(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211231682.8 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 南通惠罗家用纺织品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市高新区民平村 七组 (72)发明人 费作兵　沈星星　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 基于纺织质量的织布机智能控制系统 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种基于纺织质量的织布机智能控制系统， 该系统 通过图像采集模块采集纺织品的表面图像并得 到待检测图像； 通过初步去噪模块分别使用四种 结构元素对待检测图像进行去噪得到四张去噪 图像； 通过深化去噪模块获取灰度阈值， 基于灰 度阈值对去噪图像中的像素点进行连通判断， 进 而构建灰度游 程矩阵； 获取对应去噪图像的连通 信息， 基于连通信息对四张去噪图像加权求和获 取深化去噪图像； 通过智能控制模块获取缺陷区 域， 当缺陷区域存在缺陷时， 将对应表面图像记 录为缺陷图像， 当连续出现多张缺陷图像时停机 检修。 本发明能够提高纺织品表面缺陷识别精 度， 基于纺织品表面的质量及时检测织布机的异 常情况。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115311265 A 2022.11.08 CN 115311265 A 1.基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特 征在于， 该系统包括以下模块： 图像采集模块， 用于连续采集织布机上纺织品的表面图像， 并对表面图像进行角度纠 正和灰度化， 得到待检测图像； 初步去噪模块， 用于根据纺织品表面不同种类缺陷的形状特征设计四种结构元素， 分 别使用四种结构元 素对待检测图像进行去噪， 得到四张去噪图像； 深化去噪模块， 用于根据每张去噪图像中分割出的异常像素点获取灰度阈值， 基于所 述灰度阈值对去 噪图像中的像素点进行连通判断， 进而构建灰度游程矩阵； 根据灰度游程 矩阵中每个数值的占比获取对应去噪图像的连通信息， 基于连通信息获取对应去噪图像的 权重， 通过对四张去噪图像加权求和获取深化去噪图像； 智能控制模块， 用于根据待检测图像和深化去噪图像对应位置处 的灰度差异获取缺陷 区域， 当缺陷区域存在缺陷时， 将对应表面图像记录为缺陷图像， 当连续出现多张缺陷图像 时， 停机检修。 2.根据权利要求1所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述图像 采集模块包括： 图像预处理单元， 用于利用霍夫直线检测获取表面图像中纺线的角度， 对表面图像进 行角度纠正， 使表 面图像中经线纵向分布、 纬线横向分布； 对角度纠正后的表 面图像进行灰 度化处理得到所述待检测图像。 3.根据权利要求1所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述深化 去噪模块包括： 灰度阈值获取单元， 用于通过阈值分割获取每张去噪图像的异常区域； 基于异常区域 的大小设计新结构元素， 以所述新结构元素对所有缺陷区域做形态学闭运算， 得到类背景 图像， 根据类背景图像和去噪图像的灰度差异获取 灰度阈值。 4.根据权利要求3所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述灰度 阈值获取 单元包括： 新结构元素设计单元， 用于获取异常区域的中心线， 统计异常区域边缘像素点至中心 线的距离， 选取最短距离作为对应异常区域的大小， 在所有异常区域的大小中获取最大值 作为新结构元 素的尺寸， 得到所述 新结构元 素。 5.根据权利要求3所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述灰度 阈值获取 单元包括： 灰度阈值计算单元， 用于计算类背景图像和去噪图像中每个对应像素点的灰度差值绝 对值， 计算所有灰度差值 绝对值的平均值作为所述灰度阈值。 6.根据权利要求1所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述深化 去噪模块包括： 连通判断单元， 用于当去噪图像中的任意一个像素点沿着水平方向或者竖直方向进行 遍历时， 若该像素点与下一个像素点的灰度差的绝对值小于所述灰度阈值， 判断这两个像 素点连通。 7.根据权利要求3所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述智能 控制模块包括： 缺陷区域获取单元， 用于获取所述深化去噪图像对应的类背景图像， 计算深化去噪图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311265 A 2像对应的类背 景图像与所述深化去噪图像对应像素点的灰度差值绝对值， 并求均值作为缺 陷阈值， 当所述深化去 噪图像中像素点的灰度差值绝对值大于所述缺陷阈值时， 对应像素 点为缺陷像素点， 相连通的缺陷像素点组成缺陷区域。 8.根据权利要求7所述的基于纺织质量的织布机智能控制系统， 其特征在于， 所述智能 控制模块包括： 缺陷判断单元， 用于事先通过人工选取含有缺陷的表面图像， 获取对应的缺陷区域， 根 据含有缺陷的表面图像中正常区域和缺陷区域的灰度差值得到差值阈值； 当所述深化去噪 图像中正常区域和缺陷区域的平均灰度差值大于所述差值阈值时， 深化去噪图像中检测出 的缺陷区域存在缺陷， 否则不存在缺陷。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311265 A 3