(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206010.1 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 雷陈锦　李哲人　郑介志　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 吴迪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 病灶位置确定方法及装置 (57)摘要 本申请涉及一种病灶位置确定方法及 装置， 该方法包括： 获取目标部位的多个病灶检测图 像， 基于各病灶检测图像获取多个检测图像集 合， 对各检测图像集合中的病灶检测图像进行特 征匹配， 将匹配成功的检测图像集合确定为目标 匹配图像集合， 根据目标匹配图像集合， 确定目 标部位中的病灶位置。 采用上述方法不仅可以从 多个不同视角考虑病灶位置， 还 可以从不同视角 下匹配度最高的粗粒度病灶区域图像来考虑病 灶位置， 从而能够提高确定出的病灶位置的准确 性。 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 CN 115511844 A 2022.12.23 CN 115511844 A 1.一种病灶位置确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标部位的多个病灶检测图像； 基于各所述病灶检测图像获取多个检测图像集合； 每个检测图像集合中包括不同视角 下的病灶检测图像； 对各所述检测图像集合中的病灶检测图像进行特征匹配， 将匹配成功的检测图像集合 确定为目标匹配图像集 合； 根据所述目标匹配图像集 合， 确定所述目标部位中的病灶位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述检测图像集合中的病灶检测 图像进行 特征匹配， 将匹配成功的检测图像集 合确定为目标匹配图像集 合， 包括： 针对任一个检测图像集合， 将所述检测图像集合中的病灶检测图像输入至预设的图像 匹配网络中， 得到所述检测图像集 合中的病灶检测图像的特 征匹配结果； 若所述特征匹配结果为匹配成功， 将所述检测图像集合确定为所述目标匹配图像集 合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述图像匹配网络的构建过程包括： 对多个样本部位在不同视角下的真阳病灶检测图像和所述不同视角下的假阳病灶检 测图像进行随机组合， 获取多个样本检测图像集 合； 将多个所述样本检测图像集合输入至初始图像匹配网络中， 得到多个预测特征图集 合； 通过损失函数确定各所述预测特征图集合和预设的特征匹配金标准之间的损失值， 并 根据所述损失值调整所述初始图像匹配网络的网络参数， 直到 收敛为止， 得到所述图像匹 配网络。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述通过损失函数确定各所述预测特征图 集合和预设的特 征匹配金 标准之间的损失值， 包括： 获取各所述预测特 征图集合中特征图之间的特 征图距离； 根据各所述特征图距离、 所述特征匹配金标准和所述预测特征图集合的总数量， 确定 所述损失值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述检测图像集合中的病灶检测 图像进行 特征匹配， 将匹配成功的检测图像集 合确定为目标匹配图像集 合， 包括： 针对任一个检测图像集合， 获取所述检测图像集合中每个病灶检测图像的图像特征、 病灶位置特 征和病灶尺寸特 征； 对各所述病灶检测图像的图像特征、 病灶位置特征和病灶尺寸特征进行融合处理， 得 到各所述病灶检测图像的病灶特 征信息； 对所述检测图像集合中各所述病灶检测图像的病灶特征信 息进行匹配， 得到特征匹配 结果； 若所述特征匹配结果为匹配成功， 则确定所述检测图像集合为所述目标匹配图像集 合。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 若所述目标部位为乳房部位， 则获取所述 检测图像集 合中每个病灶检测图像的病灶位置特 征包括： 针对任一病灶检测图像， 对所述病灶检测图像对应的乳房医学图像进行分割处理， 获权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511844 A 2取所述乳房医学图像中的乳 头位置和 胸大肌位置； 获取所述病灶检测图像中病灶位置到所述乳头位置的第 一距离信 息， 以及所述病灶位 置到所述胸大肌位置的第二距离信息； 将所述第一距离信息和所述第二距离信息确定为所述病灶检测图像的病灶位置特 征。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 获取所述检测图像集合中每个病灶检测图 像的病灶尺寸特 征， 包括： 获取各所述病灶检测图像的尺寸信息； 将所述尺寸信息作为对应病灶检测图像的病灶尺寸特 征。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标部位的多个病灶 检测图像， 包括： 获取所述目标部位在不同视角下采集的医学图像； 对各所述医学图像进行 数据增强处 理， 得到处 理后的医学图像； 对各所述处理后的医学图像进行病灶检测， 得到各 所述病灶检测图像。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 若所述目标部位为乳房部位， 则所述不同 视角下采集的医学图像包括： 轴位下采集到的医学图像和内斜 位下采集到的医学图像。 10.一种病灶位置确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 检测图像获取模块， 用于获取目标部位的多个病灶检测图像； 检测图像集合获取模块， 用于根据各所述病灶检测图像获取多个检测图像集合； 每个 检测图像集 合中包括 不同视角下的病灶检测图像； 特征匹配模块， 用于对各所述检测图像集合中的病灶检测图像进行特征匹配， 将匹配 成功的检测图像集 合确定为目标匹配图像集 合； 病灶位置确定模块， 用于根据所述目标匹配图像集合， 确定所述目标部位中的病灶位 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511844 A 3