(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211200400.8 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 广州市易鸿智能装备有限公司 地址 511449 广东省广州市番禺区大石街 会江石南 二路9号3号楼101- 301 (72)发明人 王刚　张权　符艳乔　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 张金龙 (51)Int.Cl. B65H 43/04(2006.01) B65H 35/04(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) H01M 10/052(2010.01)H01M 10/058(2010.01) (54)发明名称 一种锂电池智能匹配物料的系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种锂电池智能匹配物料的系 统， 包括： 极片传输线、 设置在极片传输线上游的 图像采集单元以及与图像采集单元信号连接的 控制单元； 控制单元用于获取极片图像并识别瑕 疵； 以及计算极片中每个瑕疵的第一坐标； 针对 每一卷极片， 控制单元还用于计算每个瑕疵距离 在不同的电芯分切长度时， 能够产生的废料长 度， 并累加废料长度， 得到极片在不同的电芯分 切长度时， 每一卷极片所产生的废料总长度； 控 制单元用于选取废料总长度最小时对应的电芯 分切长度为目标电芯分切长度， 并将极片派发至 所述目标电芯分切长度对应的分切生产线。 本申 请结合不同的分切生产线， 通过分析瑕疵距离和 极片分切长度的关系， 最大限度利用极片的物料 降低生产成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115385167 A 2022.11.25 CN 115385167 A 1.一种锂电池智能匹配物料的系统， 其特 征在于， 包括： 极片传输线、 设置在极片传输线上游的图像采集单元以及与 所述图像采集单元信号连 接的控制单 元， 其中， 所述极片传输线的下游设置有 多个不同电芯 分切长度的分切生产线； 所述图像采集单元用于连续不重复采集极片图像， 并将所述极片图像发送至所述控制 单元； 所述控制单元用于获取所述极片图像并识别所述极片图像中的瑕疵； 以及统计所述极 片图像的数量， 并根据每个所述极片图像的像素行数和像素长度， 计算得到 极片总长度； 以 及计算所述极片 中每个瑕疵的第一坐标， 其中， 所述第一坐标为相对于第一张极片图像的 第一行像素为 绝对起点的绝对坐标； 针对每一卷所述极片， 所述控制单元还用于根据每个所述瑕疵的第一坐标， 计算得到 相邻所述瑕疵之间的瑕疵距离； 并计算每个瑕疵距离在不同的电芯分切长度时， 能够产生 的废料长度； 所述控制单元还用于累加所述废料长度， 得到所述极片在不同的所述电芯分 切长度时， 每一卷 所述极片所产生的废料总长度； 所述控制单元还用于选取所述废料总长度最小时对应的电芯分切长度为目标电芯分 切长度， 并将所述极片派发至所述目标电芯 分切长度对应的分切生产线。 2.根据权利要求1所述的一种锂电池智能匹配物料的系统， 其特 征在于： 该系统还包括设置在所述极片传输线下游的贴标机， 所述控制单元还用于在识别所述 极片图像中的瑕疵后， 控制所述贴标机对每个所述瑕疵贴标签， 以使所述分切 生产线识别 每个所述标签， 并以每个所述标签的位置为裁切 起点对所述极片进行裁切， 形成目标电芯 分切长度的极片和/或废料极片。 3.根据权利要求1所述的一种锂电池智能匹配物料的系统， 其特 征在于： 使用如下公式， 计算废料总长度： NgSum+＝E[i]％F， 其中， NgSum为废料总长度、 +＝代表累加、 ％为整除取余数、 E[i]为 第i个瑕疵 距离， F为电芯 分切长度。 4.根据权利要求1所述的一种锂电池智能匹配物料的系统， 其特 征在于： 所述控制单元还用于根据所述电芯分切长度及所述废料总长度， 生成分切生产线 匹配 表。 5.根据权利要求1所述的一种 锂电池智能匹配物料的系统， 其特征在于， 计算所述极片 中每个瑕疵的第一 坐标， 包括： 以所述图像采集单元拍摄所述极片的第 一张极片图像的第 一行像素为绝对起点， 计算 每个所述瑕疵的第一坐标前拍摄的照 片的张数乘每张照片包含的像素行数， 加上所述第一 坐标所在照片的像素 行数， 其中， 行的方向为所述极片的长度方向。 6.一种锂电池智能匹配物料的方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取设置在极片传输线上游的图像采集单元拍摄的极片图像并识别所述极片图像中 的瑕疵， 统计所述极片图像的数量， 并根据每个所述极片图像的像素行数和像素长度， 计算 得到极片总长度， 其中， 所述极片传输线的下游设置有多个不同电芯分切长度的分切 生产 线； 计算所述极片中每个瑕疵的第一坐标， 其中， 所述第一坐标为相对于第一张极片图像 的第一行像素为 绝对起点的绝对坐标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115385167 A 2针对每一卷所述极片， 根据每个所述瑕疵的第一坐标， 计算得到相邻所述瑕疵之间的 瑕疵距离， 并计算每 个瑕疵距离在不同的电芯 分切长度时， 能够产生的废料长度； 累加所述废料长度， 得到所述极片在不同的所述电芯分切长度时， 每一卷所述极片所 产生的废料总长度； 选取所述废料总长度最小对应的电芯分切长度为目标电芯分切长度， 并将所述极片派 发至所述目标电芯 分切长度对应的分切生产线。 7.根据权利要求6所述的一种 锂电池智能匹配物料的方法， 其特征在于， 在识别所述极 片图像中的瑕疵后， 还 包括： 控制贴标机对每个所述瑕疵贴标签， 以使所述分切生产线识别每个所述标签， 并以每 个所述标签的位置为裁切 起点对所述极片进行裁切， 形成目标电芯分切长度的极片和/或 废料极片， 其中， 所述贴标机设置 于所述极片传输线的下游。 8.根据权利要求6所述的一种锂电池智能匹配物料的方法， 其特 征在于， 使用如下公式， 计算废料总长度： NgSum+＝E[i]％F， 其中， NgSum为废料总长度、 +＝代表累加、 ％为整除取余数、 E[i]为 第i个瑕疵 距离， F为电芯发分切长度。 9.根据权利要求1所述的一种锂电池智能匹配物料的系统， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述电芯 分切长度及所述废料总长度， 生成分切生产线匹配表。 10.根据权利要求6所述的一种锂电池智能匹配物料的方法， 其特征在于， 计算所述系 统中每个瑕疵的第一 坐标， 包括： 以所述图像采集单元拍摄所述极片的第 一张系统图像的第 一行像素为绝对起点， 计算 每个所述瑕疵的第一坐标前拍摄的照 片的张数乘每张照片包含的像素行数， 加上所述第一 坐标所在照片的像素 行数， 其中， 行的方向为所述系统的长度方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115385167 A 3