(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211225368.9 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 广东新亚光电缆股份有限公司 地址 511599 广东省清远市清城区沙田工 业区 (72)发明人 钟广尧　张志敏　余琳玲　丁俊旺　 李志芬　麦经纬　林建清　黄展滔　 宋静　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 林淡如 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01)G01N 3/06(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种裸导线抗拉检测系统 (57)摘要 本发明提供了一种裸导线抗拉检测系统， 包 括裸导线夹持底座、 拉动组件、 拉力显示组件、 摄 像分析组件、 拉动参数调整组件和制动组件； 裸 导线夹持底 座用于夹持被测裸导线的其中一端； 拉动组件 连接于裸导线夹持底 座的顶面， 用于拉 动裸导线的另一端； 拉力显示组件 连接于拉动组 件， 用于显示拉动组件的实时拉力值； 摄像分析 组件连接于裸导线夹持底座， 用于拍摄裸导线的 抗拉检测全， 生成分析结果信息； 拉动参数调整 组件连接于拉动组件， 用于根据分析结果信息生 成参数调整信息； 拉动组件用于根据参数调整信 息对下一次检测进行拉动参数调节； 制动组件用 于当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。 本发 明具有提高裸导线抗拉检测的安全性和准确性 的效果。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 115420606 A 2022.12.02 CN 115420606 A 1.一种裸导线抗拉检测系统， 其特征在于， 包括裸导线夹持底座、 拉动组件、 拉力显示 组件、 摄像 分析组件、 拉动参数调整组件和制动组件； 所述裸导线夹持底座用于夹持被测裸 导线的其中一端； 所述拉动组件连接于裸导线夹持底座的顶 面， 用于拉动裸导线的另一端； 所述拉力显示组件连接于拉动组件， 用于显示拉动组件的实时拉力值； 所述摄像分析组件 连接于裸导线夹持底座， 用于拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析， 生成分析结果信 息； 所述拉动参数调整组件连接于拉动组件， 用于根据分析结果信息生成参数调整信息； 所 述拉动组件用于根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节； 所述制动组件用于当 裸导线断开时控制拉动组件停止 工作。 2.如权利要求1所述的一种裸导线抗拉检测系统， 其特征在于， 所述裸导线夹持底座包 括基座和 裸导线夹持组件， 所述裸导线夹持组件安装于基座顶面， 用于夹持被测裸导线的 底端； 所述拉动组件包括拉动参数调节模块和拉动模块， 所述拉动参数调节模块连接于基 座， 用于调节拉动检测中的拉动参数， 所述拉动参数包括拉伸速度和最大拉伸力度； 所述拉 动模块连接 于拉动参数调节模块， 用于根据拉动参数拉动裸 导线的顶端； 所述拉力 显示组件包括拉力测量模块和拉力 显示模块， 所述拉力测量模块连接于裸导 线夹持组件， 用于测 量被测裸导线受到的实时拉力； 所述拉力显示模块连接于拉力测量模 块， 用于记录并显示被测裸 导线受到的实时拉力； 所述摄像分析组件包括摄像模块和分析模块； 所述摄像模块连接于基座， 用于对被测 裸导线的测试过程进 行拍摄， 生成测试过程图像信息； 所述分析模块连接于摄像模块， 用于 根据测试 过程图像信息生成分析 结果信息； 所述拉动 参数调整组件包括分析结果读取模块和参数调整信 息生成模块， 所述分析结 果读取模块用于读取来自分析模块的分析结果信息， 所述参数调整信息生成模块用于根据 分析结果信息生成对应的参数调整信息； 所述制动组件包括制动指令生成模块和执行模块， 所述制动指令生成模块用于根据被 测裸导线的断开情况生成制动指令， 所述执行模块用于执行制动指令， 使得拉动组件停止 工作。 3.如权利要求2所述的一种裸导线抗拉检测系统， 其特征在于， 所述分析模块包括偏移 指数计算子模块、 断开位置计算子模块、 可承受最大拉力计算子模块和分析结果信息生成 子模块， 所述偏移指数计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的偏移指 数， 所述断开位置计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的断开位置， 所 述可承受最大拉力计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测 裸导线承受的可承受 最大拉力； 所述分析结果信息生成子模块用于根据偏移指数、 断开位置和可承受最大拉力 生成分析 结果信息； 当所述偏移指数计算子模块计算时， 满足以下式子： P＝p1+p2 其中， P表示被测裸 导线的偏移指数， p1表示夹持偏移数值， p2表示角度偏移数值； 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115420606 A 2其中， K1表示夹持偏移变换系数， 用于调节夹持偏移数值的大小， 由测试员根据 实际情 况或经验设定； I表示测试过程图像信息中图片的总数； d1i表示所述测试过程图像信息内第 i张图片中裸导线夹持组件的中心像素格的横坐标数值， d2i表示所述测试过程图像信息 内 第i张图片中被 裸导线夹持 组件夹持的裸导线底 端的中心像素格的横坐 标数值； f1(|d1i‑d2i |)表示相差 值调节函数； amax表示由测试员预 设的最大调整值； A1和A2均为可调的调节阈值， 由测试员根据实际情况设定； 其中， K2表示角度偏移变换系数， 用于调节角度偏移数值的大小， 由测试员根据 实际情 况或经验设定； θi表示所述测试过程图像信息内第i张图片中第一连线与第二连线的夹角 数值， 0°≤θi＜90°； 所述第一连线表示裸导线夹持组件夹持裸导线底端的部位的中心像素 格与拉动组件夹持裸导线顶端的部位的中心像素格之 间的连线； 所述第二连线表示裸导线 底端中心像素格与顶端中心像素格之间的连线； f2( θi)表示夹角数值调节函数； bmax表示由 测试员预设的最大调整值； B1和B2表示可调的选择阈值， 由测试员根据实际情况设定； 当所述可承受最大拉力计算子模块计算时， 满足以下式子： 其中， Fmax表示被测裸导线被拉断前的可承受最大拉力； F1表示拉力测量模块测量值为 零之前所有测量值中的最 大值； F3表示被测裸导线断开时拉力显 示模块的显示 数值； F2表示 出现在F1和F3之间的任一测量 值； 当所述断开 位置计算子模块计算时， 满足以下式子： 其中， Q(w)表示断开位置选择函数， w表示被测裸导线断开时断开处的纵坐标数值， 纵 坐标来源于被测裸导线断开时图像的像素坐标系， 所述坐标系是以被测裸导线的底端为原 点， 以所述第一连线为y轴， 与所述第一连线垂直的方向为x轴建立的直角坐标系； Cmin表示 由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的下限线的纵坐标数值； Cmax表示由测 试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的上限线的纵坐标数值； Q(w)＝1表示断开 位置为下限区域， Q(w)＝0表示断开位置为有效断开区域， Q(w)＝ ‑1表示断开位置为上限区 域。 4.如权利要求3所述的一种裸导线抗拉检测系统， 其特征在于， 所述参数调 整信息生成权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115420606 A 3