(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206971.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 江苏宝翼通讯科技有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区东社镇 新通掘公路3 333号 (72)发明人 成骁　陈成　陆丹华　刘小虎　 景红艳　姜建梅　王新峰　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) (54)发明名称 一种计算机PCB主板 焊接缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及一种计算机PCB主板焊接缺陷检 测方法， 属于测试缺陷的存在技术领域。 该计算 机PCB主板焊接缺陷检测方法利用可见光手段 获 取了待检测的计算机PCB主板图像， 通过将该计 算机PCB主板图像对应的灰度图像上焊点区域与 对应的标准焊点区域进行比较， 实现了对待检测 的计算机PCB主板是否存在焊接缺陷的判断。 本 发明实现了对计算机PCB主板是否存在焊接缺陷 的检测， 属于一种自动检测方法， 相较于现有的 基于人工目检的方式提高了 检测效率。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 115272349 A 2022.11.01 CN 115272349 A 1.一种计算机PCB主板焊接缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取计算机PCB主板图像， 对所述计算机PCB主板图像进行灰度化处理， 得到对应的计 算机PCB主板灰度图像； 计算所述计算机PCB主板灰度图像上各像素点对应的梯度幅值和梯度方向， 根据所述 各像素点对应的梯度幅值对所述计算机PCB主板灰度图像进行划分， 得到多个等势区域； 根据各等势区间内像素点对应的梯度幅值计算各等势区间与相邻的等势区间的梯度 幅值差异， 并根据所述梯度幅值差异计算各等势区间的梯度幅值非均匀度； 根据各等势 区 间内像素点对应的梯度角度计算各等势区间对应的角度离散度， 并根据各等势区间对应的 梯度幅度非均匀度和角度离 散度计算各等势区间对应的丰富度； 根据各等势区间对应的中心位置坐标和各等势区间内像素点对应的梯度幅值计算各 等势区间对应的坡度； 根据各等势区间对应的丰富度和坡度计算各等势区间对应的阈值的置信度区间长度， 根据所述计算机P CB主板灰度图像上各像素点对应的梯度幅值计算阈值的置信度区间的中 值， 并根据各等势区间对应的阈值的置信度区间长度和所述中值对所述计算机PCB主板灰 度图像上各像素点是否为边缘点进行判别； 根据判别结果对所述计算机PCB主板灰度图像 上的 点进行定位， 定位后 将焊点区域与对应的标准焊点区域进行比较， 根据比较结果 判断所述计算机PCB主板灰度图像是否存在焊接缺陷。 2.根据权利要求1所述的计算机PCB主板焊接缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据所 述各像素点对应的梯度幅值对所述计算机P CB主板灰度图像进 行划分， 得到多个等势区域， 包括： 以设定步长在所述计算机PCB主板灰度图像中选取等势区域初始生长点， 对于任一等 势区域初始点， 将该等势 区域初始点作为生长点， 在该生长点的周围的八邻域中的像素点 中寻找是否有像素点的梯度幅值小于幅值阈值， 如果有这样的像素点则将像素点合并到等 势区域初始点所在的等势 区间， 并将新加入的像素点作为新的生长点继续生长， 直到没有 新加入的像素点 为止； 判断各等势区间包含的像素点数目， 对于包含像素点数目小于设定数目的等势区间进 行滤除， 滤除后得到多个等势区域。 3.根据权利要求1所述的计算机PCB主板焊接缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据各 等势区间内像素点对应的梯度幅值计算各等势区间与相邻的等势区间的梯度幅值差异， 并 根据所述梯度幅值差异计算各等势区间的梯度幅值非均匀度， 包括： 利用如下公式计算各等势区间对应的梯度幅值非均匀度： 其中， 表示的是某等势区间的梯度幅值非均匀度， 表示的是该等势区间的梯度幅权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115272349 A 2值均值， 表示的是该等势区间的第i个相邻的等势区间的梯度幅值均值， 的是该等势 区间与第i个相邻的等势区间的中心位置坐标的欧式距离， 表示的是该等势区间与所有 相邻的等势区间的中心位置坐标的欧式距离的均值， 为该等势区间对应的相邻的等 势区间的数目。 4.根据权利要求1所述的计算机PCB主板焊接缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据各 等势区间内像素点对应的梯度角度计算各等势区间对应的角度离 散度， 包括： 利用如下公式计算各等势区间对应的角度离 散度： 其中， 代表的是某等势区间对应的角度离散度， 代表的是该等势区间包含的角 度区间的数目， 表示的是在该等势区间包含的 个角度区间中第 个角度区间的频率， 代表的是 个角度区间的平均频率， 代表的是在该等势区间包含的 个角度区间 中第 个角度区间的序号， 代表的是该等势区间包含的所有角度区间的序号均值， 为调 节参数。 5.根据权利要求1所述的计算机PCB主板焊接缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据各 等势区间对应的中心位置坐标和各等势 区间内像素点对应的梯度幅值计算各等势 区间对 应的坡度， 包括： 对于任一等势区间， 判断出在各象限中距离该等势区间距离最近的等势区间， 将这些 距离最近的等势区间进行合并， 得到该等势 区间对应的第一级梯度圈； 判断出在各象限中 距离该等势区间距离第二近的等势区间， 将这些距离第二近的等势区间进行合并， 得到该 等势区间对应的第二级梯度圈； 判断出在各象限中距离该等势区间距离第三近的等势区 间， 将这些距离第三近的等势区间进 行合并， 得到该等势区间对应的第三级梯度圈； 分别计 算第一、 二和三级梯度圈与该等势区间的平均欧式距离， 以及第一、 二、 三级梯度圈的平均 梯度幅值， 并按照如下公式计算该等势区间对应的坡度： 其中， 代表等势区间对应的坡度， 代表该等势区间对应的第 级梯度圈的平均梯 度幅值， ， 表示的是该等势区间的梯度幅值均值， 为该等势区间对应的第 级梯度圈中的所有像素点与该等势区间的中心位置的欧式距离的均值。 6.根据权利要求1所述的计算机PCB主板焊接缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据各 等势区间对应的丰富度和坡度计算各等势区间对应的阈值的置信度区间长度， 包括： 利用如下公式计算各等势区域的缩放因子： 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115272349 A 3