(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221534453.9 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 深圳市古安泰自动化 技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街 道新联社区园湖路横三巷3号3楼 (72)发明人 郑云东　叶水凌　龙学成　娄国正　 李凌峰　杨智葵　蔡荣裕　 (74)专利代理 机构 深圳市道臻知识产权代理有 限公司 4 4360 专利代理师 朱亚 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) F16L 3/08(2006.01)F16L 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种内窥镜 (57)摘要 本实用新型涉及救援 设备技术领域， 具体涉 及一种内窥镜。 内窥镜设置有主体、 探测机构和 营养液输送管， 其中探测机构包括延伸管、 摄像 头和控制组件， 控制 组件可以控制延伸管弯折， 使延伸管远离主体的一端在废墟的空隙中穿行， 摄像头装设于延伸管远离主体的一端， 使得摄像 头能随着延伸管远离主体的一端深入废墟中寻 找被困人员， 营养液输送管沿延伸管的长度方向 设置于延伸管上， 且营养液输送管的输出端位于 延伸管远离主体的一端， 这就使得营养液输送管 的输出端能随着延伸管远离主体的一端深入废 墟中， 以为被困人员输送营养液， 从而改善被困 人员的身体 状态， 提高救援的成功率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217590922 U 2022.10.14 CN 217590922 U 1.一种内窥镜， 其特 征在于， 包括： 主体； 探测机构， 其包括延伸 管、 摄像头和控制组件； 所述延伸 管的一端连接于所述主体， 另 一端朝远离所述主体的方向延伸， 所述摄像头装设于所述延伸管远离所述主体的一端； 所 述控制组件装设于所述主体上， 并与所述延伸管连接， 所述控制组件用于控制所述延伸管 弯折； 营养液输送管， 其沿所述延伸管的长度方向设置于所述延伸管上， 所述营养液输送管 的输出端位于所述延伸管的远离所述主体的一端。 2.根据权利要求1所述的内窥镜， 其特征在于， 所述营养液输送管穿设于所述延伸管 内。 3.根据权利要求2所述的内窥镜， 其特征在于， 所述内窥镜还包括连接管， 所述延伸管 的一端通过所述连接管与所述主体连接； 所述连接管 的周面上开设有通孔， 所述通孔连通 所述延伸管， 所述营养液输送管穿设于所述 通孔。 4.根据权利要求1所述的内窥镜， 其特征在于， 所述内窥镜还包括若干管夹， 若干所述 管夹沿所述延伸管 的长度方向间隔设置， 所述管夹上开设有两个卡口， 所述延伸管卡设于 其中一个所述 卡口， 所述营养液输送管卡设于另一个所述 卡口。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的内窥镜， 其特征在于， 所述营养液输送管的输入端呈 漏斗状。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的内窥镜， 其特 征在于， 所述控制组件 包括： 控制件， 其装设于所述主体上， 并裸露于所述主体的外表； 驱动组件， 其装设于所述主体上， 并与所述控制件电性连接； 牵引组件， 其与所述驱动组件连接； 蛇骨， 其套设于所述延伸管远离所述主体的一侧内， 所述蛇骨与所述牵引组件连接； 其中， 所述控制件用于控制所述驱动组件驱动所述牵引组件， 使所述牵引组件能通过 带动所述蛇骨弯折使所述延伸管弯折。 7.根据权利要求6所述的内窥镜， 其特征在于， 所述牵引组件包括均沿所述延伸管的长 度方向设置的第一牵引线、 第二牵引线、 第三牵引线以及第四牵引线； 所述第一牵引线、 所 述第二牵引线、 所述第三牵引线和所述第四牵引线的一端均与所述驱动组件连接， 另一端 均与所述蛇骨连接， 且所述第一牵引线、 所述第二牵引线、 所述第三牵引线和所述第四牵引 线均匀地分布于所述蛇骨的周向上； 其中， 所述第一牵引线与所述第二牵引线相对设置， 所述驱动组件用于控制所述第一 牵引线与所述第二牵引线反向收放； 所述第三牵引线与所述第四牵引线相对设置， 所述驱 动组件还用于控制所述第三牵引线与所述第四牵引线反向 收放。 8.根据权利要求7所述的内窥镜， 其特征在于， 所述驱动组件包括均装设于所述主体上 的第一旋转电机和第二旋转电机； 所述牵引组件还包括第一线轮和第二线轮； 所述第一线轮与所述第一旋转电机连接， 所述第一牵引线与所述第二牵引线的一端分别连接于所述第一线轮的两侧； 所述第二线轮 与所述第二旋转电机连接， 所述第三牵引线与所述第四牵引线的一端分别连接于所述第二 线轮的两侧。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217590922 U 29.根据权利要求6所述的内窥镜， 其特征在于， 所述探测机构还包括补光灯， 所述补光 灯装设于所述延伸管远离所述主体的一端， 所述补光灯与所述摄像头相邻 设置， 且所述补 光灯的朝向与所述摄 像头的朝向一 致。 10.根据权利要求6所述的内窥镜， 其特征在于， 所述探测机构还包括语音组件， 所述语 音组件还包括： 麦克风， 其装设于所述延伸管远离所述主体的一端； 喇叭， 其装设于所述延伸管远离所述主体的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217590922 U 3