ICS91.140.90 CCSJ70/89DB21 辽宁省地方标准 电梯永磁同步电机驱动系统的技术要求 Technicalrequirementsofpermanentmagnetsynchronousmotordrivesystemfor elevator 2023-06-30发布 2023-07-30实施DB21/T3776—2023 辽宁省市场监督管理局  发布 DB21/T3776—2023 I目  次 前言.................................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4技术要求.............................................................................4 5试验方法.............................................................................6 DB21/T3776—2023 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由辽宁省市场监督管理局提出并归口。 本文件起草单位：大连锅炉压力容器检验检测研究院有限公司、大连理工大学。 本文件主要起草人：张传龙、王国华、尹传仁、刘磊、高守寰、林然、董恩源、代文文、孟群轩、 姜国勇、邓飞、邹琳、史伟、滕洋、王忠泽、臧小惠、潘超、高航、赵善强、孙荣耀、嵇守航、徐琦、 赵耀、原韶坤、曹琢钧、王子槊、张安国、白冰冰。 本文件发布实施后，任何单位和个人如有问题和意见建议，均可通过来电、来函等方式进行反馈， 有关单位将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。 归口管理部门和联系电话：辽宁省市场监督管理局（沈阳市皇姑区崇山中路55号），024-96315- 1-3202 文件起草单位和联系电话：大连锅炉压力容器检验检测研究院有限公司（辽宁省大连保税区洞庭 路1号自贸大厦503、509），0411-39972985 DB21/T3776—2023 1电梯永磁同步电机驱动系统的技术要求 1范围 本文件规定了电梯永磁同步电机驱动系统的技术要求和试验方法。 本文件适用于电梯永磁同步电机驱动系统，其他形式可参照此标准执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T7024电梯、自动扶梯、自动人行道术语 GB7588电梯制造与安装安全规范 GB/T10058电梯技术条件 GB/T10059电梯试验方法 GB/T22669三相永磁同步电动机试验方法 3术语和定义 GB/T7024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 永磁同步电机驱动系统permanentmagnetsynchronousdrivemotorsystem 由永磁同步电机（以下简称永磁电机）、电机驱动控制器（以下简称控制器）、连接电缆和系统控 制软件等构成（以下简称电机驱动系统）。 3.2 空载反电势no-loadbackelectromotiveforce 电动机拖动永磁电机在规定的转速和永磁体温度条件下转动时，空载电动势线电压平均值，简称 反电势。 3.3 转矩脉动torqueripple 由齿槽转矩、不理想的反电势波形、反馈元件误差、电干扰、控制误差等造成的转矩波动，其值 为转矩的最大值与最小值之差。 3.4 电机驱动系统空载损耗no-loadlossofdrivemotorsystem DB21/T3776—2023 2永磁电机以规定转速空载运行时，电机驱动系统所消耗的功率。 3.5 永磁电机空载损耗no-loadlossofmotor 永磁电机所有绕组开路状态下，拖动永磁电机以规定转速运行时所消耗的功率。 3.6 稳态短路电流steadystateshort-circuitcurrent 永磁电机所有绕组引出线短接，拖动永磁电机以规定转速运行时线电流的平均值。 3.7 永磁体退磁magnetdemagnetization 永磁体产生不可逆退磁的现象。 