(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211194615.3 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115272447 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 全景恒升 （北京） 科 学技术有限公 司 地址 101300 北京市顺 义区仁和镇 顺西南 路8号院1号楼一层A区 (72)发明人 王钊　陈熙　杨一明　黄楠　 徐晨阳　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 徐丽 (51)Int.Cl. G06T 7/62(2017.01)G06V 10/82(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (56)对比文件 CN 114155243 A,202 2.03.08 CN 113876297 A,202 2.01.04 CN 114145719 A,202 2.03.08 CN 106023202 A,2016.10.12 CN 114664455 A,2022.06.24 CN 113096056 A,2021.07.09 CN 106073894 A,2016.1 1.09 CN 105326486 A,2016.02.17 JP 2009261651 A,2009.11.12 CN 115082442 A,202 2.09.20 CN 107730540 A,2018.02.23 审查员 卢秋芬 (54)发明名称 基于多模态影像的血流储备分数计算方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请提供一种基于多模态影像的血流储 备分数计算方法、 装置及设备， 涉及医学数据处 理技术领域。 该基于多模态影像的血流储备分数 计算方法包括： 首先获取目标血管的多种模态成 像的影像序列以及目标血管的血流流量； 根据 OCT成像的影像序列和IVUS成像的影像序列， 计 算多个血管截面的特征数据； 再根据多个血管截 面的特征数据， 计算多个血管截面中预设远端血 管截面的血压值； 最后根据目标血管的近端血压 值和预设远端血管截面的血压值， 计算目标血管 中预设远端血管截面对应位置处的血流储备分 数。 基于多模态OCT成像和IVUS成像得到的影像 序列凭借其集成的高分辨率优势和深穿透优势 能够更加准确地计算FFR， 避免有创测量， 节省病 人花费。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 115272447 B 2022.12.20 CN 115272447 B 1.一种基于多模态影 像的血流储备分数计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标血管的多种 模态成像的影像序列， 其中， 每种模态成像的影像序列包括： 所述 目标血管在多个血管截面的影像， 所述多种模态成像至少包括光学相 干断层扫描OCT成像 和血管内超声IVUS成像， 所述OCT成像的影像序列和所述IVUS成像的影像序列中包括： 所述 目标血管中至少两个相同血 管截面的影 像； 获取所述目标 血管的血流 流量； 根据所述OCT成像的影像序列和所述IVUS成像的影像序列， 计算所述多个血管截面的 特征数据， 每个血管截面的特征数据至少包括： 所述每个血管截面血管外弹力膜掩码和动 脉粥样硬化斑块数据； 根据所述多个血管截面的特征数据， 计算所述多个血管截面中预设远端血管截面的血 压值； 根据所述目标血管的近端血压值和所述预设远端血管截面的血压值， 计算所述目标血 管中所述预设远端血 管截面对应位置处的血流储备分数； 所述每个血管截面的特征数据还包括： 所述每个血管截面的管腔掩码， 所述根据所述 多个血管截面的特 征数据， 计算所述多个血 管截面中预设远端血 管截面的血压值， 包括： 根据所述每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据， 计 算所述每 个血管截面的压降值； 根据所述目标血管中近端血管截面和所述预设远端血管截面之间各血管截面的压降 值， 以及所述目标 血管的近端血压值， 计算所述预设远端血 管截面的血压值； 所述每个血管截面的特征数据还包括： 所述每个血管截面的管腔面积， 所述根据所述 每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据， 计算所述每个血 管截面的压降值之前， 所述方法还 包括： 从所述多个血 管截面的管腔面积中确定极值 面积对应的目标 血管截面； 根据所述目标 血管截面， 对所述目标 血管进行分割， 得到多个血 管段； 根据所述OCT成像的影像序列， 对所述目标血管进行分支测量， 得到所述目标血管的分 支测量结果， 所述分支测量结果包括： 所述目标血管中的分支 位置和大小， 以及所述分支 位 置处的分支掩码； 所述根据所述每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数 据， 计算所述每 个血管截面的压降值， 包括： 确定所述分支位置和所述每 个血管截面所在的血 管段之间的位置关系； 根据所述每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据， 采 用所述位置关系对应的沿程压降模型， 计算所述每 个血管截面的压降值。