(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221535247.X (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 北京爱笔 科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路81号 二 区1号楼12层1202室、 13层整层 (72)发明人 袁天宇　刘圣　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李倩 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H02K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 非活体数据采集系统 (57)摘要 本申请公开了一种非活体数据采集系统， 包 括切换装置、 控制装置、 拍摄装置、 照明装置等， 切换装置包括电驱动组件和真空吸附组件， 真空 吸附组件包括真 空电机， 利用真空电机运转过程 中产生的负 压吸附非活体数据载体， 电驱动组件 与真空吸附组件 连接， 以驱动真空吸附组件在采 集工位和非采集工位之间往复， 控制装置与拍摄 装置、 电驱动组件和真空电机电连接， 以协调控 制电驱动组件的动作、 真空电机的启停和拍摄装 置的拍摄以及接收拍摄装置传来的数据。 该采集 系统能自动切换非活体数据载体以及自动拍摄， 具有自动化程度高、 成本低、 效率高、 采集周期短 的优势， 能满足活体模型 快速迭代需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217508896 U 2022.09.27 CN 217508896 U 1.非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述非活体数据采集系统包括切换装置， 所述切 换装置包括电驱动组件(1)和真空吸附组件(2)， 所述真空吸附组件(2)包括真空电机(21)， 利用真空电机(21)运转过程中产生的负压吸附非活体数据载体(01)， 所述电驱动组件(1) 与所述真空吸附组件(2)连接， 以驱动所述真空吸附组件(2)在 采集工位和非采集工位之间 往复。 2.根据权利要求1所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述电驱动组件(1)包括 第一直线电机(11)， 所述第一直线电机(11)包括第一滑台(11a)、 第一直线导轨(11b)和第 一电机本体(11c)； 所述第一电机本体(11c)驱动所述第一滑台(11a)沿所述第一直线导轨 (11b)滑动， 以带动所述真空吸附组件(2)； 所述第一直线导轨(11b)平行于采集工位上的非 活体数据载体。 3.根据权利要求2所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述电驱动组件(1)包括 第二直线电机(12)， 所述第二直线电机(12)包括第二滑台(12a)、 第二直线导轨(12b)和第 二电机本体(12c)； 所述第二电机本体(12c)驱动所述第二滑台(12a)沿所述第二直线导轨 (12b)滑动， 以带动所述真空吸附组件(2)； 所述第二直线导轨(12b)垂直于采集工位上的非 活体数据载体。 4.根据权利要求3所述的非活体数据采集系 统， 其特征在于， 所述第一直线导轨(11b) 和第一电机本体(11c)连于所述第二滑台(12 a)， 所述真空吸附组件(2)连于所述第一滑台 (11a)； 或者， 所述第二直线导轨(12b)和第二电机本体(12c)连于所述第一滑台(11a)， 所述真 空吸附组件(2)连于所述第二滑台(12a)。 5.根据权利要求4所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述真空吸附组件(2)还 包括吸盘(22)、 连通所述真空电机(21)和所述吸盘(22)的导管(23)， 所述吸盘(22)的吸附 面面向非活体数据载体。 6.根据权利要求5所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述真空吸附组件(2)还 包括支撑所述真空电机(21)的电机支座(24)、 支撑所述吸盘(22)的吸盘支座(25)、 支撑所 述电机支座(24)和所述吸盘支座(25)的支 臂(26)。 7.根据权利要求6所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述支臂(26)的一端连于 所述第一滑台(11a)或所述第二滑台(12a)， 所述支臂(26)的另一端为悬空端， 悬空在远离 所述第一直线电机(11)和所述第二直线电机(12)的位置， 所述吸盘支座(25)固定在所述支 臂(26)的悬空端。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述非活体数据 采集系统还包括控制 装置(3)和拍摄装置， 所述控制 装置(3)与所述拍摄装置、 所述电驱动 组件(1)和所述真空电机(21)电连接， 以协调控制所述电驱动组件(1)的动作、 所述真空电 机(21)的启停和所述拍摄装置的拍摄以及接收所述拍摄装置传来的数据。 9.根据权利要求8所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述非活体数据采集系统 还包括拍摄装置支架， 所述拍摄装置支架包括固定座和活动座， 所述活动座连于所述固定 座并能相对所述固定座在垂 直于采集工位上的非活体数据载体的方向上移动， 还能相对所 述固定座绕垂直于采集工位上的非活体数据载体的轴线转动和绕平行于采集工位上的非 活体数据载体的轴线转动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217508896 U 210.根据权利要求9所述的非活体数据采集系统， 其特征在于， 所述非活体数据采集系 统还包括照明装置和照明装置支 架， 所述照明装置的光照强度可调。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217508896 U 3