(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211215151.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 上海联影医疗科技股份有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2 258号 (72)发明人 加冯刚　于文君　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 杨永梅 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 可视化配准医学影像的方法、 系统、 装置和 存储介质 (57)摘要 本说明书实施例提供一种可视化配准医学 影像的方法、 系统、 装置和存储介质， 该方法包括 获取多个医学影像， 根据多个医学影像 之间的配 准关系将多个医学影像分为至少一组； 获取至少 一组的多个医学影像之间的配准 关系， 并将配准 关系可视化； 其中， 配准关系可视化包括可视化 至少一组的多个医学影像中的参考医学影像与 被配准医学影 像之间的配准方法和配准方向。 权利要求书1页 说明书11页 附图4页 CN 115482263 A 2022.12.16 CN 115482263 A 1.一种可视化配准医学影 像的方法， 包括： 获取多个医学影像， 根据所述多个医学影像之间的配准关系将所述多个医学影像分为 至少一组； 获取所述至少一组的所述多个医学影 像之间的配准关系， 并将所述配准关系可视化； 所述配准关系可视化包括可视化所述至少一组的所述多个医学影像中的参考医学影 像与被配准医学影 像之间的配准方法和/或配准方向。 2.如权利要求1所述的方法， 所述方法还 包括： 获取用户在配准关系可视化界面上的操作， 基于所述操作调 整所述多个医学影像之间 的配准关系， 其中， 所述操作包括 修改配准方法。 3.如权利要求1所述的方法， 所述方法还 包括： 获取用户在配准关系可视化界面上的操作， 基于所述操作调 整所述多个医学影像之间 的配准关系， 其中， 所述操作包括删除配准关系。 4.如权利要求1所述的方法， 所述方法还 包括： 获取用户在配准关系可视化界面上的操作， 基于所述操作调 整所述多个医学影像之间 的配准关系， 其中， 所述操作包括增 加配准关系。 5.如权利要求2 ‑4任一项所述的方法， 所述方法还 包括： 响应用户在 浏览界面对多个已配准的医学影 像的选择操作； 显示所述多个已配准医学影 像； 打开所述配准关系可视化界面， 调整所述多个已配准的医学影 像之间的配准关系。 6.如权利要求1所述的方法， 所述参考医学影像与被配准医学影像之间的配准包括粗 配准和精配准。 7.一种可视化配准医学影 像的系统， 包括分组获取模块和可视化模块； 所述分组获取模块用于获取多个医学影像， 根据 所述多个医学影像之间的配准关系将 所述多个医学影 像分为至少一组； 所述可视化模块用于获取所述至少一组的所述多个医学影像之间的配准关系， 并将所 述配准关系可视化； 所述配准关系可视化包括可视化所述至少一组的所述多个医学影像中 的参考医学影 像与被配准医学影 像之间的配准方法和/或配准方向。 8.如权利要求7 所述的系统， 所述系统还 包括调整模块； 所述调整模块用于获取用户在配准关系可视化界面上的操作， 基于所述操作调 整所述 多个医学影像之间的配准关系； 所述操作包括修改配准方法、 删除配准关系以及增加配准 关系。 9.一种可视化配准医学影像的装置， 包括处理器， 所述处理器用于执行权利要求1～6 中任一项所述的可视化配准医学影 像的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机读取存储介质 中的计算机指令后， 计算机执行如权利要求1～6任一项所述的可视化配准医学影像的方 法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115482263 A 2可视化配准医学影像的方 法、 系统、 装 置和存储介质 技术领域 [0001]本说明书涉及医疗技 术领域， 特别涉及一种可视化配准医学影 像的方法和系统。 背景技术 [0002]随着医学影像技术的进步， 医生可以综合多种模态、 多次检查的影像， 从更全面的 角度做出临床诊断， 全面的信息可以提升诊断的准确 性， 同时也是当前影像诊断的发展趋 势。 要综合多个影像的信息， 需要将不同的影像配准到一个空间下才能进 行对比观察。 随着 当前环境下影像数量越来越庞大， 种类越来越多， 如果所有影像都要进 行配准， 那么配准的 次数将会成爆 炸式增长。 导致一方面配准时间很长； 一方面影像间关系杂乱， 如果存在配准 失败则用户难以排 查， 而且用户希望调整配准关系时十分困难。 [0003]因此， 希望提供一种可视化配准医学影 像的方法和系统。 发明内容 [0004]本说明书实施例之一提供一种可视化配准医学影像的方法。 所述方法包括： 获取 多个医学影像， 根据所述多个医学影像之间的配准关系将所述多个医学影像分为至少一 组； 获取所述至少一组的所述多个医学影像之 间的配准关系， 并将所述配准关系可视化； 所 述配准关系可视化包括可视化所述至少一组的所述多个医学影像中的参考医学影像与被 配准医学影像之 间的配准方法和/或配准方向； 所述配准方法包括坐标对齐配准、 采用配准 算法配准和手动配准中的至少一种； 所述配准方向用于指示所述参考医学影像与所述被配 准医学影 像。 [0005]在一些实施例中， 所述可视化配准医学影像的方法还可以包括： 获取用户在配准 关系可视化界面上 的操作， 基于所述操作调整所述多个医学影像之间的配准关系； 所述操 作包括修改配准方法、 删除配准关系以及增 加配准关系。 [0006]在一些实施例中， 可以通过以下方式调整所述多个医学影像之间的配准关系： 当 用户将所述参考医学影像与所述被配准医学影像之间的配准方法由第一配准方法修改为 第二配准方法时， 基于所述第二配准方法配准所述参考医学影像与所述被配准医学影像， 并可视化显示所述参考医学影像与所述被配准医学影像之间的配准关系为所述第二配准 方法。 [0007]在一些实施例中， 可以通过以下方式调整所述多个医学影像之间的配准关系： 当 用户将所述参考医学影像与所述被配准医学影像之 间的已有配准关系删除时， 更新所述参 考医学影像与所述被配准医学影像之 间的配准关系， 并可视化显示所述参考医学影像与所 述被配准医学影 像之间的更新后的配准关系。 [0008]在一些实施例中， 可以通过以下方式调整所述多个医学影像之间的配准关系： 当 用户增加所述参考医学影像与所述被配准医学影像之 间的配准关系时， 基于选择的配准方 法配准所述参考医学影像与所述被配准医学影像， 并可视化显示所述参考医学影像与所述 被配准医学影 像之间的配准关系。说　明　书 1/11 页 3 CN 115482263 A 3