(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211210751.7 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 龙马行 （成 都） 汽车服 务有限公司 地址 610015 四川省成 都市青羊区日月大 道一段978号 (72)发明人 徐丽卉　 (51)Int.Cl. B60S 3/04(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 1/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的洗车智能控制系统 (57)摘要 本发明涉及洗车智能控制分析技术领域， 具 体公开一种基于物联网的洗车智能控制系统， 本 发明通过 获取目标清洗车辆的基本信息， 进而构 建目标清洗车辆对应的三维模型图， 通过对目标 清洗车辆停放信息进行分析确认车辆的停放状 态， 再通过目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍 信息进而分别对目标智能自动洗车房中的滚筒 和洗涤剂喷头进行控制管理， 降低了对清洗车辆 的造成漆面氧化或腐蚀的可能性， 保障了洗涤剂 的量化使用， 提高了使用精准性， 减少了管道后 续的排污治理工作量， 同时还降低了造成对车辆 清洗不均匀的现象发生， 在一定程度上提高了清 洗车辆的工作效率， 保障了清洗车辆各部位的清 洗干净程度， 进 而提高了顾客的满意度。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115503655 A 2022.12.23 CN 115503655 A 1.一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于， 该系统包括车辆信 息采集模块、 车辆停放信息监测模块、 车辆停 放信息评估模块、 车辆停 放状态预警终端、 车辆污渍图像监 测模块、 车辆污渍图像分析模块、 车辆清洗喷头控制模块、 车辆清洗滚筒控制模块和数据 库； 所述车辆信 息采集模块， 用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标清洗 车辆的基本信息进行采集， 进而根据采集的基本信息构建目标清洗车辆对应的三维模型 图； 所述车辆停放信 息监测模块， 用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标 清洗车辆的停放信息进行采集； 所述车辆停放信 息评估模块， 用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标 清洗车辆的停放信息进行分析， 分析 得到目标清洗车辆对应的停放评估系数； 所述车辆停放状态预警终端， 用于当目标清洗车辆对应的停放评估系数小于车辆标准 停放评估系数， 启动车辆预警状态并发送对应预警信息至目标智能自动洗车房相关管理人 员， 反之则启动车辆 污渍图像监测模块； 所述车辆污渍图像监测模块， 用于根据目标智能自动洗车房布设的高清摄像头对目标 清洗车辆的各清洗 部位进行污 渍图像采集； 所述车辆污渍 图像分析模块， 用于根据目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍 图像， 判 断得出目标清洗车辆各清洗部位各污渍区域对应的污渍类型， 进而得到目标清洗车辆各清 洗部位污渍类型对应的污渍信息， 同时分析得到目标清洗车辆各清洗部位对应的污渍难度 清洗评估系数， 其中， 污渍类型分为难清洁类型和易清洁类型， 污渍信息包括各类型污渍对 应的污渍处数目、 各类型污 渍处对应的体积和各类型污 渍处在对应清洗 部位的位置； 所述车辆清洗喷头控制模块， 用于根据目标清洗车辆各清洗部位难清洁污渍对应的污 渍信息， 对目标智能自动洗车房的智能洗涤剂喷头进行位置和用量控制； 所述车辆清洗滚筒控制模块， 用于根据目标清洗车辆各清洗部位的数量和清洗难度评 估系数， 对目标智能自动洗车房的滚筒 进行清洗控制； 所述数据库， 用于存储各种污渍名称对应的标准图像和各污渍图像名称对应的污渍类 型， 还用于存 储各清洗等级对应的滚筒清洗力度和清洗时间。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于： 所述目标 清洗车辆的基本信息具体包括目标清洗车辆对应的轮廓、 车 标和车尾型号。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于： 所述目标 清洗车辆的停放信息包括目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应 的停放间距， 其中， 各 方位包括前 方位、 后方位、 左方位和右方位。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于： 所述分析 得到目标清洗车辆对应的停放评估系数， 具体分析 过程如下： A1、 将采集的目标清洗车辆对应的各采集画面聚焦在车辆停放位置上， 得到目标智能 自动洗车房的中心点 位置和目标清洗车辆停放中心点 位置； A2、 根据目标清洗车辆与目标智能自动洗车房标准停放区域各方位对应的停放间距， 进而计算得 出目标清洗车辆对应的停放方位评估系数β； A3、 根据目标智能自动洗车房的中心点位置和目标清洗车辆停放中心点位置， 以目标权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115503655 A 2智能自动洗车房的中心 点位置和目标清洗车辆停 放中心点位置分别做中心线， 进而得到目 标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角度数， 利用计算公式 计算得出目 标清洗车辆对应的停 放规范评估系数α， 其中， θ ′表示为设定的目标清洗车辆与目标智能自 动洗车房对应的许可夹角度数， θ表示为 目标清洗车辆与目标智能自动洗车房对应的夹角 度数， Δθ表示 为设定的许 可夹角度数差值； A4、 基于目标清洗车辆对应的停放方位评估系数和停放规范评估系数， 利用计算公式 计算得出目标清洗车辆对 应的停放评估系数χ， 其中， b1和b2分别表示为 目标清洗车辆停放方位和停放 规范对应的权 重因子。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于： 所述目标 清洗车辆对应的停放方位评估系数， 具体 计算公式如下： 计算得出目标清洗车辆对应 的停放方位评估系数β， 其中， L ′前、 L′后、 L′左、 L′右分别表示 为设定的清洗车辆对应的许可停 放前间距、 许可停 放后间距、 许可停 放左间距、 许可停 放右 间距， L前、 L后、 L左、 L右分别表示为目标清洗车辆对应的停放前间距、 停放后间距、 停放左间距 和停放右间距， ΔL前、 ΔL后、 ΔL左、 ΔL右分别表示为设定的清洗车辆对应的许可停放前间距 差、 许可停放后间距差、 许可停放左间距差和许可停放右间距差， 其中， a1、 a2、 a3和a4分别 表示为停放前间距、 停放后间距、 停放左间距和停放右间距对应的权重因子， e表示为自然 常数。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于： 所述判断 得出目标清洗车辆各清洗 部位各污 渍区域对应的污 渍类型， 具体判断过程如下： 将采集的目标清洗车辆对应的各污渍图像与数据库存储的各种污渍名称对应的标准 图像进行一一对比， 进而判断得出目标清洗车辆对应的各污渍图像名称， 将目标清洗车辆 对应的各污渍图像名称与数据库存储的各污渍图像名称对应的污渍类型进 行比对， 得到得 到目标清洗车辆对应的各污 渍图像对应的污 渍类型。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的洗车智能控制系统， 其特征在于： 所述分析 得到目标清洗车辆各清洗 部位对应的污 渍难度清洗 评估系数， 具体分析 过程如下： 根据目标清洗车辆各清洗部位污渍类型对应的污渍信息 ， 利用计算公式 计算得出目标清洗车辆各 清洗部位对应的污渍难度清洗评估系数δi， 其中， i表示为目标清洗车辆各清洗部位对应的 编号， i＝1,2,......,n， Qi难、 Qi易分别表示为目标清洗车辆第i个清洗部位对应的难清洁类 型污渍数 目、 易清洁类型污渍数 目， Q′难、 Q′易分别表示为设定的参考难清洁类型污渍数 目、 参考易清洁类型污渍数目， Vij表示为目标清洗车辆第i个清洗部 位第j个难清洁类型污渍对 应的污渍体积， j 表示为各难清洁类型污渍数目对应的编号， j＝1,2, ......,m， Vip表示为目权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115503655 A 3