(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211235043.9 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 深圳市研祥金码科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区高新中四道31号研祥科技 大厦201 (72)发明人 朱合军　陈志列　康映华　 (74)专利代理 机构 深圳市爱迪森知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44341 专利代理师 王广涛 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (54)发明名称 一种缺陷视觉检测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例涉及检测技术领域， 公开了一 种缺陷视觉检测方法、 装置、 设备及存储介质， 该 方法包括： 获取待检测产品的图像信息， 根据所 述图像信息获取所述待检测产品的边界信息和 所述待检测产品的中心信息； 根据所述边界信息 确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值； 根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心 点的第二平均灰度值； 根据所述第一平均灰度值 与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值 确认所述待检测产品是否存在缺陷。 通过上述方 式， 本申请实施例解决人工检测导致的检测结果 可靠性及稳定性 不高、 检测效率低下的问题。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115471497 A 2022.12.13 CN 115471497 A 1.一种缺陷视 觉检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测产品的图像信 息， 根据所述图像信 息获取所述待检测产品的边界信 息和所 述待检测产品的中心信息； 根据所述 边界信息确定所述待检测产品的边界的第一平均灰度值； 根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的第二平均灰度值； 根据所述第一平均灰度值与所述第二平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待 检测产品是否存在缺陷。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述边界信 息确定所述待检测产 品的边界的第一平均灰度值包括： 根据所述 边界信息确定所述待检测产品的边界的各像素的邻域像素； 根据所述邻域像素的灰度值的平均值确定所述 边界的各 所述像素的灰度值； 根据所述 边界的各 所述像素的灰度值的平均值确定所述第一平均灰度值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述中心信 息确定所述待检测产 品的中心点的第二平均灰度值包括： 根据所述中心信息确定所述待检测产品的中心点的邻域像素； 根据所述邻域像素的灰度值的平均值确定所述第二平均灰度值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一平均灰度值与 所述第二 平均灰度值的差值和预设灰度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷包括： 获取所述差值与所述预设灰度阈值的相对误差值； 若所述相对误差值小于所述预设相对误差值， 则所述待检测产品不存在缺陷； 若所述相对误差大于或等于所述预设相对误差值， 则所述检测产品存在缺陷。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像信 息获取所述待检测产 品的边界信息和所述待检测产品的中心信息包括： 根据所述图像信息确定所述待检测产品的匹配区域； 通过对所述匹配区域进行 滤波和二 值化阈值分割获取 所述待检测产品的连通 域； 通过对所述连通域进行边界提取和均衡化处理， 确定所述待检测产品的边界信 息和所 述待检测产品的中心信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图像信 息确定所述待检测产 品的匹配区域包括： 获取所述待检测产品的对应样本产品的预设定位模板； 根据所述图像信息和所述预设定位模板获取 所述待检测产品的匹配区域。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述待检测产品的连通域进一步 包括： 获取所述待检测产品的连通 域面积； 若所述连通 域面积大于对应样本产品的面积， 则所述待检测产品存在； 若所述连通 域面积小于或等于对应样本产品的面积， 则所述待检测产品不存在。 8.一种缺陷视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 待检测产品定位模块， 用于获取待检测产品的图像信息， 根据所述图像信息获取所述 待检测产品的边界信息和所述待检测产品的中心信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471497 A 2第一平均灰度值确定模块， 用于根据 所述边界信 息确定所述待检测产品的边界的第 一 平均灰度值； 第二平均灰度值确定模块， 用于根据 所述中心信 息确定所述待检测产品的中心点的第 二平均灰度值； 缺陷检测模块， 用于根据所述第 一平均灰度值与 所述第二平均灰度值的差值和预设灰 度阈值确认所述待检测产品是否存在缺陷。 9.一种缺陷视觉检测设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器、 通信接口和通信总线， 所述处理器、 所述存 储器和所述 通信接口通过 所述通信总线完成相互间的通信； 所述存储器用于存储可执行指令， 所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1 ‑7 任意一项所述的缺陷视 觉检测方法的操作。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有可执行指令， 所述 可执行指令在缺陷视觉检测设备上运行时， 使得缺陷视觉检测设备执行如权利要求1 ‑7任 意一项所述的缺陷视 觉检测方法的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471497 A 3