(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211219819.8 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 合肥中科类脑智能技 术有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路5089号中国科大先进技术研究院一 号嵌入式研发楼3楼 (72)发明人 张蒙　刘海峰　 (74)专利代理 机构 合肥昊晟德专利代理事务所 (普通合伙) 3415 3 专利代理师 何梓秋 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G01N 21/95(2006.01)G01N 21/952(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种输电线路的视 觉监测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路的视觉监测系 统及方法， 属于输电线路监测技术领域， 包括前 端采集系统、 电源管理模块、 主控及AI计算模块、 警示模块、 通信系统、 太阳能模块、 后台监控中 心。 本发明采用嵌入式芯片解决方案和集成式设 计技术， 研制长寿命、 低功耗、 小型化、 高可靠的 视觉监测系统， 实现 降低监拍装置重量和体积， 并采用图像处理技术在视觉监测系统中对通道 隐患进行快速检测， 为实现全天候、 全时段、 全 方 位的输电线路远程可视化智能监测提供了前端 平台， 推动输电线路在线监测技术的创新发展； 内嵌AI人工智能处理器， 针对输电线路通道隐 患、 设备缺陷进行前端识别， 实现输电图像智能 检测领域的边 缘计算。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115297304 A 2022.11.04 CN 115297304 A 1.一种输电线路的视觉监测系统， 其特征在于， 包括前端采集系统、 电源管理模块、 主 控及AI计算模块、 警示模块、 通信系统、 太阳能模块、 后台监控中心； 所述前端采集系统， 用于对输电线路走廊监控区域进行实时状态数据采集； 所述电源管理模块， 用于存 储电能并进行 供电； 所述主控及AI计算模块， 用于对前端采集系统和警示模块进行控制， 并利用神经网络 单元对图像数据及设备运行状态数据进行分析计算， 判断输电线路走廊监控区域内设备是 否出现异常或者 风险， 若出现异常或者 风险则产生告警信息； 所述警示模块， 用于根据告警信息进行报警； 所述通信系统， 用于 完成控制信息、 图像数据、 告警信息的传输 工作； 所述太阳能模块， 用于将太阳能转 化为电能； 所述后台监控中心， 用于通过通信系统接收告警信息， 并将告警信息推送至管理人员 所持的移动终端上， 并将控制信息发送至主控及AI计算模块中。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路的视觉监测系统， 其特征在于： 所述前端采集系 统包括在线传感器、 视频/图像采集模块， 所述视频/图像采集模块用于通过摄像头对输电 线路走廊监控区域进 行拍摄， 所述在线传感器用于对输电线路走廊监控区域设备的运行状 态数据进行检测， 并将运行状态数据通过RS485 /232接口传输 至主控及AI计算模块。 3.根据权利要求2所述的一种输电线路的视觉监测系统， 其特征在于： 所述主控及AI计 算模块包括主控模块和A I计算模块； 所述AI计算模块包括信号处理单元、 视频解码单元、 AI 计算单元、 主控模块； 所述信号处理单元用于图像数据进行实时存储， 并在图像处理软件的 支持下进 行图像处理； 所述视频解码单元用于对经过图像处理软件处理后的图像数据进 行 解码， 获取解码后的图像数据； 所述AI计算单元用于通过神经网络单元对解码后的图像数 据进行分析计算， 同时对设备运行状态数据进行计算， 判断设备是否出现异常或者风险， 若 出现异常或者风险则产生告警信息； 所述主控模块用于接 收后台监控中心的控制信息， 对 前端采集系统中的在线传感器和视频/图像采集模块以及警示模块进行控制。 4.根据权利要求3所述的一种输电线路的视觉监测系统， 其特征在于： 所述警示模块包 括警示牌单元、 声光报警器单元、 远程喊话扩音器单元， 所述警示牌单元用于根据告警信息 通过现场警示牌进行报警， 所述声光报警器单元用于根据告警信息通过现场警灯持续闪烁 进行报警， 所述远程喊话扩音器单 元用于根据告警信息通过现场喊话扩音器进行报警。 5.根据权利要求4所述的一种输电线路的视觉监测系统， 其特征在于： 所述电源管理模 块包括电源控制单元与蓄电池单元， 所述蓄电池单元用于存储太阳能模块产生的电能， 所 述电源控制单元用于为主控及AI计算模块、 通信系统供电。 6.根据权利要求5所述的一种输电线路的视觉监测系统， 其特征在于： 所述控制信 息由 后台监控中心发送。 7.一种输电线路的视觉监测方法， 其特征在于， 采用权利要求1～6任一项所述的视觉 监测系统进行输电线路监测工作， 包括以下步骤： S1： 通过在线传感器、 视频/图像采集模块获取输电线路走廊监控区域设备的运行状态 数据与输电线路走廊监控区域图像数据， 利用A I计算单元通过神经网络单元对解码后的图 像数据进行分析计算， 同时对设备运行状态数据进行计算， 判断设备是否出现异常或者风 险， 若出现异常或者 风险则产生告警信息， 并经告警信息传至后台监控中心；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297304 A 2S2： 联动远程喊话扩音器进行喊话报警， 同时将现场图像数据远程传输到后台监控中 心， 后台监控中心工作人员通过后台与就近运维人员发送告警信息内容， 进行及时的排查 和消除； S3： 将告警信息推送至相关专项管理人员的手机上。 8.根据权利要求7所述的一种输电线路的视觉监测方法， 其特征在于： 在所述步骤S1 中， 若设备出现异常或者风险， 则触发现场警灯持续闪烁报警， 即采用声光报警器单元进 行 报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297304 A 3