(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211227365.9 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 临沂华太电池 有限公司 地址 276032 山东省临沂市河东区汤头镇 书圣街与华太街交汇处 (72)发明人 邵长锐　王嘉军　周胜欣　王能军　 马忠红　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 朱昌昊 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/168(2017.01) G06T 7/45(2017.01)G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种电池卷边封口质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种电池卷边封口质量检测方法， 该方法获取待检 测电池的RGB图像、 深度图像、 第一侧视图和第二 侧视图； 获取RGB图像中的封口边缘以计算完整 指标， 对深度图像进行霍夫圆检测得到内圆和外 圆， 基于内圆和外圆得到待生 成区域和深度已知 区域； 根据完整指标获取深度已知区域中每个像 素点的平滑指标； 分别获取第一侧视图和第二侧 视图中的ROI区域， 基于ROI区域 分别获取每个像 素点的横向梯度值和纵向梯度值得到深度梯度 融合值， 进而得到待生成区域的深度梯度图； 利 用深度梯度图获取盖帽深度图像， 结合RGB图像、 深度图像和盖帽深度图像得到待检测电池的质 量缺陷类型。 本发明提高了电池封口的质量检测 结。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115294135 A 2022.11.04 CN 115294135 A 1.一种电池卷边封口质量检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取待检测电池的RGB图像、 深度图像、 第一侧视图和第二侧视图， 且第二侧视图在第 一侧视图采集后将待检测电池旋转90度得到的； 获取RGB图像中的封口边缘， 对比无质量缺陷电池对应的RGB图像中的标准封口边缘， 得到封口边缘的完整指标； 对深度图像进行霍夫圆检测得到内圆和外圆， 将 内圆和外圆之 间的区域作为待生成区域、 内圆对应的区域作为深度已知区域； 根据所述完整指标获取深 度已知区域中每个像素点的圆形邻域， 分别计算每个像素点的圆形邻域内的灰度共生矩阵 以得到对应的平 滑指标； 分别获取第一侧视 图和第二侧视图中的ROI区域， 根据待生成区域中每个像素点的坐 标分别获取对应像素点在ROI区域中对应的目标位置， 以目标位置为圆心自适应获取矩形 窗口， 根据矩形窗口内每行像素点的灰度值分别获取对应像素点的横向梯度值和纵向梯度 值； 对待生成区域中每个像素点的横向梯度值和纵向梯度值进行融合得到对应像素点的深 度梯度融合 值， 将深度梯度融合 值替代像素点的原灰度值得到待生成区域的深度梯度图； 将深度图像和深度梯度图输入生成对抗网络中， 得到盖帽深度图像； 将待检测电池的 RGB图像、 深度图像和盖帽深度图像输入质量检测网络， 得到待检测电池的质量 缺陷类型。 2.如权利要求1所述的一种电池卷边封口质量检测方法， 其特征在于， 所述封口边缘的 完整指标的获取 方法， 包括： 以封口边缘上的边缘像素点的数量为分子、 标准封口边缘上的边缘像素点的数量为分 母得到对应的比值， 将比值作为封口边 缘的完整指标。 3.如权利要求1所述的一种电池卷边封口质量检测方法， 其特征在于， 所述每个像素点 的圆形邻域的获取 方法为： 将预设比例系数与完整指标之间的比值输入自然对数中得到圆形邻域的半径， 以像素 点为圆心， 根据半径得到对应 像素点的圆形邻域。 4.如权利要求1所述的一种电池卷边封口质量检测方法， 其特征在于， 所述平滑指标的 获取方法， 包括： 获取灰度共生矩阵的熵和对比度， 计算第二比例系数和对比度之间的乘积， 将乘积和 熵之和的倒数作为平 滑指标。 5.如权利要求1所述的一种电池卷边封口质量检测方法， 其特征在于， 所述横向梯度值 的获取方法， 包括： 获取待生成区域中当前像素点与内圆的圆心之间的连线， 将连线上属于深度已知区域 内的像素点称为当前像素点的关联点； 根据当前像素点的横坐标确定当前像素点在第 一侧视图中的目标位置， 以目标位置为 中心在ROI区域中获取对应的矩形窗口， 其中， 矩形窗口是根据当前像素点的关联点的平滑 指标以及ROI区域的高度得到的； 分别计算矩形窗口中每行像素点的灰度值均值， 将第i行像素点的灰度值均值与第i+1 行像素点的灰度值均值的差值绝对值作为第i行像素点的局部灰度变化值； 将矩形窗口中 除最后一行外的其 他行的局部灰度变化 值进行累加得到当前像素点的横向梯度值。 6.如权利要求1所述的一种电池卷边封口质量检测方法， 其特征在于， 所述纵向梯度值 的获取方法， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294135 A 2获取待生成区域中当前像素点与内圆的圆心之间的连线， 将连线上属于深度已知区域 内的像素点称为当前像素点的关联点； 根据当前像素点的纵坐标确定当前像素点在第 二侧视图中的目标位置， 以目标位置为 中心在ROI区域中获取对应的矩形窗口， 其中， 矩形窗口是根据当前像素点的关联点的平滑 指标以及ROI区域的高度得到的； 分别计算矩形窗口中每行像素点的灰度值均值， 将第i行像素点的灰度值均值与第i+1 行像素点的灰度值均值的差值绝对值作为第i行像素点的局部灰度变化值； 将矩形窗口中 除最后一行外的其 他行的局部灰度变化 值进行累加得到当前像素点的纵向梯度值。 7.如权利要求1所述的一种电池卷边封口质量检测方法， 其特征在于， 所述深度梯度融 合值的获取 方法， 包括： 分别对纵向梯度值和横向梯度值进行平方， 然后相加再开方的结果作为深度梯度融合 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294135 A 3