(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211195054.9 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 南通羿云智联信息科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区广州路 42号401室 (72)发明人 张海兵　张杰　 (74)专利代理 机构 邯郸泽科知识产权代理有限 公司 13169 专利代理师 田云 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种公路交通工程路面质量检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理领域， 具体涉及一 种公路交通工程路面质量检测方法。 该方法根据 获取的目标路面对应的各帧拍摄图像得到了目 标路面对应的目标图像， 每个目标图像中包括一 个完整的裂缝； 计算各目标图像对应的裂缝类型 评判指标， 根据所述裂缝类型评判指标判断各目 标图像的裂缝类型； 所述裂缝类型评判指标包括 横纵波动范围的比值、 行和平均波峰与列和平均 波峰的差异程度、 行和曲线波动程度以及列和曲 线波动程度； 根据各目标图像上裂缝总面积所占 像素点数量和边缘像素点的数量估算裂缝缝宽。 本发明基于拍摄得到的目标路面的图像实现了 对目标路面的裂缝类型的判断以及裂缝缝宽的 估计， 也即实现了对公路 交通工程路面质量的检 测。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115311260 A 2022.11.08 CN 115311260 A 1.一种公路交通工程路面质量检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取目标路面对应的各帧拍摄图像， 对所述目标路面对应的各帧拍摄图像进行灰度化 和反向处 理， 得到所述目标路面对应的各帧灰度反向图像； 对所述目标路面对应的各帧灰度反向图像进行增强和二值化处理， 并根据处理后各帧 图像对应的行和列数据判断各帧图像是否为疑似裂缝图像， 若所述目标路面对应的处理后 的各帧图像中存在疑似裂纹图像且不存在相 邻帧疑似裂纹图像， 则将各疑似裂纹图像记为 各目标图像； 若存在相邻帧疑似裂纹图像， 则将所述相邻帧疑似裂纹图像进行图像拼接处 理， 得到1个或多个目标图像， 每 个目标图像中包括 一个完整的裂缝； 计算各目标图像对应的裂缝类型评判指标， 根据 所述裂缝类型评判指标判断各目标图 像的裂缝类型； 所述裂缝类型评判指标包括横纵波动范围的比值、 行和平均波 峰与列和平 均波峰的差异程度、 行和曲线波动程度以及列和曲线波动程度； 根据各目标图像上裂缝总 面积所占像素点数量和边 缘像素点的数量估算裂缝 缝宽。 2.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法， 其特征在于， 所述并根据处 理后各帧图像对应的行和列数据判断各帧图像是否为疑似裂缝图像， 包括： 对二值化后的每帧图像 中的像素值按照行、 列的方向进行累加分析， 计算出行、 列白色 像素累加曲线， 公式如下： 其中， 为某帧二值化后的图像对应的行像素累加序列中的第 行和， 为该帧二值化 后的图像对应的列灰度累加序列中的第 列和， 为该帧二值化后的图像对应的总行数和 总列数； 代表该帧二 值化后图像的第 行第 列像素的像素值； 若某帧二值化后的图像中连续满足 的行数大于 或/和连续满足 的列数 大于 ， 则将该帧二 值化后的图像判定为疑似裂缝图像。 3.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法， 其特征在于， 利用如下公式 计算各目标图像对应的横纵波动范围的比值： 其中， 为某目标图像对应的横纵波动范围的比值， 为该目标图像中 的行坐标 的下限值， 为该目标图像中 的行坐标的上限值； 为该目标图像中 的列坐标 的下限值， 为该目标图像中 的列坐标的上限值， 为第 行像素值之和， 为第 列权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311260 A 2像素值之和。 4.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法， 其特征在于， 利用如下公式 计算各目标图像对应的行和平均波峰与 列和平均波峰的差异程度： 其中， 为某目标图像的行和平均波峰与列和平均波峰的差异程度， 为该目标图像的 行和曲线上峰值的大小， 为该目标图像的行和曲线上峰值的数量， 为该目标图像的列 和曲线上峰值的大小， 为该目标图像的列和曲线上峰值的数量。 5.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法， 其特征在于， 利用如下公式 计算各目标图像对应的行和曲线 波动程度以及列和曲线 波动程度： 其中， 为某目标图像的行和曲线的波动程度， 为该目标图像的列和曲线的波动程 度， 为该目标图像的行和曲线的波动比， 为该目标图像的列和曲线的波动比， 为该 目标图像的行和曲线上的平均波 峰波谷幅值变化量， 为该目标图像的列和曲线上的平 均波峰波谷幅值变化量， 为该目标图像的行和曲线上所有相邻波峰波谷间差的绝对值 求和， 为该目标图像的列和曲线上所有相邻波峰波谷间差的绝对值求和， 为该目标图 像的行和曲线上峰值的数量， 为该目标图像 的列和曲线上峰值的数量， 为该目标图像 中 的行坐标的下限值， 为该目标图像中 的行坐标的上限值； 为该目标图像 中 的列坐标的下限值， 为该目标图像中 的列坐标的上限值， 为第 行像素 值之和， 为第 列像素值之和。 6.根据权利要求1所述的公路交通工程路面质量检测方法， 其特征在于， 所述裂缝类型权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311260 A 3