(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211219377.7 (22)申请日 2022.10.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115294119 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 江苏三通科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门市三厂镇 望江路10 0号 (72)发明人 谭艳　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 齐玉巧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/30(2006.01)G06T 7/11(2017.01) 审查员 卢星凝 (54)发明名称 基于机器视觉的梅花螺纹头部内槽污渍检 测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 具体涉及基于机 器视觉的梅花螺纹头部内槽污渍检测方法， 提取 待检测梅花螺纹头部图像的感兴趣区域的数据 信息， 对其进行数据处理， 具体为： 计算滤波前后 的各疑似污渍区域的信息熵； 将各滤波前后的各 疑似污渍区域的信息熵的差值作为信息增益； 确 定对应疑似污渍区域的面积， 将面积的倒数作为 对应疑似污渍区域的权重； 对各疑似污渍区域进 行高通滤波处理， 分别计算滤波前后的轮廓指 标； 根据轮廓指标计算两者的相似度； 根据信息 增益、 权重以及相似度， 计算疑似污渍区域的污 渍判别指标， 当所述污渍判别指标大于设定值， 认为该疑似污渍区域为污渍， 则需要进行清理。 本发明能够准确地确定螺纹头部是噪声还是污 渍， 便于及时清理。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115294119 B 2022.12.23 CN 115294119 B 1.基于机器视觉的梅花螺纹头 部内槽污渍检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待检测梅花螺纹头部 图像， 提取所述待检测梅花螺纹头部 图像的感兴趣区域， 所 述感兴趣区域 为内槽图像； 对所述内槽图像进行二值化处理， 并提取出内槽图像 中的n个疑似污渍区域， 并对每个 疑似污渍区域进行低通滤波处理， 并计算滤波前后的各疑似污渍区域的信息熵； 将各滤波 前后的各疑似污渍区域的信息熵的差值， 作为各疑似污渍区域的信息增益， 其中n大于等于 1； 基于所述滤波后的疑似污渍区域的像素点个数， 确定对应疑似污渍区域的面积， 将面 积的倒数作为对应疑似污 渍区域的权 重； 对各疑似污渍区域进行高通滤波处理， 得到处理后的疑似污渍区域， 分别计算高通滤 波前后的轮廓指标； 根据滤波前后的轮廓指标， 计算两者的相似度； 根据各疑似污渍区域的信息增益、 权重以及相似度， 计算对应疑似污渍区域的污渍判 别指标， 当所述污渍判别指标大于设定值， 则认为该疑似污渍区域为污渍， 则需要进行清 理； 所述轮廓指标的获取 过程为： 获取各疑似污 渍区域的边 缘轮廓信息； 计算各个疑似污渍区域中边缘轮廓信 息中的各个像素点的曲率， 根据曲率大小进行排 序， 选取曲率 最大的M个 像素点计算 傅里叶描述子， 其中M大于等于2； 每个疑似污渍区域中， 以任意一个像素点作为起始点， 沿逆时针方向对污渍或者噪声 边界进行描点， 确定每 个像素点的描述子； 进 而计算边缘轮廓的傅里叶描述子； 对边缘轮廓的傅里叶描述子进行归一 化处理， 得到： 其中 为归一化之后的傅里叶描述子， 以该值作为区分污渍以及噪声的轮廓指标， m为边缘轮廓信息中第m个 像素点； 采用皮尔逊显著性检验计算滤波前后的疑似污渍区域的相似度； 所述污渍判别指标 为： 其中， 为第 个疑似污渍区域的权重,   为第 个疑似污渍区域的滤波前后的相似 度， 为第 个疑似污 渍区域的信息增益。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的梅花螺纹头部内槽污渍检测方法， 其特征在 于， 还包括对所述 梅花螺纹头 部图像进行图像锐化以及图像灰度化处 理。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的梅花螺纹头部内槽污渍检测方法， 其特征在 于， 所述感兴趣区域的获取 过程为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294119 B 2获取梅花螺纹头部 图像的中心点的坐标， 并对梅花螺纹头部 图像进行二值化处理， 对 二值化处理后的图像通过roberts算子进行边缘分割， 将分割后的梅花螺纹头部图像以圆 心坐标为基点， 通过漫水填充法获取梅花螺纹头部的内槽区域， 再对其进行形态学操作开 运算， 并提取 出开运算后的梅 花螺纹头 部图像的内槽区域； 将提取出的内槽区域与各个正常梅花螺纹头部 内槽区域进行一一匹配， 计算各个匹配 好的内槽图像的重合部分大小， 重合部分大小通过重合部分的像素点个数进行度量； 选出使得与待测梅花螺纹头部图像重合部分最大的正常梅花螺纹头部 内槽图像， 该正 常梅花螺纹头部内槽图像为完整的待测梅花螺纹头部内槽区域； 根据正常梅花螺纹头部内 槽图像的轮廓以及内槽各边 缘点的像素位置， 对待测梅 花螺纹头 部内槽图像进行提取。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的梅花螺纹头部内槽污渍检测方法， 其特征在 于， 所述疑似污 渍区域的获取 过程为： 将提取的待测梅花螺纹头部内槽图像转换为HSV空间， 通过二值化处理提取出梅花螺 纹头部内槽区域中n个疑似污 渍部分。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294119 B 3