(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211227565.4 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 江门健维自动化设备有限公司 地址 529000 广东省江门市新会区今古洲 今顺路1号 (72)发明人 卢育兵　 (74)专利代理 机构 深圳市沃赢专利代理事务所 (普通合伙) 44909 专利代理师 杨茵 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01B 11/16(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种产品测试方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种产品测试方法及系统， 包括： 控制终端， 是 系统的主控端， 用于发出执行命令； 摄像头模组， 用于实时采集检测设备上传输的成品产品图像 数据； 输入模块， 用于输入系统检测的目标产品 的规格参数及检测项目； 构建模块， 用于获取输 入模块输入参数数据构建虚拟产品外观三维模 型； 本发明能够在产品于检测设备上制得成品 后， 通过配置的机械臂模组进行纠偏与抓取运 动， 使得每组产品在进行检测时均能够按照设定 轨迹运行， 并在运动过程中对产品的表面图像数 据进行抓取， 最终以抓取图像数据生成产品的三 维模型再与输入系统的标准产品规格参数数据 进行比对， 即可精准、 高效的为产品带来测试服 务。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115290001 A 2022.11.04 CN 115290001 A 1.一种产品测试系统， 其特 征在于， 包括： 控制终端 （1） ， 是系统的主控端， 用于发出 执行命令； 摄像头模组 （1 1） ， 用于实时采集检测设备 上传输的成品产品图像数据； 输入模块 （2） ， 用于 输入系统检测的目标产品的规格参数及检测项目； 构建模块 （3） ， 用于获取输入 模块 （2） 输入参数 数据构建虚拟产品外观三维模型； 规划模块 （4） ， 用于接收虚拟产品外观三维模型， 参考虚拟产品外观三维模型进行重要 视觉检测点 位的选择与检测点 位检测路径的规划； 捕捉模块 （5） ， 用于捕捉摄像头模组 （11） 中采集的产品图像数据中属于规划模块 （4） 检 测路径上的图像数据； 扫描模块 （6） ， 用于扫描捕捉模块 （5） 中获取的图像数据， 参考 图像数据获取图像中产 品归属的图像棱线生成三维图形； 比对模块 （7） ， 用于接收扫 描模块 （6） 中产品图像数据 生成的三维图形、 构 建模块 （3） 中 构建的虚拟产品外观 三维模型及限制单元 （21） 中设定的允许误差阈值， 对两组模 型进行三 维模型图像棱线的数值比对； 反馈模块 （8） ， 用于反馈控制终端 （1） 比对模块 （7） 的运行结果及输入模块 （2） 中产品检 测项目在规划模块 （4） 生成的检测路径中检测得到的数据。 2.根据权利要求1所述的一种产品测试系统， 其特征在于， 所述输入模块 （2） 中部署有 子模块， 包括： 限制单元 （21） ， 用于设定检测目标产品的允许误差阈值； 分析单元 （22） ， 用于分析检测目标产品的属性； 其中， 所述限制单元 （21） 及分析单元 （22） 运行数据同步发送至输入模块 （2） 中进行储 存， 所述输入模块 （2） 中储存数据在每次系统启动运行时重置， 所述构建模块 （3） 运行时获 取输入模块 （2） 输入的参数数据不包括输入模块 （2） 中部署子模块 发送至输入模块 （2） 中的 数据信息 。 3.根据权利要求1所述的一种产品测试系统， 其特征在于， 所述规划模块 （4） 中部署有 子模块， 包括： 标记单元 （41） ， 用于在虚拟产品外观三维模型进行视 觉检测点 位的标记； 配置单元 （42） ， 用于采集标记单元 （41） 运行过程中在虚拟产品外观三维模型表面进行 标记的所有标记位置， 连接标记位置构成检测路径； 机械臂模组 （43） ， 用于抓取产品， 控制产品运动； 校位单元 （44） ， 用于控制机械臂模组 （43） 运行抓取产品进行初始位置、 角度状态的调 整。 