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述目标 血管的血流 流量， 包括： 根据所述OCT成像的影 像序列， 测量所述目标 血管中所述多个血 管截面的管腔面积； 根据所述IVUS成像的影像序列， 测量所述目标血管中所述多个血管截面的血管外弹力 膜面积； 根据所述多个血管截面中近端血管截面的管腔面积和血管外弹力膜面积， 计算所述目 标血管的血管异变系数； 根据所述近端血管截面的管腔面积以及所述血管异变系数， 计算所述目标血管的血流权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115272447 B 2流量。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述多种模态成像的影像序列还包括： 冠脉 造影成像的影 像序列； 所述获取 所述目标 血管的血流 流量， 包括： 根据所述冠脉造影成像的影像序列中造影液从一个位置传输到另一个位置的渡越时 间， 或通过造影图像 计帧法， 计算所述目标 血管的血流 流量。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每个血管截面的管腔掩码、 血 管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据， 采用所述位置关系对应的沿程压降模型， 计算 所述每个血管截面的压降值， 包括： 若所述位置关系指示： 所述分支位置不在所述每个血管截面所在的血管段中， 则根据 所述每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据， 采用第一沿 程压降模型， 计算所述血 管段中所述每 个血管截面的压降值。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每个血管截面的管腔掩码、 血 管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据， 采用所述位置关系对应的沿程压降模型， 计算 所述每个血管截面的压降值， 包括： 若所述位置关系指示： 所述分支位置在所述每个血管截面所在的血管段中， 则根据所 述分支掩码、 所述每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和 动脉粥样 硬化斑块数据， 采用第二沿程压降模型， 计算所述血 管段中所述每 个血管截面的压降值。 6.一种基于多模态影 像的血流储备分数计算装置， 其特 征在于， 包括： 影像获取模块， 用于获取目标血管的多种 模态成像的影像序列， 其中， 每种模态成像的 影像序列包括： 所述 目标血管在多个血管截面的影像， 所述多种模态成像至少包括光学相 干断层扫描OCT成像和血管内超声IVUS成像， 所述OCT成像的影像序列和所述IVUS成像的影 像序列中包括： 所述目标 血管中至少两个相同血 管截面的影 像； 流量获取模块， 用于获取 所述目标 血管的血流 流量； 特征数据计算模块， 用于根据所述OCT成像的影像序列和所述IVUS成像的影像序列， 计 算所述多个血管截面的特征数据， 每个血管截面的特征数据至少包括： 所述每个血管截面 的血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数据； 血压计算模块， 用于根据所述多个血管截面的特征数据， 计算所述多个血管截面中预 设远端血 管截面的血压值； 血流储备分数计算模块， 用于根据 所述目标血管的近端血压值和所述预设远端血管截 面的血压值， 计算所述目标 血管中所述预设远端血 管截面对应位置处的血流储备分数； 所述每个血管截面的特征数据还包括： 所述每个血管截面的管腔掩码， 所述血压计算 模块， 用于根据所述每个血管截面的管腔掩码、 血管外弹力膜掩码和动脉粥样硬化斑块数 据， 计算所述每个血管截面的压降值； 根据所述 目标血管中近端血管截面和所述预设远端 血管截面之间各血管截面的压降值， 以及所述 目标血管 的近端血压值， 计算所述预设远端 血管截面的血压值； 所述每个血管截面的特征数据还包括： 所述每个血管截面的管腔面积， 分割模块， 用于 从所述多个血管截面的管腔面积中确定 极值面积对应的目标血管截面； 根据所述目标血管 截面， 对所述目标 血管进行分割， 得到多个血 管段； 分支测量模块， 用于根据所述OCT成像的影像序列， 对所述目标血管进行分支测量， 得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115272447 B 3