(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218094.0 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 中国兵器装备集团自动化研究所有 限公司 地址 621000 四川省绵阳市游仙区仙人路 二段7号 (72)发明人 张向南　刘泽霖　谢松　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 南海燕 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 一种尺寸缺陷检测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种尺寸缺陷检测方法、 装 置、 设备及存储介质， 该方法可 以将尺寸检测耦 合到缺陷检测流程中， 利用尺 寸检测流程中拍摄 的高对比度图像， 使用传统算法快速进行前景背 景的分离， 提取出药条的区域图像， 将其和缺陷 检测拍摄图像差分后作为缺陷检测的输入图像 并用以构建数据集、 训练深度学习模型， 从而得 到了误检率和漏检率大大减低且兼顾检测速度 的方法。 尺 寸检测和缺陷检测的耦合的方法优化 参数和超参数， 大大提升了检测质量。 解决了传 统发射药生产工艺中人工识别导致的产品质量 波动性大， 劳动强度大， 误检、 错检率高， 产能低， 实时性差， 同时存在一定安全隐患等问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115435684 A 2022.12.06 CN 115435684 A 1.一种尺寸 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 接收图像获取组件发送的药条的尺寸检测图像， 所述图像获取组件包括相机以及光 源， 所述相机与所述光源分别位于药条的两侧， 所述相机与所述光源相对布置， 所述相机获 取所述尺寸检测图像时所述 光源用于向所述药 条提供背景光； 通过所述药条区域图像判断所述药 条是否存在尺寸 不合格； 如果是， 则确定所述药 条不合格； 如果否， 接收图像获取组件发送的药条的缺陷检测图像， 所述相机获取所述缺陷检测 图像时向所述药 条提供前景光； 通过所述尺寸检测图像获取 药条区域图像； 将所述药 条区域图像与所述 缺陷检测图像作差分处 理获得药条的分离图像； 采用图像分类神经网络模型以及所述分离图像确定是否存在质量 缺陷。 2.根据权利要求1所述的尺寸缺陷检测方法， 其特征在于， 所述通过所述药条区域图像 判断所述药 条是否存在尺寸 不合格， 包括： 使用Threshold算法对所述尺寸检测图像进行阈值分割， 得到只有黑白二色的尺寸二 值图像； 对所述尺寸二值图像作边缘提取获得所述药条的两条边缘曲线， 计算两条所述边缘曲 线的最大、 最小距离得到尺寸检测结果； 根据所述尺寸检测结果判断所述药 条是否存在尺寸 不合格。 3.根据权利要求2所述的尺寸缺陷检测方法， 其特征在于， 所述通过所述尺寸检测图像 获取药条区域图像， 包括： 对所述尺寸二值图像做开运算和闭运算， 得到平滑的区域分割范围， 通过位置和面积 从其中筛 选出所述药条的区域获得 所述药条区域图像。 4.根据权利要求1所述的尺寸缺陷检测方法， 其特征在于， 所述采用图像分类神经网络 模型以及所述分离图像确定是否存在尺寸 不合格以外的质量 缺陷， 包括： 采用基于Mobi  leNetV2骨架网络构建的所述图像分类神经网络模型以及所述分离图 像进行深度学习运 算确定是否存在质量 缺陷。 5.一种尺寸 缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取组件组， 所述图像获取组件组包括若干权利要求1至4任一项所述图像获取组 件； 所述图像获取组件沿药 条的周向均匀分布； 视觉计算机， 所述视 觉计算机与所述图像获取组件可通信相连； PLC控制系统， 所述PLC控制系统与所述视觉计算机以及所述图像获取组件可通信相 连， 所述PLC控制系统用于向所述视觉计算机发送检测指令并接 收所述视觉计算机返回的 尺寸检测以及缺陷检测结果。 6.根据权利要求5所述的尺寸缺陷检测装置， 其特征在于， 所述检测指令包括系统指令 协议包， 所述系统指 令协议包包括尺寸检测用相机号加字母形式的协议包以及缺陷检测用 相机号加固定数字加字母形式的协 议包； 以便所述视觉计算机根据所述系统指 令协议包包 含的所述相机号调用单台拍照 公用程序包通过所述相机号对应的所述相机进行相 应的尺 寸检测以及缺陷检测。 7.根据权利要求5所述的尺寸缺陷检测装置， 其特征在于， 所述图像获取组件组包括三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435684 A 2个所述相机以及三个所述光源， 三个所述相机两两之间成120 °夹角沿所述药条的周向在同 一安装面均匀分布， 三个所述光源一一对应的分布于两个所述相机之 间且一一对应的与三 个所述相机相对布置 。 8.根据权利要求5所述的尺寸缺陷检测装置， 其特征在于， 所述图像获取组件组包括多 组， 多组所述图像获取组件组一 一对应的与多根所述药 条相对布置 。 9.一种尺寸 缺陷检测设备， 其特 征在于， 所述设备包括处 理器以及存 储器： 所述存储器用于存 储程序代码， 并将所述 程序代码传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据 所述程序代码中的指令执行权利要求1 ‑4任一项所述的尺寸缺陷 检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储程序代 码， 所述程序代码用于执 行权利要求1 ‑4任一项所述的尺寸 缺陷检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435684 A 3