(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211241399.3 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 南京瑞德医疗科技有限公司 地址 211300 江苏省南京市高淳区经济开 发区凤山路1-1号 4号楼 (72)发明人 李楠　诸明　 (74)专利代理 机构 南京瑞华腾知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32368 专利代理师 李超 (51)Int.Cl. A61B 5/00(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种CBCT颞下颌关节自动定位方法和系统 (57)摘要 本发明公开的属于颞下颌关节定位技术领 域， 具体为一种CBCT 颞下颌关节自动定位方法和 系统， 包括以下步骤： S1： 获取CBCT图像image； S2： Img_i第i张切片， Img_i是横断面、 冠状面或 者矢状面的图像； S3： 根据索引i和边框计算颞下 颌关节的坐标。 所述S2， 包括： 以冠状面为例来加 以说明， i的起始索引为k， k根据先验知识设置， 或者k设置为0； 该定位方法和系统通过目标检测 模型， 实现实时定位， 并区分左右颞下颌关节， 且 该检测模型在2D数据上实现， 计算机资源需求 少。 训练样本不是对关键点的标记， 只需要一个 大致的矩形框包含感兴趣区域。 对医生经验要求 低， 且容易实现。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115530762 A 2022.12.30 CN 115530762 A 1.一种CBCT颞下颌关节自动定位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 获取CBCT图像ima ge； S2： Img_i第i张切片， Img_i是横断面、 冠状面或者矢状面的图像； S3： 根据索引i和边框计算 颞下颌关节的坐标。 2.根据权利要求1所述 一种CBCT颞下颌关节自动定位方法， 其特 征在于： 所述S2， 包括： 以冠状面为例来加以说明， i的起始索引为k， k根据先验知识设置， 或者k设置为0； Img_ i输入到预训练好的模 型获取边框、 类别和置信度； 当置信度大于设定阈值th为0.9时， 循环 结束； 否则i=i+1， 继续执 行该步骤， 直到遍历完所有切片。 3.根据权利要求1所述 一种CBCT颞下颌关节自动定位方法， 其特 征在于： 所述S3， 包括： 边框由左下点 （p1_x,p1_z） 和右上点(p2_x,p2_z)坐标表示； point(x,y,z)=(0.5*(p1_ x+p2_x),i,0.5 *(p1_z+p2_z) )； 类别区分左右颞下颌关节。 4.一种CBCT颞下颌关节自动定位系统， 包括设置网络模型， 其特征在于： 所述设置网络 模型的输出端与获取训练样本的输入端相连， 所述获取训练样本的输出端与模型训练获取 预训练模型的输入端相连。 5.根据权利要求4所述一种CBCT颞下颌关节自动定位系统， 其特征在于： 所述设置网络 模型包括模型设计， 采用轻量级目标检测模型。 6.根据权利要求4所述一种CBCT颞下颌关节自动定位系统， 其特征在于： 所述获取训练 样本包括训练样本制作， 获取CBCT图像， 并标记边框 。 7.根据权利要求4所述一种CBCT颞下颌关节自动定位系统， 其特征在于： 所述模型训练 获取预训练模型包括训练样本输入到设计好的模型， 设置训练参数利用机器学习进行网络 训练。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115530762 A 2一种CBCT颞 下颌关节自动定位方 法和系统 技术领域 [0001]本发明涉及颞下颌关节定位技术领域， 具体为一种CBCT颞下颌关节自动定位方法 和系统。 背景技术 [0002]颞下颌关节 （temporomandibular  joint， TMJ） 是人体组成、 功能最复杂的关节之 一， 其结构与功能对口颌系统健康至关重要。 相较于常规X线片， 锥形束CT （cone ‑beam  computed tomography， CBCT） 在TMJ形态学研究方面取得了重大进展。 通过CBCT， 医生不仅 可以快速获得清晰的骨骼结构影像， 还可以直接对所要分析 的部位进行更为准确、 精确的 测量。 [0003]为了实现颞下颌关节骨结构的定量分析， 需要对颞下颌关节进行多平面显示， 如 横断面、 冠状面和矢状面等。 现有技术需要医生手动选择颞下颌关节的位置， 并配合多平 面 重建技术MPR来观察不同角度的的图像， 更好更清晰的显示病灶。 手动选择颞下颌关节的位 置效率低、 智能度差， 不同医生选取 的位置可能不同， 给定量分析比较带来麻烦， 且缺乏竟 然的医生 容易出错。 [0004]针对手动定位方法的不做， “颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置 ”这篇 专利中提出一种自动颞下颌关节CBCT图像 关键点的定位方法。 该方法使用3D网络需要耗费 大量的计算机资源， 且训练样本需要手动标记坐标点， 对标记 精度要求高且工作量大。 发明内容 [0005]鉴于现有颞下颌关节定位过程中存在的问题， 提出了 本发明。 [0006]为解决上述技术问题， 根据本发明的一个方面， 本 发明提供了如下技术方案： 一种 CBCT颞下颌关节自动定位方法， 包括以下步骤： S1： 获取CBCT图像ima ge； S2： Img_i第i张切片， Img_i是横断面、 冠状面或者矢状面的图像； S3： 根据索引i和边框计算 颞下颌关节的坐标。 [0007]作为本发明所述的一种CBCT颞下颌关节自动定位方法和系统的一种优选方案， 其 中： 所述S2， 包括： 以冠状面为例来加以说明， i的起始索引为k， k根据先验知识设置， 或者k设置为0； Img_i输入到预训练好的模 型获取边框、 类别和置信度； 当置信度大于 设定阈值th为0.9时， 循环结束； 否则i=i+1， 继续执 行该步骤， 直到遍历完所有切片。 [0008]作为本发明所述的一种CBCT颞下颌关节自动定位方法和系统的一种优选方案， 其 中： 所述S3， 包括， 边框由左下点 （p1_x,p1_z） 和右上点(p2_x,p2_z)坐标表示； point(x,y,z)=(0.5* (p1_x+p2_x),i,0.5 *(p1_z+p2_z) )； 类别区分左右颞下颌关节。 [0009]一种CBCT颞下颌关节自动定位系统， 包括设置网络模型， 所述设置网络模型的输说　明　书 1/3 页 3 CN 115530762 A 3