(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221763642.3 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 丸一金属制品 （佛山） 有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区佛山国 家高新技术产业开 发区城西园华宝 南 路11号 (72)发明人 江焕辉　杨明武　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 谭胜钦 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种管材搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管材搬运装置， 包 括： 底架； 挡料机构， 所述挡料机构位于所述底架 的前端， 所述挡料机构包括多个能上下伸缩的挡 料部件， 多个所述挡料部件呈左右间隔布置； 定 位机构， 所述挡料机构的左端和右端均设有所述 定位机构， 所述定位机构 包括定位推板和第一驱 动装置； 所述第一驱动装置与所述定位推板传动 连接， 以用于驱动所述定位推板左右移动； 机架， 所述机架架设在所述底架的上方， 所述机架包括 推料块、 行走组件和用于夹持管材的夹持部件， 所述行走 组件能驱动所述夹持部件 前后移动， 所 述行走组件能驱动所述推料块上下移动和前后 移动， 夹持部件在行走组件的驱动下， 可自动地 对管材进行夹持并将管材前移至外设的可移动 的卡盘的夹持口处。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 218144335 U 2022.12.27 CN 218144335 U 1.一种管 材搬运装置， 其特 征在于,包括: 底架(100)； 挡料机构(200)， 所述挡料机构(200)位于所述底架(100)的前端， 所述挡料机构(200) 包括多个能上 下伸缩的挡料部件(210)， 多个所述挡料部件(210)呈左右间隔布置； 定位机构(300)， 所述挡料机构(200)的左端和右端均设有所述定位机构(300)， 所述定 位机构(300)包括定位推板(320)和第一 驱动装置(310)； 所述第一 驱动装置(310)与所述定 位推板(320)传动连接， 以用于驱动所述定位推板(320)左右 移动； 机架(400)， 所述机架(400)架设在所述底架(100)的上方， 所述机架(400)包括推料块 (410)、 行走组件(420)和用于夹持管材的夹持部件(430)， 所述行走组件(420)能驱动所述 夹持部件(430)前后移动， 所述行走组件(420)能驱动 所述推料块(410)上下移动和前后移 动。 2.根据权利要求1所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述底架(100)包括多个呈前后 延伸的置物台(110)， 多个所述置物台(110)呈左右间隔布置， 所述挡料部件(210)与所述置 物台(110)一一对应。 3.根据权利要求2所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述挡料部件(210)包括第二驱 动装置(211)和挡料台(212)， 所述挡料台(212)上设有呈上下延伸的挡料柱(213)； 所述第 二驱动装置(21 1)与所述挡料台(212)传动连接， 以用于驱动所述挡料台(212)上 下移动。 4.根据权利要求2所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述行走组件(420)包括横梁 (421)、 第一连杆(422)、 第三驱动装置和第一传动部件， 所述横梁(421)架设在所述底架 (100)的上方， 所述第一传动部件包括第一导向架(423)、 第一皮带(424)和第一同步轮， 所 述第一导向架(423)呈前后 延伸且与所述横梁(421)连接， 所述第一同步轮与所述第一导向 架(423)转动连接， 所述夹持部件(430)设有第一齿条， 所述第一齿条与所述第一同步轮啮 合， 所述第一皮带(424)套设在所述第一同步轮与所述第一连杆(422)之间； 所述第三驱动 装置用于驱动所述第一连 杆(422)旋转。 5.根据权利要求4所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述第一传动部件设有多个， 多 个所述第一传动部件 呈左右间隔布置， 所述第一传动部件与所述置物台(110)一一对应， 所 述夹持部件(43 0)设有多个， 多个所述夹持部件(43 0)与所述第一传动部件一 一对应。 6.根据权利要求5所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述夹持部件(430)还包括呈上 下布置的第一夹座(431)、 第二夹座(432)和第四驱动装置； 所述第四驱动装置与所述第一 夹座(431)和/或所述第二夹座(432)传动连接， 以用于驱动所述第一夹座(431)与所述第二 夹座(432)互相靠 近或远离 。 7.根据权利要求4所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述行走组件(420)还包括第二 连杆(425)、 第五驱动装置和第二传动部件， 所述第二传动部件包括第二导向架(427)、 第二 皮带(428)、 第二同步轮和升降架(426)， 所述升降架(426)能相对 所述横梁(421)升降， 所述 第二导向架(427)呈前后延伸且与所述升降架(426)的下端连接， 所述第二连杆(425)和所 述第二同步轮均与所述第二导 向架(427)转动连接， 所述推料块(410)上设有第二齿条， 所 述第二齿条与所述第二同步轮啮合， 所述第二皮带(428)套设在所述第二同步轮与所述第 二连杆(425)之间； 所述第五驱动装置用于驱动所述第二连 杆(425)旋转。 8.根据权利要求7所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述第 二传动部件和所述推料块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218144335 U 2(410)均设有多个， 多个所述第二传动部件 呈左右间隔布置， 所述第二传动部件与所述推料 块(410)一 一对应设置， 所述第二传动部件与所述置物台(1 10)一一对应设置 。 9.根据权利 要求1所述的管材搬运装置， 其特征在于,所述推料块(410)为开口朝下的U 形块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218144335 U 3