(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244251.5 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 什维新智医疗科技 （上海） 有限公司 地址 201114 上海市闵行区陈行公路238 8 号3号楼101-8室 (72)发明人 何敏亮　 (74)专利代理 机构 北京惠科 金知识产权代理有 限公司 1 1981 专利代理师 袁晓哲 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种甲状 腺超声异常区域捕捉方法、 系统及 电子设备 (57)摘要 本发明涉及一种甲状腺超声异常区域捕捉 方法、 系统及电子设备， 所述方法包括： 获取当前 帧及当前帧的前N帧的甲状 腺超声影像中的同一 异常区域的检测框， 组成N+1个检测框； 对N+1个 检测框进行空间坐标注意力机制处理， 得到待测 检测框； 将待测检测框输入长短期记忆网络模 型， 获得待测检测框的参数信息； 根据待测检测 框的参数信息、 当前帧及当前帧的前1帧的甲状 腺超声影像中的检测框的参数信息， 获得当前帧 的甲状腺超声影像中的异常区域的优化后的检 测框， 作为异常区域检测结果。 本发明结合甲状 腺结节的移动性， 基于空间坐标注 意力机制和长 短期记忆网络模型对连续多帧的异常区域的检 测框进行记忆和分析， 实现了甲状 腺超声异常区 域的捕捉。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115546156 A 2022.12.30 CN 115546156 A 1.一种甲状腺超声异常区域捕捉方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 获取当前帧及当前帧的前N帧的甲状腺超声影像中的同一异常区域的检测框， 组成N+1 个检测框； 对N+1个所述检测框进行空间坐标注意力机制处 理， 得到待测检测框； 将所述待测检测框输入长短期记忆网络模型， 获得待测检测框的参数信息； 所述参数 信息包括 位置和面积； 根据所述待测检测框的参数信息、 当前帧及当前帧的前1帧的甲状腺超声影像中的检 测框的参数信息， 获得当前帧的甲状腺超声影像中的所述异常区域的优化后的检测框， 作 为异常区域检测结果。 2.根据权利要求1所述的甲状腺超声异常区域捕捉方法， 其特征在于， 所述获取当前帧 及当前帧的前N帧的甲状腺超声影像中的同一异常区域的检测 框， 组成N+1个检测 框， 具体 包括： 采用超声捕捉 算法获取当前帧的 甲状腺超声影 像中的异常区域的初始检测框； 对所述初始检测框进行修正， 获得当前帧的甲状腺超声影像中的异常区域的检测框， 作为第N+1个 检测框； 选取当前帧之前的第n帧的甲状腺超声影像中的所有检测框中与第n+1个检测框的交 并比最大的检测框， 作为第N+1 ‑n个检测框； n ＝1， 2， ...， N。 3.根据权利要求2所述的甲状腺超声异常区域捕捉方法， 其特征在于， 对所述初始检测 框进行修正， 获得当前帧的甲状腺超声影像中的异常区域的检测 框， 作为第N+1个检测框， 具体包括： 判断所有初始检测框中是否存在大框套 小框的状态， 获得判断结果； 当所述判断结果表示是， 则对处于大框套小框状态的两个初始检测框的面积进行加权 平均处理， 获得第N+1个 检测框。 4.根据权利要求1所述的甲状腺超声异常区域捕捉方法， 其特征在于， 所述对N+1个所 述检测框进行空间坐标注意力机制处 理， 得到待测检测框， 具体包括： 将N+1个所述检测框 输入第一 一维卷积层， 进行一维卷积处 理， 获得第一卷积结果； 将N+1个所述检测框 输入第二 一维卷积层， 进行一维卷积处 理， 获得第二卷积结果； 将N+1个所述检测框 输入相对位置编码器， 进行相对位置编码， 获得编码结果； 将所述第二卷积结果和所述编码结果进行点乘， 获得点乘结果； 将所述第一卷积结果和所述 点乘结果进行相加， 获得相加结果； 对所述相加结果依次进行softmax函数计算和reshap e函数计算， 获得计算结果作 为所 述待测检测框 。 5.根据权利要求1所述的甲状腺超声异常区域捕捉方法， 其特征在于， 所述根据 所述待 测检测框的参数信息、 当前帧及当前帧的前1帧的甲状腺超声影像中的检测框的参数信息， 获得当前帧的甲状腺超声影像中的所述异常区域的优化后的检测框的参数信息， 作为异常 区域检测结果， 具体包括： 对所述待测检测框的参数信息、 当前帧及当前帧的前1帧的甲状腺超声影像中的检测 框的参数信息进 行加权平均处理， 获得当前帧的甲状腺超声影像中的所述异常区域的优化 后的检测框的参数信息， 作为异常区域检测结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546156 A 26.一种甲状腺超声异常区域捕捉系统， 其特征在于， 所述系统应用于权利要求1 ‑5任一 项所述的方法， 所述系统包括： 检测框获取模块， 用于获取当前帧及当前帧的前N帧的甲状腺超声影像中的同一异常 区域的检测框， 组成N+1个 检测框； 待测检测框获取模块， 用于对N+1个所述检测框进行空间坐标注意力机制处理， 得到待 测检测框； 参数信息获取模块， 用于将所述待测检测框输入长短期记忆网络模型， 获得待测检测 框的参数信息； 所述 参数信息包括 位置和面积； 检测框优化模块， 用于根据 所述待测检测框的参数信息、 当前帧及当前帧的前1帧的甲 状腺超声影像中的检测框的参数信息， 获得当前帧的甲状腺超声影像中的所述异常区域的 优化后的检测框的参数信息， 作为异常区域检测结果。 7.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至5中 任一项所述的方法。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计 算机程序被执 行时实现如权利要求1至 5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546156 A 3