(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221778932.5 (22)申请日 2022.07.10 (73)专利权人 济南锐沃数控机 械科技有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区田家庄 村北激光产业园2排1号 (72)发明人 李宪振　赵丹丹　李珍　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/402(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有视 觉识别定位功能的裁 剪机 (57)摘要 本实用新型涉及裁剪机技术领域， 具体为一 种具有视觉识别定位功能的裁剪机， 包括裁剪 台、 激光切割组件以及位于裁剪台上端的视觉识 别调控模组以及控制器， 所述裁剪台的上端设有 位于视觉识别调控模组两侧的第一推进器， 所述 第二滑轨的一端设有第二推进器， 第一推进器启 动后能使滑 块在第一滑轨上移动， 此时第一导向 块会在第一滑槽内滑动， 第二推进器启动后会使 激光切割组件在第二滑轨上移动， 此时第二导向 块会在第二滑槽的内部滑动， 通过第一推进器以 及第二推进器来代替原有的电动滑 块机构， 能使 本结构的零件结构简单， 维修维护成本降低， 能 适用于小型工厂。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217749917 U 2022.11.08 CN 217749917 U 1.一种具有视觉识别定位功能的裁剪机， 其特征在于， 包括裁剪台(1)、 激光切割组件 (7)以及位于裁剪台(1)上端的视觉识别调控模组(2)以及控制器(5)， 所述裁剪台(1)的上 端设有位于视觉识别调控模组(2)前端的挡板(4)， 所述挡板(4)的前端设有位于裁剪台(1) 两侧的第一滑轨(12)， 所述第一滑轨(12)上设有第一滑槽(13)， 所述第一滑轨(12)之间设 有位于裁剪台(1)上方的第二滑轨(6)， 所述第二滑轨(6)上设有第二滑槽(8)， 所述激光切 割组件(7)上设有与第二滑槽(8)配合的第二导向块， 所述第二滑轨(6)的一端设有第二推 进器(9)， 所述第二推进器(9)的输出端连接激光切割组件(7)的一侧， 所述第二滑轨(6)的 下端设有位于第一滑轨(12)上端的滑 块(10)， 所述滑块(10)的下端设有与第一滑槽(13)配 合的第一导向块(11)， 所述裁剪台(1)的上端设有位于视觉识别调控模组(2)两侧的第一推 进器(3)， 所述第一推进器(3)的输出端 连接滑块(10)的后端， 所述视觉识别调控模组(2)与 第一推进器(3)、 第二推进器(9)、 控制器(5)以及激光切割组件(7)之间分别通过电信号连 接。 2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别 定位功能的裁剪机， 其特征在于， 所述挡板 (4)的内侧设有推板(17)， 所述挡板(4)的外侧设有位于视觉识别调控模组(2)两侧的第三 推进器(16)， 所述第三推进器(16)的输出端连接推板(17)的后端。 3.根据权利要求2所述的一种具有视觉识别 定位功能的裁剪机， 其特征在于， 所述第 一 推进器(3)、 第二推进器(9)以及第三推进器(16)均采用伸缩气缸。 4.根据权利要求3所述的一种具有视觉识别 定位功能的裁剪机， 其特征在于， 所述第 一 滑轨(12)的外侧设有侧槽(15)， 所述滑块(10)的外侧设有侧板(14)， 所述侧板(14)的内侧 设有与侧槽(15)配合的侧块。 5.根据权利要求4所述的一种具有视觉识别 定位功能的裁剪机， 其特征在于， 所述第 一 滑槽(13)的内部设有 多个滚珠。 6.根据权利要求5所述的一种具有视觉识别 定位功能的裁剪机， 其特征在于， 所述第 一 滑轨(12)的下端设有定位块， 所述裁剪台(1)的上端设有定位块配合的定位槽， 所述第一滑 轨(12)的两侧设有安装板， 所述 安装板与裁 剪台(1)之间通过螺 丝固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749917 U 2一种具有视觉识别定位功能的裁剪机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及裁剪机技术领域， 具体为 一种具有视 觉识别定位功能的裁 剪机。 背景技术 [0002]众所周知， 在纺织行业中， 布料裁切是一种十分常见的操作， 为了提高布料的裁剪 效率， 市场上已经研发出带有激光视觉定位功能的裁剪机， 例如高速全自动纺织激光切割 机， 采用高清单反相机， 实现一次性大幅面多图案高精度成像， 避免拼接图像带来的误差及 图像质量下降等问题， 多图案的特 征柔性点定位， 多个图案共同识别一次性切割。 [0003]现有的视觉识别裁剪机在使用时， 都是通过电动滑块带动激光刀头进行移动的， 其中电动滑块与才裁减机上 的视觉识别系统通过电信号连接， 但是电动滑块在使用时， 零 件结构复杂， 维修维护成本高， 不适用于小型工厂， 并且布料在工作台上裁剪完毕后， 残余 的碎布料在工作台上不便 于取出， 工作效率低， 实用性低。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种具有视 觉识别定位功能的裁 剪机。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有视觉识别定位功能的 裁剪机， 包括裁剪台、 激光切割组件以及位于裁剪台上端的视觉识别调控模组以及 控制器， 所述裁剪台的上端设有位于视觉识别调控模组前端的挡板， 所述挡板的前端设有位于裁剪 台两侧的第一滑轨， 所述第一滑轨上设有第一滑槽， 所述第一滑轨之间设有位于裁剪台上 方的第二滑轨， 所述第二滑轨上设有第二滑槽， 所述激光切割组件上设有与第二滑槽配合 的第二导向块， 所述第二滑轨的一端设有第二推进器， 所述第二推进器的输出端连接激光 切割组件的一侧， 所述第二滑轨的下端设有位于第一滑轨上端的滑块， 所述滑块的下端设 有与第一滑槽配合的第一导向块， 所述裁剪台的上端设有位于视觉识别调控模组两侧的第 一推进器， 所述第一推进器的输出端连接滑块的后端， 所述视觉识别调控模组与第一推进 器、 第二推进器、 控制器以及激光切割组件之间分别通过电信号连接 。 [0008]为了使裁剪台上的碎布料便于在裁剪台上取下， 本实用新型改进有， 所述挡板的 内侧设有推板， 所述挡板的外侧设有位于视觉识别调控模组两侧的第三推进器， 所述第三 推进器的输出端连接推板的后端。 [0009]为了提高本结构的实用性， 本实用新型改进有， 所述第一推进器、 第二推进器以及 第三推进器均采用伸缩气缸。 [0010]为了提高滑块在移动时的稳定性， 本实用新型改进有， 所述第一滑槽 的内部设有 多个滚珠， 所述第一滑轨的外侧设有侧槽， 所述滑块的外侧设有侧板， 所述侧板的内侧设有 与侧槽配合的侧块 [0011]为了使第一滑轨便于拆卸， 本实用新型改进有， 所述第一滑轨的下端设有定位块，说　明　书 1/3 页 3 CN 217749917 U 3