4.根据权利要求1所述的一种产品测试系统， 其特征在于， 所述规划模块 （4） 中重要视 觉检测点位的选择为标记单元 （41） 运行在虚拟产品外观三维模型标记的点位， 标记单元 （41） 通过用户在控制终端 （1） 上进行主控运行； 所述摄像头模组 （11） 实时获取产品图像数据提供至校位单元 （44） 作为校位单元 （44） 控制机械臂模组 （43） 抓取产品进行初始位置、 角度状态调整的运行逻辑依据， 所述产品调 整目标状态根据配置单 元 （42） 运行 得到的检测路径的初始标记位置进行设定； 机械臂模组 （43） 在 校位单元 （44） 运行结束后， 抓取产品根据配置单元 （42） 运行产 生的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290001 A 2检测路径控制产品运动， 使检测路径上 标记检测点 位经过摄像头模组 （1 1） 。 5.根据权利要求1所述的一种产品测试系统， 其特征在于， 所述比对模块 （7） 运行时， 当 两组模型的棱线的数值比对超出限制单元 （21） 设定测试目标产品的允许误差阈值时， 比对 模块 （7） 结束运行。 6.根据权利要求1所述的一种产品测试系统， 其特征在于， 所述比对模块 （7） 中部署有 子模块， 包括： 重力感应单 元 （71） ， 用户驱动系统服 务产品检测设备运行传输产品； 其中， 所述比对模块 （7） 在判定两组模型的棱线 的数值比对超出 限制单元 （21） 设定检 测目标产品的允许误差阈值时控制产品检测设备停止运行， 用户对超出限制单元 （21） 设定 检测目标产品的允许误差阈值的产品进 行拿取， 重力感应单元 （71） 以用户拿取产品作为触 发信号再次控制产品检测设备启动运行。 7.根据权利要求1所述的一种产品测试系统， 其特征在于， 所述控制终端 （1） 通过介质 电性连接有摄像头模组 （11） ， 所述控制终端 （1） 通过介质电性连接输入模块 （2） ， 所述输入 模块 （2） 中介质电性部署有限制单元 （21） 及分析单元 （22） ， 所述输入模块 （2） 通过介质电性 连接构建模块 （3） 及规划模块 （4） ， 所述规划模块 （4） 中介质电性部署有 标记单元 （4 1） 、 配置 单元 （42） 、 机械臂模组 （43） 及校位单元 （44） ， 所述标记单元 （41） 与控制终端 （1） 电性连接， 所述校位单元 （44） 与摄像头模组 （11） 电性两连接， 所述规划模块 （4） 通过介质电性与捕捉 模块 （5） 、 扫描模块 （6） 、 比对模块 （7） 及反馈模块 （8） 相连接， 所述捕捉模块 （5） 通过介质电 性与摄像头模组 （1 1） 相连接， 所述比对 模块 （7） 中介质电性部署有重力感应单 元 （71） 。 8.一种产品测试方法， 所述方法是对如权利要求1中所述的产品测试系统 的实施方法， 其特征在于， 包括以下步骤： Step1： 获取测试产品标准 规格参数， 设定产品测试误差阈值及检测项目； Step2： 部署监控设备至产品检测设备上， 实时采集产品检测设备传输的成品产品图像 数据； Step3： 根据测试产品标准规格及参数构建产品虚拟模型， 设计产品表面规格参数数据 检测路径； Step4： 根据检测路径配置机械臂设备、 机械臂设备运行逻辑及机械臂设备纠偏产品初 始状态逻辑； Step5： 监控设备在机械臂设备运行过程采集产品检测项目数据， 根据检测项目数据中 的图像数据构建当前测试产品三维图像模型， 将三维图像模型的规格参数数据与Step1中 获取的标准 规格参数 数值进行对应比对； Step6： 依据比对结果的三维图像模型与标准规格参数数值差值是否处于设定产品测 试误差阈值内及检测项目结果判定当前产品检测设备 上传输的产品是否合格。 9.根据权利要求8所述的一种产品测试方法， 其特征在于， 所述Step4中机械臂设备运 行逻辑及机 械臂设备纠偏产品初始状态逻辑应用两组机 械臂设备完成操作。 10.根据权利要求8所述的一种产品测试方法， 其特征在于， 所述Step5 中采集的产品各 视角图像数据为产品实体数据数值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290001 A 3