(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211235949.0 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 南通欧惠纺织科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区东社镇 唐洪工业园区 (72)发明人 杨健　 (74)专利代理 机构 武汉世跃专利代理事务所 (普通合伙) 42273 专利代理师 万仲达 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种纺织机综框异常检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种纺织机综框异常检测方法， 该方法侧视采集综 框图像， 并在综框图像中分割出综框区域图像； 根据所有最高点的高度获取当前拍摄间隔下最 高点的可信度； 基于可信度筛选最佳拍摄间隔； 利用COF算法获取最佳拍摄间隔下的最高点和最 低点的异常因子， 结合对应的高度获取综框的幅 度异常； 以幅度异常作为权重， 结合水平位置的 偏离程度获取水平位置异常程度； 获取竖直位置 异常程度； 以水平位置异常程度和竖直位置异常 程度的和作为综合异常程度； 基于综合异常程度 识别出异常移动， 并基于异常移动的密集程度判 断是否为真实异常。 本发明避免了上移和下移过 程的不同步的检测遗漏， 从而获得更准确的综框 竖直位置异常。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 115325936 A 2022.11.11 CN 115325936 A 1.一种纺织机综框异常检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 侧视采集综框图像， 并在综框图像中分割出综框区域图像； 在每个采集过程中获取两个综框在竖直方向上移动过程中的最高点和最低 点， 根据所 有最高点的高度获取当前拍摄间隔下最高点的可信度； 基于所述可信度获取对应的拍摄间 隔的有效度， 以有效度最大的拍摄间隔作为 最佳拍摄间隔； 利用COF算法获取最佳拍摄间隔下的最高点和最低点的异常因子， 结合对应的高度获 取综框的幅度异常； 以所述幅度异常作为权重， 结合水平位置的偏离程度获取水平位置异 常程度； 以最高点和最低 点的位置作为对称基准获取竖直位置异常程度； 以所述水平位置异常 程度和所述竖直位置异常程度的和作为综合异常程度； 基于所述综合异常程度识别出异常 移动， 并基于异常移动的密集 程度判断是否为真实异常。 2.根据权利要求1所述的一种纺织机综框异常检测方法， 其特征在于， 所述在每个采集 过程中获取两个综框在竖直方向上移动过程中的最高点和最低点， 包括： 采集一个综框最后一步上移过程对应图像中的综框区域竖直方向最高点为综框移动 过程的最高点、 最后一步下移过程对应图像中的综框区域竖直方向最低点为综框移动过程 的最低点。 3.根据权利要求1所述的一种纺织机综框异常检测方法， 其特征在于， 所述可信度的获 取方法为： 对于当前次移动采集的最高点， 获取当前次移动之前所有次移动采集的最高点的最大 值， 获取当前次移动采集的最高点和所述最大值之间的高度差异， 计算当前拍摄间隔下对 应的所有高度差异的平均值， 以该平均值的倒数作为所述可信度。 4.根据权利要求1所述的一种纺织机综框异常检测方法， 其特征在于， 所述最佳拍摄间 隔的获取 方法为： 计算当前拍摄间隔下的最高点可信度与拍摄间隔的比值作为所述有 效度， 不断改变拍 摄间隔， 计算对应的有效度， 获取有效度最大的拍摄间隔作为 最佳拍摄间隔。 5.根据权利要求3所述的一种纺织机综框异常检测方法， 其特征在于， 所述幅度异常的 获取方法为： 以当前次移动对应的高度差异乘上对应的异常因子， 得到的乘积结果即为当前次上移 过程的所述幅度异常； 获取当前次移动时的最低点， 以及当前次移动之前所有次移动采集的最低点的最小 值， 计算当前次移动时的最低点和所述最小值之间的高度差异， 乘上对应的异常因子， 得到 的乘积结果即为当前次下移过程的所述幅度异常。 6.根据权利要求1所述的一种纺织机综框异常检测方法， 其特征在于， 所述水平位置异 常程度的获取 过程包括： 获取当前次移动过程之前的所有次移动过程的幅度异常， 并按照从小到大的顺序排 列， 选取前预设比例的幅度异常对应的移动过程作为 参考过程； 计算每个参考过程的水平位置的平均值， 获取当前移动过程中每个图像的水平位置与 每个所述平均值之间的差值绝对值作为偏离程度， 并乘上对应的幅度异常， 进而得到所述 水平位置异常程度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115325936 A 2一种纺织机综框异常检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及数据处 理技术领域， 具体涉及一种纺织机综框异常检测方法。 背景技术 [0002]对于现代的纺织工艺主要分为纺纱和织布过程， 随着工艺技术与智能控制的发 展， 现代的纺织工艺逐步向自动化与智能化 发展， 即纺织设备自动化控制， 此时纺织设备运 行稳定性直接影响着纺织产品质量， 比如纺织机的综框， 在上下移动过程的异常会导致经 纱上下拉伸程度不一致， 影响纺织机的正常工作， 并且综框移动异常程度过大， 会造成经纱 断头， 直接影响纺织物质量， 所以一般需要在纺织机运行中对综框的移动进行检测， 及时识 别异常移动的综框 。 [0003]对于综框移动过程的检测， 主要是基于整个运动过程中的位置关系进行判断， 一 般综框的移动过程的异常检测， 大多数只基于竖直方向高度异常， 但是在实际综框移动过 程中在水平方向综框同样会出现异常摆动异常， 所以现有方法存在判断片面和判断条件单 一的不足， 导致异常检测不准确。 并且在移动过程的位置异常判断中， 现有技术直接根据单 次位置与整体位置的差异进行判断， 但是不同次移动的位置作为标准位置的可信度存在差 异， 同样会导 致异常检测不 准确。 发明内容 [0004]为了解决纺织机综框异常检测不准确的问题， 本发明提供一种纺织机综框异常检 测方法， 所采用的技 术方案具体如下： 本发明一个实施例提供了一种纺织机综框异常检测方法， 该 方法包括以下步骤： 侧视采集综框图像， 并在综框图像中分割出综框区域图像； 在每个采集过程中获取两个综框在竖直方向上移动过程中的最高点和最低点， 根 据所有最高点的高度获取当前拍摄间隔下最高点的可信度； 基于所述可信度获取对应的拍 摄间隔的有效度， 以有效度最大的拍摄间隔作为 最佳拍摄间隔； 利用COF算法获取最佳拍摄间隔下的最高点和最低点的异常因子， 结合对应 的高 度获取综框的幅度异常； 以所述幅度异常作为权重， 结合水平位置的偏离程度获取水平位 置异常程度； 以最高点和最低点的位置作为对称基准获取竖直位置异常程度； 以所述水平位置 异常程度和所述竖直位置异常程度的和作为综合异常程度； 基于所述综合异常程度识别出 异常移动， 并基于异常移动的密集 程度判断是否为真实异常。 [0005]优选的， 所述在每个采集过程中获取两个综框在竖直方向上移动过程中的最高点 和最低点， 包括： 采集一个综框最后一步上移过程对应图像中的综框区域竖直方向最高点为综框 移动过程的最高点、 最后一步下移过程对应图像中的综框区域竖直方向最低点为综框移动 过程的最低点。说　明　书 1/8 页 3 CN 115325936 A 3