(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243685.3 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 山东智迈德智能科技有限公司 地址 261055 山东省潍坊市潍城区胜利西 街与殷大路交叉口向东15 0米路南 (72)发明人 张兆瑞　王君　孙大勇　杜国臣　 李朝晖　 (74)专利代理 机构 潍坊博强专利代理有限公司 37244 专利代理师 牟军平 (51)Int.Cl. B25H 1/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) G01N 21/84(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 30/422(2022.01) (54)发明名称 柱梁墙一体化智能预制平台 (57)摘要 本发明公开了一种柱梁墙一体化智能预制 平台， 包括承载工作台， 所述承载工作台上设置 有显示模块， 所述显示模块与服务器信号连接， 所述显示模块按比例显示基于设计图样的实际 尺寸图样； 所述承载工作台上设置有定位组件， 所述定位组件用于对置于承载工作台上的型钢 构件进行定位； 所述承 载工作台上还设置有视觉 检测机构。 本发明中承载工作台既作为加工平 台、 又同时作为装配参考与校验平台， 整个装配 过程都在可视化承载工作台上自动完成， 骨架预 制过程中能够及时判断实际构件装配尺寸与设 计的偏差， 从而及时控制装配执行机构进行修 正， 而且骨架预制完成后无需另行转移至检测点 进行检测工作， 大 大提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115464606 A 2022.12.13 CN 115464606 A 1.柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 包括承载工作台， 所述承载工作台上设置 有显示模块， 所述显示模块与服务器信号连接， 所述显示模块按比例 显示基于设计图样的 实际尺寸图样； 所述承载工作台上设置有定位组件， 所述定位组件用于对置于承载工作台 上的型钢构件进行定位； 所述承载工作台上还设置有视觉检测机构， 所述视觉检测机构采 集预制产品的图像信息并与所述显示模块显示的实际尺寸图样进行比较判别。 2.如权利要求1所述的柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 所述承载工作台包括 位于底层的承载层和位于上层的透明防护 层， 所述显示模块嵌设于所述承载层和透明防护 层之间。 3.如权利要求2所述的柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 所述透 明防护层或显 示模块上设置有直线坐标系。 4.如权利要求1所述的柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 所述显示模块为LED 显示屏。 5.如权利要求1所述的柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 所述定位组件为磁性 定位块。 6.如权利要求1所述的柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 所述型钢构件包括型 钢立柱、 横梁或矩形钢。 7.如权利要求1至6任一项所述的柱梁墙一体化智能预制平台， 其特征在于： 所述视觉 检测机构的信号输出端连接有报警模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115464606 A 2柱梁墙一体 化智能预制平台 技术领域 [0001]本发明属于装配式建筑技 术领域， 具体涉及一种柱梁墙一体化智能预制平台。 背景技术 [0002]当前绿色建筑和建筑工业化是我国建筑产业发展的主要方向， 其中建筑工业化就 是实现建筑构件的工厂 预制、 现场装配， 随着科技的不断进步， 通过工厂 预制复合墙体以成 为现主流的建筑建造手段。 [0003]型钢骨架由型钢立柱和横梁组成。 由于型钢结构体系标准化程度高、 抗震性能好、 绿色环保， 采用型钢结构作为承重体系的建筑结构逐渐得到广泛应用。 [0004]目前， 型钢骨架或其他结构的柱梁墙(如混凝土预制件)的预制工作多为人工进 行， 不仅工作效率低、 劳动强度大， 而且装配误差大， 预制过程无法判断构件或结构与原设 计的偏差， 故预制过程不能及时进行修正， 而且预制完成后的检测工作， 需要另行到检测站 进行几何缺陷检测， 耗时费力。 发明内容 [0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种柱梁墙一体化智能预制平台， 该平台不但 能够大大提高型钢骨架预制效率， 而且预制过程能够及时判断构件或结构与原设计偏差从 而便于及时进行修 正， 骨架预制完成后还能够自动实现检测功能。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 柱梁墙一体化智能预制平台， 包括承 载工作台， 所述承载工作台上设置有显示模块， 所述显示模块与服务器信号连接， 所述显示 模块按比例 显示基于设计图样的实际尺寸图样； 所述承载工作台上设置有定位组件， 所述 定位组件用于对置于承载工作台上的型钢构件进 行定位； 所述承载工作台上还设置有视觉 检测机构， 所述视觉检测机构采集预制产品的图像信息并与所述显示模块显示的实际尺寸 图样进行比较判别。 [0007]作为优选的技术方案， 所述承载工作台包括位于底层的承载层和位于上层的透明 防护层， 所述显示模块嵌设于所述承载层和透明防护层之间。 [0008]作为优选的技 术方案， 所述透明防护层或显示模块上设置有直线坐标系。 [0009]作为优选的技 术方案， 所述显示模块 为LED显示屏。 [0010]作为优选的技 术方案， 所述定位组件为磁性定位 块。 [0011]作为优选的技 术方案， 所述型钢构件 包括型钢立柱、 横梁或矩形钢。 [0012]作为优选的技 术方案， 所述视 觉检测机构的信号输出端连接有报警模块。 [0013]由于采用了上述技术方案， 本发明具有以下有益效果： 所述承载工作 台上设置有 显示模块， 所述显示模块可以显示基于设计图样的实际尺寸图样， 这样承载工作台既作为 加工平台、 又同时作为装配参考与校验平台， 装配工作时， 机器人执行机构可以通过识别显 示模块上所显示的实际尺寸图样中构件的形状和尺寸， 抓取对应的构件并按图样相应构件 的设计位置置放于承载工作台上； 然后利用承载工作台上的定位组件对型钢构件进行定位说　明　书 1/3 页 3 CN 115464606 A 3