ICS 25.040.30 CCS J 28 团体标准 T/CES 161—2022 具备辅助交通功能的轮式服务机器人 技术要求 Technical requirements for wheeled service robot with assisted traffic functions 2022-12-19 发布 2022-12-21 实施 中国电工技术学会 发布 全国团体标准信息平台 T/CES 161—2022 I 目 次 前言 ............................................................................................................................... ..................................... Ⅱ 1 范围 ............................................................................................................................... ................................. 1 2 规范性引用文件 ............................................................................................................................... ............. 1 3 术语和定义 ............................................................................................................................... ..................... 1 4 缩略语 ............................................................................................................................... ............................. 3 5 系统架构 ............................................................................................................................... ......................... 3 6 主要技术参数 ............................................................................................................................... ................. 4 6.1 参数分类 ............................................................................................................................... .................. 4 6.2 技术参数 ............................................................................................................................... .................. 5 7 参数检测 ............................................................................................................................... ......................... 8 附录 A（规范性附录） 技术参数 .................................................................................................................. 9 A.1 规格质量参数规约 ............................................................................................................................... .9 A.2 物理机械参数规约 ............................................................................................................................... .9 A.3 行驶制动参数规约 .............................................................................................................................. 1 1 A.4 电气特征参数规约 .............................................................................................................................. 1 2 A.5 动力控制参数规约 .............................................................................................................................. 1 3 A.6 感知交互参数规约 .............................................................................................................................. 1 4 A.7 体征检测参数规约 .............................................................................................................................. 1 5 A.8 其他工作参数规约 .............................................................................................................................. 1 6 全国团体标准信息平台 T/CES 161—2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电工技术学会标准工作委员会能源智慧化工作组提出并归口。 本文件起草单位：江苏萝贝电动车有限公司、大连理工江苏研究院有限公司、浙江爱客智能科技有 限责任公司、东南大学、无锡市金邦电动车制造有限公司、一览科技（常州）有限公司、中国电工技术学会能源智慧化专业委员会、常州天策电子科技有限公司、常州大连理工大学智能装备研究院、南京优慧信安科技有限公司、浙江华巽科技有限公司、常州安康医疗器械有限公司、南京市中医院、大连理工大学、河北工业大学、中国质量认证中心南京分中心。 本标准主要起草人：许华剑、杨鹏、李强、贾永涛、刘延灏、蔡建聪、姜传博、谢慧艳、马长江、 李炳森、邹灵浩、王华强、张凌云、赵亮、王春华、唐圣学、王维威、陈章权、刘丁珲、陈维威、冷俊成、胡皓楠、李明伟、潘梅剑、刘旭超、张强、王佳粮、夏兴。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CES 161—2022 1 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 1 范围 本文件规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的系统架构、技术参数分类、主要技术参数、参 数规约和检测要求等内容。本文件所规约的具备辅助交通功能的轮式服务机器人，除了与行驶方式等紧密相关的个别技术特征外，也可用于其他类似用途的服务机器人。 本文件适用于具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设计、检测、验收以及与之相关的服务机 器人研发、生产和维保等。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。