(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211225419.8 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 誉隆半导体设备 （江苏） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区新 东路5 号内2幢1 15号 (72)发明人 涂辉　陶朝清　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 张琼 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种阀门密封面 缺陷识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及一 种阀门密封面缺陷识别方法， 该方法包括： 识别 获取缠绕垫片图像， 对图像进行分割得到内环区 域和外环区域， 计算区域的灰度均匀程度， 并获 取灰度均匀程度大于阈值的图像； 设置固定尺寸 的窗口对缠绕垫片图像进行滑窗处理， 根据像素 点的中心偏差值对像素点进行遍历获取裂纹区 域； 根据裂纹缺陷区域内像素点获得可能缺陷区 域， 计算开裂可能性； 当开裂可能性小于阈值时， 根据裂纹区域内像素点的梯度计算裂纹区域存 在裂纹的可能性； 根据裂纹区域存在裂纹的可能 性与可能性阈值判断阀门密封垫片的缺陷。 本发 明避免了常规识别不精准甚至识别不到填充层 缺陷的问题， 提高了识别效率的精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115294134 A 2022.11.04 CN 115294134 A 1.一种阀门密封面 缺陷识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 识别获取缠绕垫片图像， 利用灰度直方图对图像进行分割得到内环区域和外环区域； 分别计算两个区域对应的灰度区间内的灰度均匀程度， 并获取灰度均匀程度大于阈值的图 像； 设置固定尺寸的窗口对缠绕垫片图像进行滑窗处理， 计算 窗口内中心像素点与其他像 素点之间的灰度值差值得到中心偏差值； 获取中心偏差值大于阈值的像素点， 计算与该像 素点的梯度方向垂直的像素点的中心偏差值， 直到中心偏差值小于阈值， 获取所有遍历的 像素点构成缠绕垫片的裂纹区域； 根据裂纹区域内像素点到垫片圆环原点的距离判断该裂纹区域属于内环区域还是外 环区域， 选择裂纹区域内设定位置的像素点构成可能缺陷区域； 根据可能缺陷区域像素点 的距离计算 开裂可能性； 当开裂可能性小于 阈值时， 根据裂纹区域内像素点的梯度计算裂纹区域存在裂纹的可 能性； 根据裂纹区域存在裂纹的可能性与可能性阈值判断阀门密封 垫片的缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法， 其特征在于， 所述区域对应的 灰度区间内的灰度均匀程度的获取 方法具体为： 其中， 为区域 对应的灰度区间的灰度均匀程度， 为区间 内的最高频 数值， 为相邻的灰度区间值。 3.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法， 其特征在于， 所述中心偏差值 的获取方法具体为： 其中， 表示中心偏差值， 为中心点邻域内各点的灰度值， H为中心像素点的灰度 值， i表示邻域内第i个 像素点。 4.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法， 其特征在于， 所述根据裂纹区 域内像素点到 垫片圆环 原点的距离判断该裂纹区域属于内环区域还是外环区域具体为： 以垫片圆环中心为原点建立直角坐标系， 获取裂纹区域内像素点的坐标， 由于内外环 垫片上中间填充环与内外环的宽度近似相同， 计算内环内边缘和外环外边缘与 原点的距离 值 ； 裂纹区域内像素点距离原点的距离 时， 裂纹区域属于 外环区域； 裂纹区域内像素点距离原点的距离 时， 裂纹区域属于内环区域。 5.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法， 其特征在于， 所述选择裂纹区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294134 A 2域内设定位置的像素点构成可能缺陷区域具体为： 分别获取内环裂纹上距离圆环中心最远的像素点坐标和外环裂纹上距离圆环中心最 近的像素点坐标， 记为 和 ， 获取像素点 和 与圆环中心的连线， 将连线延长值外环的内边 缘， 两条连线与填充换构成可能缺陷区域。 6.根据权利要求5所述的一种阀门密封面缺陷识别方法， 其特征在于， 所述根据 可能缺 陷区域像素点的距离计算 开裂可能性具体为： 式中 为内环裂纹上距离圆环中心最远的像素点坐标， 为外环裂纹上距离 圆环中心最近的像素点 坐标。 7.根据权利要求1所述的一种阀门密封面缺陷识别方法， 其特征在于， 所述根据裂纹区 域存在裂纹的可能性与可能性阈值判断阀门密封 垫片的缺陷具体为： 所述存在裂纹的可能性小于或等于可能性阈值时， 对应的密封缠绕垫片存在缺陷， 为 不合格产品； 所述存在裂纹的可能性大于可能性阈值时， 需要对内外环进 行重新生产， 填充 环不存在缺陷。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294134 A 3