注焦点， 被普遍认为具有良好的发展前 景。 [0003]专利号CN201520352274.7公开了一种智能多模式飞行拍摄设备， 属于航空技术领 域。 飞行拍摄设备包括机架、 飞行机构、 云台机构和控制机构， 云台机构上安装有拍摄装置， 拍摄装置用于捕捉 目标对象， 满足拍摄策略设置模块预设的拍摄策略时， 通过控制飞行拍 摄设备执行拍摄动作设置模块设置的相应拍摄动作。 预设拍摄策略包括场景策略和时间策 略， 将目标对象的移动速度、 环境状况作为场景策略的预设条件， 时间策略即以预设好的时 间轴为基础设置相应的拍摄动作。 通过本实用新型在传统自动跟拍目标对象的技术基础 上， 以丰富的拍摄模式完成智能化情景式拍摄， 在完全无需人为操控的情况下， 就能够生成 具有镜头感、 震撼效果的拍摄成果。 [0004]目前无人机在装配摄像头后可以作为拍摄设备进行多模式的可控飞行拍摄， 而此 种无人机在飞行降落时会以无人机的飞行臂底端接触地面进 行降落， 当无人机下落速度过 快时无人机的飞行臂触地点容易受到冲击损伤； 并且无人机在停飞摆放时， 无人机头部的 摄像头容易被外物刮碰， 从而导致无人机镜头的损伤， 为此， 我们提出多模式飞行拍摄设 备。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供多模式飞行拍摄设备， 可以有效解决背景技术中 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]多模式飞行拍摄设备， 包括无人机、 摄像头和飞行臂， 还包括缓降机构和护镜机 构， 所述缓降机构由固盘、 螺孔、 外螺纹管、 基筒、 筒口、 止盘、 内胶环和胶垫构成， 所述无人 机的头部壳体处安装有摄像头， 且摄像头后方无人机的条形壳体两侧固定有飞行臂， 所述 飞行臂的末端柱状座下方粘接有固盘， 且固盘的盘体居中部处开设有螺孔， 所述螺孔的孔 体内螺纹旋接有外螺纹管， 所述基筒上端筒体处开设有筒口， 且基筒背离筒口的下端筒体 处粘接有胶垫， 所述筒口和基筒内嵌入有外螺纹管 的光壁管体， 且外螺纹管伸入基筒的末 端管体处焊接有止盘， 所述止盘的盘体直径大于筒口的孔口直径， 且止盘下方基筒的筒腔 内壁处粘接有内胶环， 所述内胶环的环孔直径小于止盘的盘体直径， 所述无人机背离摄像 头的上端壳体表面 安装有护镜 机构， 且护镜 机构由凸柱、 卡 孔、 挂板和护屏垫构成。说　明　书 1/3 页 3 CN 217945544 U 3