(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211199823.2 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 青岛海信医疗设备股份有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 399号 (72)发明人 沈兰　付传卿　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 苑琳琳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/10(2006.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种医学图像的图像处 理方法、 设备及装置 (57)摘要 本申请涉及医学超声影像技术领域， 特别涉 及一种医学图像的图像处理方法、 设备及装置， 用于提供一种通过图像处理得到清晰超声图像 的方案。 本申请实施例将原始超声图像通过多尺 度分解得到多层不同尺度的子图像； 对各个子图 像中的高频子图像和低频子图像分别进行图像 降噪处理； 针对降噪处理之后的任意一个低频子 图像， 基于相位检测确定低频子图像中的边缘区 域； 根据边缘区域中各个像素点的邻像素的梯度 值以及像素灰度值， 确定低频子图像中需要进行 图像增强处理的目标区域， 并对目标区域进行图 像增强处理； 对处理后得到的各个子图像进行图 像重建， 得到原始超声图像对应的超声优化图 像。 本申请可以更好的保护图像中的细节并且 得 到的图像更清晰。 权利要求书3页 说明书17页 附图10页 CN 115546136 A 2022.12.30 CN 115546136 A 1.一种医学图像的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将原始超声图像通过多尺度分解得到多层不同尺度的子图像； 对各个所述子图像中的高频子图像和低频子图像分别进行图像降噪处 理； 针对降噪处理之后的任意一个所述低频子图像， 基于相位检测确定所述低频子图像中 的边缘区域； 根据所述边缘区域中各个像素点的邻像素 的梯度值以及像素灰度值， 确定所 述低频子图像中需要进行图像增强处理的目标区域， 并对所述目标区域进行图像增强处 理； 对处理后得到的各个所述子图像进行图像重建， 得到所述原始超声图像对应的超声优 化图像。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述边缘区域中各个像素点的邻像 素的梯度值以及像素灰度值， 确定所述低频子图像中需要进行图像增强处理的目标区域， 包括： 针对所述 边缘区域中任意 一个像素点分别执 行以下操作： 将所述像素点的各个邻像素的梯度值与梯度阈值进行比较， 以及将所述像素点的各个 邻像素的灰度值与灰度阈值进行比较； 针对所述像素点中的任意一个邻像素， 若所述邻像素的梯度值大于所述梯度阈值， 且 所述邻像素的灰度值大于灰度阈值， 则确定所述邻像素为需要进 行图像增强处理的目标像 素点； 根据确定出的各个目标像素点， 生成所述目标区域。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据下列 方式对各个所述子图像中的所述低 频子图像进行图像降噪处 理： 确定所述低频子图像中像素点对应的归一 化特征值和非归一 化特征值； 根据所述低频子图像中各个像素点对应的归一化特征值和非归一化特征值， 分别确定 各个像素点对应的像素类型； 根据各个像素点对应的归一化特征值、 非归一化特征值以及对应的像素类型， 分别确 定各个像素点对应的扩散系数； 根据各个 像素点对应的扩散系数， 对所述低频子图像进行降噪处 理。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述低频子图像中各个像素点对应 的归一化特征值和非归一 化特征值， 分别确定各个 像素点对应的像素类型， 具体包括： 针对所述低频子图像中任意一个像素点， 将所述像素点对应的归一化特征值与预设的 非归一化扩散范围进 行比较， 以及将所述像素点对应的非归一化特征值与预设的归一化扩 散范围进行比较； 若所述像素点对应的归一化特征值小于预设的归一化扩散范围下限值， 且非归一化特 征值小于预设的非归一化扩散范围下限值， 则确定所述像素点的像素类型为平坦区域中像 素点； 若所述低频子图像中像素点对应的归一化特征值大于预设的归一化扩散范围下限值、 且小于预设的归一化扩散范围上限值， 以及， 非归一化特征值大于预设的非归一化扩散范 围下限值、 且小于预设的非归一化扩散范围上限值， 则确定所述像素点的像素类型为小边 缘区域中像素点；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115546136 A 2若所述像素点对应的归一化特征值小于预设的归一化扩散范围上限值、 且大于归一化 扩散范围下限值、 以及非归一化特征值小于预设的非归一化扩散范围下限值， 或者， 像素点 对应的非归一化特征值小于预设的非归一化扩散范围上限值、 且非归一化特征值大于预设 的非归一化扩散范围下限值、 以及 归一化特征值小于预设的归一化扩散范围下限值， 或者， 归一化特征值大于预设的归一化扩散范围上限值， 或者， 非归一化特征值大于预设的非归 一化扩散范围上限值， 则确定所述像素点的像素类型为大边 缘区域中的像素点。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据各个像素点对应的归一化特征值、 非归一化特征值以及对应的像素类型， 分别确定各个 像素点对应的扩散系数， 具体包括： 针对任意一个像素点分别执 行以下操作： 若所述像素点的像素类型为平坦区域中的像素点， 则根据 下列公式确定所述像素点对 应的扩散系数： 其中， c1为扩散系数， alpha为预设的常数， Coherencen为非归一化特征值， TncohL为非归 一化扩散范围下限值； 若所述像素点的像素类型为小边缘 区域中的像素点， 则根据下列公式确定所述像素点 对应的扩散系数： 其中， c1为扩散系数， alpha为预设的常数， Coherence为归 一化特征值， TcohH为归一化扩 散范围上限值； 若所述像素点的像素类型为大边缘 区域中的像素点， 则将预设扩散系数作为所述大像 素点对应的扩散系数。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据下列 方式对各个所述子图像中的所述低 频子图像进行图像降噪处 理： 对所述低频子图像进行图像块分割， 将所述低频子图像分割为多个图像块； 根据图像块之间的比率距离， 从多个图像块中筛 选出相似图像块 集合； 针对相似图像块集合中的任意一个图像块， 将所述图像块作为参考图像块， 并根据所 述相似图像块集合中的图像块， 生成所述参考图像块对应的三维群组图像； 对所述三维群 组图像进行协同滤波处理， 得到协同滤波处理后的目标图像块， 并在所述低频子图像中使 用所述目标图像块 替换所述参考图像块； 对所述多个图像块中除所述相似图像块集合中相似图像块之外的其它图像块进行协 同滤波处 理， 得到降噪处 理后的低频子图像。 7.一种医学图像的图像处理设备， 其特征在于， 所述设备包括至少一个处理器、 以及至 少一个存 储器； 其中， 所述存储器存储有程序代码， 当程序代码被所述处理器执行时， 使得所述处理器 执行下列过程： 将原始超声图像通过多尺度分解得到多层不同尺度的子图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115546136 A 3