3.8 空载反电势的典型值declaredvalueofno-loadbackelectromotiveforce 空载反电势的典型值至少4台永磁电机（其中2台已做过型式试验）在规定转速和永磁体温度下的 空载反电势的典型值。 3.9 稳态短路电流的典型值typicalvalueofsteady-stateshort-circuitcurrent 稳态短路电流的典型值至少4台永磁电机（其中2台已做过型式试验）在规定转速和永磁体温度下 的稳态短路电流的平均值。 4技术要求 4.1总则 永磁同步电机驱动系统应满足GB/T10058-2009电梯技术条件和以下要求。 4.2初始位置角度 当永磁电机带位置传感器时，永磁电机反电势波形相位与位置传感器反馈的波形相位的相对角度 关系应符合产品技术文件的规定。 4.3最大空载反电势限值 永磁电机在最高工作转速时的反电势应不大于产品技术文件的规定值。 4.4空载反电势容差 同一规格型号的永磁电机之间，规定转速时的反电势与典型值的偏差应不超过±5%。 4.5齿槽转矩 齿槽转矩应不大于产品技术文件规定值。 4.6转矩脉动 转矩脉动应不大于产品技术文件规定值。 4.7电机驱动系统空载损耗 DB21/T3776—2023 3电机驱动系统空载损耗应不大于产品技术文件规定值。 4.8永磁电机空载损耗 永磁电机空载损耗应不大于产品技术文件规定值。 4.9稳态短路电流限值 稳态短路电流应不大于产品技术文件规定值。 4.10稳态短路电流容差 同一规格型号的永磁电机之间，规定转速时测得的稳态短路电流与典型值得偏差不大于±5%。 4.11永磁体老化退磁 在引用目标试验后，因永磁体老化造成的永磁电机反电势下降比例应不大于产品技术文件规定值。 供需双方可商定采用其他评判方法。 5检验准备 5.1总则 除以下规定的试验方法外，其他试验项目的试验方法按GB/T10059-2009执行。 如无特殊说明，测量仪器的精度要求按GB/T10059-2009执行。 5.2初始位置角度 将永磁电机拖动至由产品技术文件的规定转速，检查位置传感器的波形相位与反电势波形相位的 相对角度关系。 批量生产中的出厂检验，供需双方可商定其他方法进行初始位置角度的检验。 5.3最大空载反电势限值 试验在实际冷状态条件下进行，且必须记录试验时的环境温度。 将永磁电机拖动至最高工作转速，测取反电势。 需按照供需双方商定的方法将上述反电势值修正到产品技术文件规定值。 5.4空载反电势容差 试验在实际冷状态条件下进行，且必须记录试验时的环境温差。将永磁电机拖动至额定转速，测 取反电势。 温度修正方法同5.3所述。 批量生产中的出厂检验，供需双方可商定其他反映空载反电势容差的方法进行该项检验。 5.5齿槽转矩 试验在实际冷状态下进行。 将驱动电机平稳放置，随机选择3个不同转子位置，在各个位置上用力矩扳手分别将转子正、反 方向转动，读取并记录转子开始转动而未连续转动时的力矩扳手数值最大值。取所有力矩值中最大值 作为永磁电机的齿槽转矩值。 也可采用其他供需双方商定的测试方法。 DB21/T3776—2023 4注：用力矩扳手测得的转矩值实际为摩擦转矩和齿槽转矩的和，因电机的齿槽转矩一般占比重较大，测得值可基 本等同于齿槽转矩。 5.6转矩脉动 试验在实际冷状态下进行，电机驱动系统处于正常的电气连接状态和产品技术文件规定的冷却条 件下，直流母线上施加额定电压。 在圆周上均匀选取若干个点，分别将转子固定在各个转子位置，控制器施加规定转矩指令，分别 测试。 5.7电机驱动系统空载损耗 试验在实际冷状态下进行，电机驱动系统处于正常的电气连接和产品技术文件规定的冷却条件下， 直流母线上施加额定电压，永磁电机轴不接负载。 在转速范围内均匀取至少5个转速点，其中需包含最高工作转速。测量这些转速点的直流母线端 电流、电压和损耗。 试验后绘制损耗和转速的关系曲线。 5.8永磁电机空载损耗 试验在实际冷状态下进行。 将永磁电机拖动至规定转速，记录转矩转速传感器的转矩、转速和功率，该功率值即为该转速下 永磁电机空载损耗。在转速范围内均匀取至少5个转速点，其中需包含最高工作转速。试验后绘制 损耗和转速的关系曲线。 5.9稳态短路电流限值 试验在实际冷状态下进行。 用低阻抗导体在尽可能接近定子绕组出线端处可靠地将永磁电机所有绕组短接。拖动永磁电机至 相应的转速，测量该转速下的定子绕组电流。转速范围内均匀取至少5个转速点，其中需包含最高工 作转速。 试验后绘制稳态短路电流与转速的