(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211230863.9 (22)申请日 2022.10.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115294165 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 江苏欧罗曼家纺有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三星镇 通启公路146号 (72)发明人 张士平　 (74)专利代理 机构 邯郸泽科知识产权代理有限 公司 13169 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06T 7/136(2017.01) G06T 7/70(2017.01)G06V 10/54(2022.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/00(2017.01) 审查员 顾明海 (54)发明名称 一种基于机器视觉的纺织品烧毛工艺智能 作业方法 (57)摘要 本发明涉及人工智能领域， 具体涉及一种基 于机器视觉的纺织品烧毛工艺智能作业方法。 包 括获取纺织品图像， 对纺织品图像划分区域并获 取各区域的频谱图； 构建各区域的极坐标系； 获 取中心区域频谱图的灰度直方图中的数据拟合 得到混合高斯模 型； 确定分割阈值对中心区域频 谱图进行分割， 提取中心区域频谱图中的高亮点 并确定纺织品织线方向的角度； 计算各区域的毛 绒程度， 根据各区域的毛绒程度计算纺织品表面 毛绒程度； 根据纺织品表面毛绒程度调节火焰强 度， 实现烧毛工艺的智 能控制。 本发明根据频谱 图确定织线方向， 并根据绒毛方向杂乱特征评估 纺织品表 面的毛绒程度， 以此调节火焰强度的大 小， 实现纺织品烧 毛工艺的智能作业。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115294165 B 2022.12.30 CN 115294165 B 1.一种基于 机器视觉的纺织品烧毛工艺智能作业方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 获取纺织品图像， 对纺织品图像进行傅里叶变换 得到频谱图； 获取频谱图的灰度直方图， 提取灰度直方图中的数据进行高斯拟合得到混合高斯模 型； 根据混合高斯模型的期望和方差确定分割阈值对频谱图进行分割， 提取频谱图中的高 亮点； 根据频谱图的高亮点确定纺织品织线方向的角度； 根据频谱图中所有像素点的位置信 息、 亮度和纺织品织线方向的角度计算纺织品表面 的毛绒程度； 通过得到的纺织品表面毛绒 程度对烧毛工艺的火焰强度进行调节； 所述频谱图包括对纺织品图像进行区域划分， 对划分后的每个区域进行傅里叶变换得 到多个区域的频谱图； 所述混合高斯模型是由多个区域中的中心区域频谱图的灰度直方图中的灰度值及其 频数进行拟合而成； 所述纺织品表面的毛绒 程度是利用各区域的毛绒 程度计算得到的； 所述对纺织品图像进行傅里叶变换 得到频谱图的过程 为： 对纺织品图像进行傅里叶变换得到频谱图是将纺织品图像进行区域划分后， 得到各区 域的频谱图， 将纺织品图像的长、 宽分别进行 等份划分， 得到 个区域； 以纺织品图像的中心点作为原点， 水平方向为坐标系横轴建立坐标系， 记录每个区域 的中心坐标点 ， 其中 为区域的序号， 将整个图像的中心区域即正对相机镜头的区域 作为中心区域， 中心区域的中心点 坐标为 ； 所述提取频谱图中的高亮点的方法为： 提取频谱图中的高亮点是提取中心区域频谱图的高亮点， 获取中心区域频谱图进行高 斯拟合的混合高斯模型中的期望和方差； 由于高斯分布中大部分数据分布在 的范围内， 高亮像素点只占纺织品 图像的极少数， 因此以 为阈值对中心区域 频谱图进行阈值分割， 提取阈值分割后得 到的高亮点； 所述计算纺织品表面的毛绒 程度的方法如下： 纺织品表面的毛绒程度是根据划分区域后的各区域的毛绒程度得到的， 其中， 各区域 的毛绒程度是根据各区域中所有像素点的位置信息、 亮度和纺织品织线方向的角度得到 的； 纺织品表面的毛绒 程度的计算公式如下： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294165 B 2式中： 为纺织品表面的毛绒程度， 表示第 个区域的毛绒程度， 为纺织品图像划分 区域后的区域序号， 、 为第 个区域的中心点坐标， 为中心区域的中心点坐标， 为划分的区域数量； 所述各区域的毛绒 程度的计算过程如下： 以各区域的中心点为极点， 水平方向为极轴方向构建各区域的极坐标系， 分别获取各 区域中每 个像素点的极坐标点； 各区域的毛绒 程度的计算公式如下： 式中： 为第 个区域的毛绒程度， 为纺织品图像划分区域后的区域序号， 为划 分的区域的面积， 即像素点的数量， 为该区域的像素点序号， 为第 个像素点的极角， 为第 个像素点的极径， 为第 个像素点的亮度； 所述确定纺织品织线方向的角度的方法为： 对提取出高亮点的中心区域频谱图， 确定高亮点在极坐标系中的极坐标位置， 将高亮 点的极角作为纺织品织线方向的角度； 实现所述烧毛工艺的智能控制的过程 为： 根据纺织品表面的毛绒程度调节火焰强度， 采集若干样本， 对每个样本的毛绒程度进 行计算， 并根据不同的毛绒程度进行火焰强度的调节， 根据样本得到的毛绒程度 ‑火焰强度 的对应数据， 建立毛绒 程度‑火焰强度数据库； 在后期的生产 过程中， 对纺织品进行烧毛工艺处理时， 直接获取毛绒程度 ‑火焰强度 数 据库中的数据控制烧毛时的火焰强度， 实现烧毛工艺的智能控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294165 B 3