(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211210463.1 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 广东三维家信息科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河软 件园软件路15号 （孵化二期F栋） 9楼 902室 (72)发明人 张杰　陈震　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 钟扬飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 43/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 板件处理方法、 系统、 控制设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种板件处理方法、 系统、 控 制设备及存储介质， 包括： 通过图像采集装置获 取所述目标板件的加工信息； 根据上料装置反馈 的上料信息确定所述目标板件的板件状态； 当所 述目标板件的板件状态为异常板件， 根据所述目 标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处 理。 本申请通过根据获取到的加工信息和板件状 态确定板件 是否为异常板件， 当板件 是异常板件 时， 将该异常板件进行出料处理， 以防止异常板 件在加工区停滞， 影响正常板件的加工， 提高了 加工效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115504230 A 2022.12.23 CN 115504230 A 1.一种板件处 理方法， 其特 征在于， 包括： 通过图像采集装置获取目标板件的加工信息； 根据上料装置反馈的上 料信息确定所述目标板件的板件状态； 当所述目标板件的板件状态为异常板件， 根据所述目标板件的加工信 息对所述异常板 件进行出料处理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述上料信 息包括扭矩到达状态和扭矩未 到达状态， 所述 根据上料装置反馈的上 料信息确定所述目标板件的板件状态， 包括： 若所述上料装置在目标位置之前反馈扭矩到达状态， 确定所述目标板件的板件状态为 所述目标板件大于 板件模型； 若所述上料装置在目标位置反馈扭矩未到达状态， 确定所述目标板件的板件状态为所 述目标板件小于所述板件 模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述上料信息包括上料装置的实 际位置， 所述根据上料装置反馈的上 料信息确定所述目标板件的板件状态， 包括： 根据所述实际位置确定所述目标板件的实际尺寸； 将所述实际尺寸与板件 模型尺寸进行比较； 若所述实际尺寸大于所述板件模型尺寸， 确定所述目标板件的板件状态为所述目标板 件大于所述板件 模型； 若所述实际尺寸小于所述板件模型尺寸， 确定所述目标板件的板件状态为所述目标板 件小于所述板件 模型； 其中， 所述实际位置为所述目标板件到 达预设位置时所述上 料装置所在位置 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述加工信息包括异常处理流程， 所述目 标板件的板件状态包括所述目标板件小于板件模型； 若所述目标板件的板件状态为所述目 标板件小于板件模型， 所述根据所述 目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理， 包括： 控制所述上料装置继续带动所述目标板件移动， 直到所述上料装置的扭矩状态为扭矩 到达状态； 通过所述目标板件的加工信息确定所述目标板件的异常处 理流程； 根据所述异常处 理流程对所述目标板件进行 出料处理。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述加工信息包括异常处理流程， 所述目 标板件的板件状态包括所述目标板件大于板件模型； 若所述目标板件的板件状态为所述目 标板件大于板件模型， 所述根据所述 目标板件的加工信息对所述异常板件进行出料处理， 包括： 通过所述目标板件的加工信息确定所述目标板件的异常处 理流程； 根据所述异常处 理流程对所述目标板件进行 出料处理。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述目标板件的加工信息确 定所述目标板件的异常处 理流程， 包括： 根据所述加工信息获取 所述目标板件的板件类型； 匹配所述板件类型对应的各类板件状态下的异常处 理流程； 根据所述目标板件的板件状态确定所述目标板件 对应的异常处 理流程。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115504230 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标板件的加工信 息对所述 异常板件进行 出料处理之前， 所述方法还 包括： 根据上料装置的实际位置确定所述上 料装置的上 料位移； 通过所述上料位移控制所述上料装置移动到上料初始位置处， 以继续对下一目标板件 进行上料； 其中， 所述实际位置为所述目标板件到 达预设位置时所述上 料装置所在位置 。 8.一种板件处 理系统， 其特 征在于， 包括： 上 料装置、 控制设备、 夹取装置； 所述上料装置用于在将目标板件移动至所述夹取装置位置处， 并向所述控制设备反馈 所述上料装置的扭矩状态； 所述控制设备用于执 行所述权利要求1 ‑7任意一项所述的方法； 所述夹取装置用于夹取所述目标板件， 并在所述控制设备的控制下将所述目标板件进 行处理。 9.一种控制设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器， 所述存储器存储有所述处理器可 执行的机器可读指令， 当控制设备运行时， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如 权利要求1至7任一所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115504230 A 3