(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211219233.1 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 南通先端精密机 械有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县岔河镇 银河工业园区银河村六组 (72)发明人 袁婉庆　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 朱英民 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/10(2006.01) (54)发明名称 一种船用钣金焊 接缺陷识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种船用钣金焊接缺陷识别方法， 该方法采集钣金 焊接后的表面图像， 并得到去噪图像； 将去噪图 像转换到频域空间得到频域图像， 使用同态率波 对频域图像进行增强； 对 频域图像进行连通域分 析得到多个连通域， 根据每个连通域的亮度值与 平均亮度的亮度差异和局部反光影响程度获取 放大系数； 基于放大系数构建频域增强函数； 利 用频域增强函数对频域图像进行增强， 得到增强 频域图像； 将增强频域图形转换至空间域中， 得 到对应的增强图像， 对增强图像进行二值化， 基 于得到的二值化图像进行缺陷检测。 本发明能够 增强图像中的暗部细节， 抑制局部高亮的位置， 使边缘信息更加清晰， 提高缺陷检测的准确率。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115294118 A 2022.11.04 CN 115294118 A 1.一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集钣金焊接后的表面图像， 并去除所述表面图像的噪声， 得到去噪图像； 将所述去噪图像转换到频域空间得到频域图像， 使用同态率波对所述频域图像进行增 强； 对所述频域图像进行连通域分析得到多个连通域， 根据每个连通域的亮度值与平均亮 度的亮度差异和 局部反光影响程度获取放大系数； 基于所述 放大系数构建频域增强函数； 利用所述频域增强函数对所述频域图像进行增强， 得到增强频域图像； 将所述增强频 域图形转换至空间域中， 得到对应的增强图像， 对 所述增强图像进 行二值化， 基于得到的二 值化图像进行缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 其特征在于， 所述去除所述 表面图像的噪声， 包括： 通过高斯滤波将所述表面图像中的噪声 去除。 3.根据权利要求1所述的一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 其特征在于， 所述使用同态 率波对所述频域图像进行增强， 包括： 将频域图像中的亮度信息分离为照射分量和反射分量， 并分别进行傅里叶变换， 得到 增强后的亮度信息 。 4.根据权利要求1所述的一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 其特征在于， 所述放大系数 的获取方法为： 以所述亮度差异与连通域的面积的比值作为所述反光影响程度， 以1减去所述亮度差 异得到的差值乘上 所述反光影响程度的乘积作为所述 放大系数。 5.根据权利要求3所述的一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 其特征在于， 所述基于所述 放大系数构建频域增强函数， 包括： 将放大系数与同态滤波器的传递函数相乘， 再加上偏移量得到重新构建的频域增强函 数； 所述偏移量 为预设常数。 6.根据权利要求4所述的一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 其特征在于， 所述利用所述 频域增强函数对所述频域图像进行增强， 包括： 以所述频域增强函数乘上增强后的亮度信息， 得到增强后的频域图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115294118 A 2一种船用钣金焊接缺陷识别方 法 技术领域 [0001]本发明涉及数据处 理技术领域， 具体涉及一种船用钣金焊接缺陷识别方法。 背景技术 [0002]船用钣金焊接生产过程中， 钣金表面或近表面可能存在焊接缺陷的隐患。 这些缺 陷的出项会导致产品的质量下降， 使船只在运行过程中具有潜在的风险， 尤其是焊接表面 存在裂痕时， 船舶在运行过程中存在裂痕的位置可能会发生断裂， 发生事故， 因此焊接后需 要对钣金的焊接处进行检测。 [0003]焊接过程中由于焊接表面会产生反光不均匀或是表面清理不干净导致在进行缺 陷检测的过程中图像表面不清晰， 得到的缺陷表面图像不清晰， 需要对得到的图像进行增 强。 [0004]现有的方法主要是根据高斯同态滤波对图像中的光照不均匀进行处理， 现有的同 态滤波器存在多参数 的缺陷， 并且多个参数并不受控制， 参数值由大量的实验得到的经验 值， 对不同的图像参数值 不同， 适应性差 。 发明内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本发明提供一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 所采用的 技术方案具体如下： 本发明一个实施例提供了一种船用钣金焊接缺陷识别方法， 该方法包括以下步 骤： 采集钣金焊接后的表面图像， 并去除所述表面图像的噪声， 得到去噪图像； 将所述去噪图像转换到频域空间得到频域图像， 使用同态率波对所述频域图像进 行增强； 对所述频域图像进行连通域分析得到多个连通域， 根据每个连通域的亮度值与平 均亮度的亮度差异和局部反光影响程度获取放大系数； 基于所述放大系数构建频域增强函 数； 利用所述频域增强函数对所述频域图像进行增强， 得到增强频域图像； 将所述增 强频域图形转换至空间域中， 得到对应的增强图像， 对所述增强图像进 行二值化， 基于得到 的二值化图像进行缺陷检测。 [0006]优选的， 所述去除所述表面图像的噪声， 包括： 通过高斯滤波将所述表面图像中的 噪声去除。 [0007]优选的， 所述使用同态率波对所述频域图像进行增强， 包括： 将频域图像中的亮度信息分离为照射分量和 反射分量， 并分别进行傅里 叶变换， 得到增强后的亮度信息 。 [0008]优选的， 所述 放大系数的获取 方法为： 以所述亮度差异与连通域的面积的比值作为所述反光影响程度， 以1减去所述亮 度差异得到的差值乘上 所述反光影响程度的乘积作为所述 放大系数。说　明　书 1/6 页 3 CN 115294118 A 3