(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211195032.2 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115272337 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 誉隆半导体设备 （江苏） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区新 东路5 号内2幢1 15号 (72)发明人 涂辉　武永　陶朝清　黄维　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 张琼 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/40(2022.01)G06V 10/75(2022.01) 审查员 徐晓艳 (54)发明名称 一种用于管路内部的异常检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种用于管路内部的异常检测方法及系统。 该方法 包括： 获取管路内部的灰度图像并计算灰度图像 中每行的投影值， 进而 得到第一特征点和第二特 征点； 构建核窗口， 将核窗口在灰度图像上滑动 对灰度图像进行更新得到更新图像， 基于更新图 像得到第三特征点和第四特征点； 基于各个特征 点获取每个像素点对应的特征值序列， 进而基于 所有像素点的特征值序列构建风格矩阵， 对比与 根无损图像、 腐蚀图像以及缺口图像的不同风格 矩阵， 得到风格差异， 根据风格差异判断灰度图 像是否存在异常， 提高了管路内部异常检测的效 率并且保证 了检测的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115272337 B 2022.12.16 CN 115272337 B 1.一种用于管路内部的异常检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取管路内部的管路图像， 对所述管路图像进行 灰度化得到灰度图像； 获取所述灰度图像中每行的投影值， 将所有行的投影值拟合出行曲线； 对所述行曲线 中任意相 邻两点作差得到对应的差值序列， 计算所述差值序列中所有 元素的平均值作为阈 值； 基于所述阈值得到第一特 征点和第二特 征点； 构建核窗口， 将所述核窗口在所述灰度图像上滑动对所述灰度图像进行更新得到更新 图像， 基于所述更新图像得到第三特 征点和第四特 征点； 基于第一特征点、 第二特征点、 第三特征点以及第 四特征点计算灰度图像中每个像素 点的特征值序列， 根据灰度图像中每 个像素点的特 征值序列得到风格矩阵； 获取无损图像对应的无损风格矩阵、 腐蚀图像对应的腐蚀风格矩阵以及缺口图像对应 的缺口风格矩阵， 计算所述灰度图像的风格矩阵分别与无损风格矩阵、 腐蚀风格矩阵以及 缺口风格矩阵的风格差异， 根据所述 风格差异判断所述灰度图像是否存在异常。 2.根据权利要求1所述的一种用于管路内部的异常检测方法， 其特征在于， 所述获取所 述灰度图像中每行的投影值的步骤， 包括： 计算灰度图像内每行中所有像素点对应灰度值的求和结果 为对应行的投影值。 3.根据权利要求1所述的一种用于管路内部的异常检测方法， 其特征在于， 所述基于所 述阈值得到第一特 征点和第二特 征点的步骤， 包括： 选取灰度图像 中投影值大于所述阈值的对应行， 获取所有选取出的行中的第 一行和最 后一行； 所述第一行中灰度值最大 的像素点为第一特征点； 所述最后一行中灰度值最大 的 像素点为第二特 征点。 4.根据权利要求1所述的一种用于管路内部的异常检测方法， 其特征在于， 所述将所述 核窗口在所述灰度图像上滑动对所述灰度图像进行 更新得到更新图像的步骤， 包括： 获取待处理像素点对应的核窗口， 计算所述核窗口中所有像素点的灰度均值， 将所述 灰度均值代替所述待处 理像素点的像素值。 5.根据权利要求1所述的一种用于管路内部的异常检测方法， 其特征在于， 所述基于所 述更新图像得到第三特 征点和第四特 征点的步骤， 包括： 获取所述更新图像中所有像素点的平均值作为图阈值， 选取出更新图像中所有大于图 阈值的像素点， 从选取的像素点中选取行数最小和行数最大的两行中的灰度值最大的像素 点作为第三特 征点和第四特 征点。 6.根据权利要求1所述的一种用于管路内部的异常检测方法， 其特征在于， 所述基于第 一特征点、 第二特征点、 第三特征点以及第四特征点计算灰度图像中每个像素点的特征值 序列的步骤， 包括： 特征值的计算 为： 其中， 表示像素点对应的特征值； 表示像素点的灰度值； 表示第v个特征点的灰 度值； 表示像素点与第v个特 征点的距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272337 B 2基于第一特征点、 第二特征点、 第三特征点以及第 四特征点得到所述像素点对应的特 征值构成特 征值序列。 7.根据权利要求1所述的一种用于管路内部的异常检测方法， 其特征在于， 所述获取风 格差异的方法为： 计算风格矩阵中对应元素之间的差值， 获取所有差值对应的平方和， 所述平方和越小， 所述风格差异越大。 8.一种用于管路内部的异常检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中 并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器在执行所述计算机程序 时， 实现上述权利要求1 ‑7任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272337 B 3