(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221776449.3 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 安徽结缘智能装备制造有限公司 地址 246003 安徽省安庆市宜秀区英德利 工业园标准 化厂房-10厂房(2-17轴) (72)发明人 许金选　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割板件上 下料端拾器 (57)摘要 本实用新型的一种激光切割板件上下料端 拾器,属于激光切割设备技术领域， 包括底板、 上 下气缸和前后气缸， 上下气缸设于底板的上方， 上下气缸的上方设有托板， 托板通过活塞杆与上 下气缸固定连接， 前后气缸与托板固定连接， 前 后气缸的右方设有夹爪， 夹爪通过活塞杆与前后 气缸固定连接， 夹爪的凹槽内壁固定连接有固定 座， 固定座包括丝杆和滑块， 丝杆与固定座的内 孔转动连接， 滑块位于固定座内， 滑块的内孔与 丝杆转动连接， 滑块的一侧设有夹板， 此设计的 结构， 通过前后气缸控制夹板夹紧板材， 上下气 缸控制夹板上下移动， 滑块控制夹板左右移动， 可以代替上、 下料工人， 降低了人工成本， 提高了 安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217571405 U 2022.10.14 CN 217571405 U 1.一种激光切割板件上下料端拾器， 其特征在于： 包括底板(2)、 上下气缸(3)和前后气 缸(6)， 所述上下气缸(3)设于底板(2)的上方， 所述上下气缸(3)的上方设有托板(5)， 所述 托板(5)通过活塞杆与上下气缸(3)固定连接， 所述前后气缸(6)与托板(5)固定连接， 所述 前后气缸(6)的右方设有夹爪(7)， 所述夹爪(7)通过活塞杆与前后气缸(6)固定连接， 所述 夹爪(7)的凹槽内壁固定连接有 固定座(8)， 所述固定座(8)包括丝杆(9)和滑块(10)， 所述 丝杆(9)与固定座(8)的内孔转动连接， 所述滑块(10)位于固定座(8)内， 所述滑 块(10)的内 孔与丝杆(9)转动连接， 所述滑块(10)的一侧设有夹 板(11)。 2.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器， 其特征在于： 所述底板(2) 的底部固定连接有防震装置(1)。 3.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器， 其特征在于： 所述滑块(10) 的两侧均设有平板(14)， 所述平板(14)靠 近丝杆的一 面设有毛刷(15)。 4.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器， 其特征在于： 所述丝杆(9) 的一端设有电机(13)， 所述电机(13)的输出端与丝杆(9)转动连接， 所述电机(13)的下方设 有支撑板(12)， 所述支撑 板(12)的一侧与固定座(8)的一侧固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器， 其特征在于： 所述上下气缸 (3)的外侧设有固定 框(4)， 所述固定 框(4)的底部与底板(2)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217571405 U 2一种激光切割板件上下 料端拾器 技术领域 [0001]本实用新型属于激光切割设备技术领域， 更具体来说， 涉及一种激光切割板件上 下料端拾器。 背景技术 [0002]激光切割作为一种新型热切割加工技术， 具有切割速度快， 生产效率高以及热变 形区域小等诸多优点， 已经成为金属板材主要的加工方式之一， 得到了广泛的应用， 目前， 激光切割机主要包括控制系统， 激光切割刀头和切割板台， 在实际工作时， 将要切割的板材 放置在切割板台上， 激光切割刀头根据控制系统的控制， 控制激光切割刀头通过X、 Y、 Z方向 上的移动确定一个 基准点， 然后根据基准 点确定走刀的坐标， 对板材进行切割加工成型。 [0003]目前， 激光切割机板件上料主要是人工上料， 当板件过大需要多人才能把板件抬 上激光切割机或把已经切割好的板件抬下激光切割机， 效率很低， 且抬起的过程容易发生 砸伤等安全问题， 需要改进。 实用新型内容 [0004]1.实用新型要解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的在于解决上述 缺陷。 [0006]2.技术方案 [0007]为达到上述目的， 本实用新型提供的技 术方案为： [0008]本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器， 包括底板、 上下气缸和前后气缸， 上下气缸设于底板的上方， 上下气缸 的上方设有托板， 托板通过活塞杆与上下气缸固定连 接， 前后气缸与托板固定连接， 前后 气缸的右方设有夹爪， 夹爪通过 活塞杆与前后 气缸固定 连接， 夹爪的凹槽内壁固定连接有固定座， 固定座包括丝杆和滑块， 丝杆与固定座的内孔转 动连接， 滑块 位于固定座内， 滑块的内孔与丝杆转动连接， 滑块的一侧设有夹 板。 [0009]优选的， 底板的底部固定连接有防震装置 。 [0010]优选的， 滑块的两侧均设有平板， 平板 靠近丝杆的一 面设有毛刷。 [0011]优选的， 丝杆的一端设有电机， 电机的输出端与丝杆转动连接， 电机的下方设有支 撑板， 支撑板的一侧与固定座的一侧固定连接 。 [0012]优选的， 上 下气缸的外侧设有固定 框， 固定框的底部与底板固定连接 。 [0013]3.有益效果 [0014]采用本实用新型提供的技 术方案， 与现有技 术相比， 具有如下有益效果： [0015](1)本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器， 包括底板、 上下气缸和前后气 缸， 上下气缸设于底板的上方， 上下气缸的上方设有托板， 托板通过 活塞杆与上下气缸固定 连接， 前后 气缸与托板固定连接， 前后 气缸的右方设有夹爪， 夹爪通过 活塞杆与前后 气缸固 定连接， 夹爪的凹槽内壁固定连接有固定座， 固定座包括丝杆和滑 块， 丝杆与固定座的内孔 转动连接， 滑块位于固定座内， 滑块的内孔与丝杆转动连接， 滑块的一侧设有夹板， 此设计说　明　书 1/3 页 3 CN 217571405 U 3