(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211199577.0 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 沈阳东软智能医疗科技研究院有限 公司 地址 110167 辽宁省沈阳市 浑南区创新路 175-2号419室 (72)发明人 平安　彭成宝　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 雷玉龙 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/136(2017.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 其中， 方法包括： 获取心 脏计 算机断层扫描血管造影CCTA图像； 根据CCTA图像 确定冠状动脉血管的血管内腔图像； 对冠状动脉 血管的血管内腔图像进行边缘提取， 得到冠状动 脉血管的血管内腔的外轮廓图像； 根据CCTA图像 确定冠状动脉血管的特征图像， 特征图像用于指 示冠状动脉血管的血管外轮廓； 基于预设算法对 血管内腔的外轮廓图像与特征图像进行处理， 得 到冠状动脉血管的血管区域图像； 对 血管区域图 像与血管内腔图像进行集合运算， 得到冠状动脉 血管的血管壁图像。 通过采用血管图像增强处理 与血管区域图像提取相融合的技术有效提高血 管壁提取的效率。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 115511840 A 2022.12.23 CN 115511840 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取心脏计算机断层扫描血 管造影CCTA图像； 根据所述C CTA图像确定冠状动脉 血管的血管内腔图像； 对所述冠状动脉血管的血管内腔图像进行边缘提取， 得到所述冠状动脉血管的血管内 腔的外轮廓图像； 根据所述CCTA图像确定所述冠状动脉血管的特征图像， 所述特征图像用于指示所述冠 状动脉血管的血管外轮廓； 基于预设算法对所述血管内腔的外轮廓图像与 所述特征图像进行处理， 得到冠状动脉 血管的血管区域图像； 对所述血管区域图像与所述血管内腔图像进行集合运算， 得到所述冠状动脉血管的血 管壁图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述CCTA图像确定所述冠状动脉血管 的特征图像， 包括： 基于所述C CTA图像进行梯度运 算， 得到所述C CTA图像对应的梯度幅值图像； 对所述梯度幅值图像进行高斯滤波处 理， 得到滤波后的第一待处 理图像； 对所述第一待处 理图像的对比度进行调整， 得到所述冠状动脉 血管的特征图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述CCTA图像中包含心脏区域信息， 根据 所述CCTA图像确定冠状动脉 血管的血管内腔图像， 包括： 从所述CCTA图像中提取 出所述心脏区域信息， 得到心脏区域图像； 根据递归滤波算法， 对所述心脏区域图像进行滤波处理， 得到所述心脏区域图像对应 的第二待处理图像， 所述第二待处理图像用于凸显所述心脏区域中的冠状动脉血管的血管 区域； 根据Frangi滤波增强算法， 对所述第二待处 理图像进行处 理， 得到第三待处 理图像； 根据大津法， 对所述第三待处理图像进行分割处理， 得到所述冠状动脉血管的管状区 域二值图像； 根据区域增长算法， 对所述冠状动脉血管的管状区域二值图像进行处理， 得到所述冠 状动脉血管的血管内腔图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据区域增长算法， 对所述冠状动脉血管 的管状区域 二值图像进行处 理， 包括： 获取第一预设参数， 所述第 一预设参数至少包括： 预设相邻核半径、 预设缩放因子和预 设迭代次数； 针对所述管状区域二值图像中， 多个血管段区域中的各血管段区域， 分别选取至少一 个种子点作为所述血 管段区域对应的种子点； 根据预设相邻核半径， 基于所述血管段区域对应的种子点确定血管段区域中的种子点 区域； 基于所述预设缩放因子和预设迭代次数， 对所述血管段区域中的种子点 区域进行区域 增长处理， 得到所述血 管段区域对应的增长后区域； 根据所述血管段区域对应的增长后区域生成所述血管段区域对应的血管段区域二值 图像， 得到多个血 管段区域对应的多个血 管段区域二值图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511840 A 2对所述多个血 管段区域二值图像求并集， 得到所述冠状动脉 血管的血内腔图像。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对所述第一待处理图像的对比度进行调 整， 包括： 根据Sigmo id函数， 将所述第一待处 理图像中各体素的体素值映射至预设区间内。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 从所述CCTA图像 中提取出所述心脏区域信 息， 得到心脏区域图像， 包括： 根据多阈值分割算法， 对所述C CTA图像进行处 理， 得到肺部区域 二值图像； 根据形态学闭运算， 对所述肺部区域二值图像进行孔洞填充， 得到完整肺部区域二值 图像； 基于所述完整肺部区域二值图像， 从所述CCTA图像 中确定出所述完整肺部区域二值图 像对应的完整肺部区域图像； 展示所述完整肺部区域图像； 获取用户设置的针对从所述完整肺部区域图像截取 出心脏区域图像截取位置信息； 根据所述截取位置信息从所述完整肺部区域图像截取 出所述心脏区域图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于预设算法对所述血管内腔的外轮廓图 像与所述特 征图像进行处 理， 得到冠状动脉 血管的血管区域图像， 包括： 获取第二预设参数， 所述第 二预设参数包括： 延伸方向信 息、 所述预设算法对应的循环 的迭代终止条件信息， 所述迭代终止条件包括： 循环次数大于预设迭代次数阈值， 或相关的 损失信息小于预设均方根 误差阈值； 根据所述预设算法与所述第二预设参数， 对所述外轮廓图像与所述特征图像进行处 理， 得到冠状动脉 血管的血管区域图像。 8.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取心脏计算机断层扫描血 管造影CCTA图像； 第一确定模块， 用于根据所述C CTA图像确定冠状动脉 血管的血管内腔图像； 边缘提取模块， 用于对所述冠状动脉血管的血管内腔图像进行边缘提取， 得到所述冠 状动脉血管的血管内腔的外轮廓图像； 第二确定模块， 用于根据所述CCTA图像确定所述冠状动脉血管的特征图像， 所述特征 图像用于指示所述冠状动脉 血管的血管外轮廓； 处理模块， 用于基于预设算法对所述血管内腔的外轮廓图像与所述特征图像进行处 理， 得到冠状动脉 血管的血管区域图像； 集合运算模块， 用于对所述血管区域图像与所述血管内腔图像进行集合运算， 得到所 述冠状动脉 血管的血管壁图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 用于存 储所述处 理器的可 执行指令； 其中， 所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1 ‑7任一项所述的 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511840 A 3