(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206245.0 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 (72)发明人 陈海旋　杨松玲　刘迪　郑文江　 杨潇潇　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 何卿华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01)G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 车辆维修工位状态检测方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及图像检测技术领域， 公开了一种 车辆维修工位状态检测方法、 装置、 设备及存储 介质， 方法包括获取车辆维修工位的图像； 根据 预设的工位区域对所述图像进行裁剪处理， 得到 裁剪图像； 对 所述裁剪图像进行灰度转化和噪声 消除， 得到待检测图像； 将所述待检测图像输入 至预先配置的边缘检测模型中， 得到检测物的轮 廓数据； 其中， 所述轮廓数据包括轮廓坐标数据 和轮廓矩形框面积； 根据所述轮廓数据进行比 对， 得到比对结果； 其中， 所述比对结果包括所述 检测物是否为异物。 本方法能够实现车辆维修工 位状态的自动检测， 并且实现可追溯管理， 有利 于降低监管成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115471488 A 2022.12.13 CN 115471488 A 1.一种车辆维修工位状态检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆维修工位的图像； 根据预设的工位区域对所述图像进行裁 剪处理， 得到裁剪图像； 对所述裁 剪图像进行 灰度转化和噪声消除， 得到待检测图像； 将所述待检测图像输入至预先配置的边缘检测模型中， 得到检测物的轮廓数据； 其中， 所述轮廓数据包括轮廓坐标 数据和轮廓矩形框面积； 根据所述轮廓数据进行比对， 得到比对结果； 其中， 所述比对结果包括所述检测物是否 为异物。 2.根据权利要求1所述的车辆维修工位状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述轮廓 数据进行比对， 得到比对结果， 包括： 根据所述轮廓坐标 数据计算得到轮廓中心点 坐标； 判断所述轮廓中心点坐标是否在预设的无效区域内， 若是， 则判定所述检测物不是异 物； 若否， 则判定所述检测物是异 物。 3.根据权利要求1所述的车辆维修工位状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述轮廓 数据进行比对， 得到比对结果， 包括： 判断所述轮廓矩形框面积是否大于预设的可忽略面积， 若是， 则判定所述检测物是异 物； 若否， 则判定所述检测物不是异 物。 4.根据权利要求1所述的车辆维修工位状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 预设的工 位区域对所述图像进行裁 剪处理， 得到裁剪图像， 包括： 生成与所述图像尺寸相同的待处 理图像， 在所述待处 理图像中绘制所述工位区域； 在对所述待处理图像填充白色之后， 将所述待处理图像与掩码背景融合， 得到裁剪 图 像。 5.根据权利要求1所述的车辆维修工位状态检测方法， 其特征在于， 所述轮廓矩形框面 积的计算公式为： S＝(X_MAX ‑X_MIN)*(Y_MAX ‑Y_MIN) 其中， 轮廓数据包括多个点坐标(X,Y),X_MIN、 X_MAX分别为轮廓X轴坐标的最大值与最 小值， Y_MI N、 Y_MAX分别为轮廓Y轴坐标的最大值与最小值。 6.根据权利要求2或3所述的车辆维修工位状态检测方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 当判定所述检测物是异物时， 保存与所述图像对应的维修信 息； 其中， 所述维修信 息包 括维修车辆信息、 维修人员信息、 检测时间、 检测工位或车牌 号中的一种或多种。 7.一种车辆维修工位状态检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取 车辆维修工位的图像； 图像裁剪模块， 用于根据预设的工位区域对所述图像进行裁 剪处理， 得到裁剪图像； 图像处理模块， 用于对所述裁 剪图像进行 灰度转化和噪声消除， 得到待检测图像； 轮廓检测模块， 用于将所述待检测图像输入至预先配置的边缘检测模型中， 得到检测 物的轮廓数据； 其中， 所述轮廓数据包括轮廓坐标 数据和轮廓矩形框面积； 比对模块， 用于根据所述轮廓数据进行比对， 得到比对结果； 其中， 所述比对结果包括 所述检测物是否为异 物。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471488 A 28.根据权利要求7所述的车辆维修工位状态检测装置， 其特征在于， 所述图像裁剪模块 包括： 工位绘制模块， 用于生成与所述图像尺寸相同的待处理图像， 在所述待处理图像中绘 制所述工位区域； 背景融合模块， 用于在对所述待处理图像填充白色之后， 将所述待处理图像与掩码背 景融合， 得到 裁剪图像。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置 为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至6中任意一项所述的车辆维修工位状态检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至 6中任意一项所述的车辆维修工位状态检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471488 A 3