(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221786317.9 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 理世 （湖北） 实业股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区神龙大道18号太子湖文化数字创意 产业园C栋125号 (72)发明人 何肇强　张浩　柳家安　 (74)专利代理 机构 武汉慕名专利代理事务所 (普通合伙) 42310 专利代理师 唐杏姣 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种高强度钢的激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种高强度钢的激光焊 接装置， 包括底座、 机械臂、 设置在所述底 座一侧 用于对机械臂进行左右移动的调节机构， 第一电 动伸缩杆通过连接板带动第二U形板通过直线轴 承在第一 从动杆上进行滑动， 用于将弧形板升起 打开， 将圆形高强度钢放入与第一U形板内部的 滚轮接触， 当圆形高强度钢放入后， 再次启动第 一电动伸缩 杆带动第二U形板向下伸缩， 使第二U 形板内的滚轮与圆形高强度钢接触， 有效圆形高 强度钢进行夹持固定， 夹持固定后通过第二电机 带动滚轮在安装槽内进行旋转， 用于带动给圆形 高强度钢进行旋转工作， 有效圆形高强度钢进行 自动旋转翻转焊接， 提高了焊接效率、 以及便捷 性。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 218169119 U 2022.12.30 CN 218169119 U 1.一种高强度钢的激光焊接装置， 包括底座(1)、 机械臂(2)、 设置在所述底座(1)一侧 用于对机械臂(2)进行左右移动的调节机构与设置在所述底座(1)顶部用于对高强度钢进 行调节移动对齐焊接的移动组件、 以及设置在所述移动组件顶部用于对高强度钢进行上下 高低调节的升降机构和设置在所述升降机构顶部用于对高强度钢进行夹持旋转的夹持机 构， 其特征在于： 所述夹持机构包括第一U形板(12)、 第二U形板(16)、 第一电动伸缩杆(13) 与第一从动杆(14)； 所述升降机构包括固定板(7)、 滑槽(8)、 滑板(9)、 升降架(10)、 第二电动伸缩杆(25)与 支撑板(11)； 所述移动组件 包括凹槽(3)、 第一螺杆(4)、 第二从动杆(5)、 第一电机(20)与滑块(6)； 所述机械臂(2)的顶端固定安装有用于对强度钢进行焊接的激光焊枪(26)。 2.根据权利要求1所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述凹槽(3)开 设在所述底 座(1)的顶部， 所述第一螺杆(4)与第二 从动杆(5)的两端设置在所述凹槽(3)的 内部两侧。 3.根据权利要求2所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述滑块(6)共 同滑动配合连接在所述第一螺杆(4)与第二从动杆(5)的外侧壁， 所述第二从动杆(5)与所 述滑块(6)之间通过直线轴承滑动配合连接， 所述第一螺杆(4)与所述滑块(6)之间通过螺 纹配合连接； 所述第一电机(20)固定安装在所述底座(1)的前表面， 所述第一电机(20)的输出端穿 过所述底座(1)延伸至所述凹槽(3)的内部与所述第一螺杆(4)的一端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述固定板(7) 固定安装在所述滑块(6)的顶部， 所述滑槽(8)开设在所述固定板(7)的顶部， 所述滑板(9) 滑动配合连接在所述滑槽(8)的内部， 所述升降架(10)的底部两侧均通过铰链座铰接在所 述滑板(9)与固定板(7)的顶部， 所述支撑板(11)的底部通过铰链 座与所述升降架(10)的顶 部两侧配合铰接 。 5.根据权利要求4所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 第 二电动伸缩杆 (25)固定安装在所述固定板(7)的顶部中心， 所述第二电动伸缩杆(25)的输出端与所述滑 板(9)的一侧固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述第一U形板 (12)、 第一电动伸缩杆(13)与第一从动杆(14)均固定安装在所述支撑板(11)的顶部， 所述 第一电动伸缩杆(13)位于所述第一U形板(12)的两侧， 所述第一从动杆(14)位于所述第一 电动伸缩杆(13)的两侧。 7.根据权利要求6所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述第二U形板 (16)的两侧通过连接板与所述第一 从动杆(14)的外侧壁通过直线轴承滑动配合连接， 所述 第一电动伸缩杆(13)的输出端与所述连接 板的顶部固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述夹持机构还 包括均固定安装在所述第一U形板(12)与第二U形板(16)内壁两侧的弧形板(17)与开设在 所述弧形板(17)内侧壁的两个安装槽(18)、 以及通过轴杆固定连接在所述安装槽(18)内部 的滚轮(19)。 9.根据权利要求8所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述弧形板(17)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218169119 U 2的一侧固定安装有第二电机(27)， 所述第二电机(27)的输出端穿过所述弧形板(17)延伸至 所述安装槽(18)的内部与所述滚轮(19)之间配合连接 。 10.根据权利要求1所述的一种高强度钢的激光焊接装置， 其特征在于： 所述调节机构 包括固定安装在所述底 座(1)一侧的滑槽板(21)与分别设置在所述滑槽板(21)内壁两侧的 第二螺杆(2 2)与第三从动杆(23)， 所述第三从动杆(23)位于所述第二螺杆(2 2)的两侧； 所述第二螺杆(22)与第三从动杆(23)的外侧壁共同滑动配合连接有滑动 板(24)， 所述 滑动板(24)与所述第三 从动杆(23)之间通过直线轴承配合连接， 所述滑动板(2 4)与所述第 二螺杆(2 2)之间通过螺纹配合连接； 所述滑动板(24)的顶部与所述机 械臂(2)的底部固定连接； 所述滑槽板(2 1)的一侧固定安装有第三电机(15)， 所述第三电机(15)的输出端穿过所 述滑槽板(21)与所述第二螺杆(2 2)的一端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218169119 U 3