(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211190275.7 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 深圳市麦稻科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区泰然四路26号泰然 科技园 劲松大厦16B (72)发明人 许铁成　马清虎　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 吴洪波 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06Q 10/00(2012.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 AR远程态势感知维护谷物磨削设备的方法 及相关装置 (57)摘要 本发明涉及谷物磨削领域， 公开了一种AR远 程态势感知维护谷物磨削设备的方法及相关装 置， 用于提高谷物磨削设备的维护效率。 所述方 法包括： 基于 预置的AR终端采集预置谷物磨削设 备的设备识别数据， 并将所述设备识别数据传输 至预置的远程协助平台； 基于所述远程协助平台 对所述设备识别数据进行数据解析， 得到多个谷 物磨削设备图像； 分别将所述多个谷物磨削设备 图像输入预置的设备故障检测模型进行设备故 障检测， 得到设备故障检测结果； 根据所述设备 故障检测结果对所述谷物磨削设备进行远程协 助维护， 并生成操作流 程和解决方案 。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115471638 A 2022.12.13 CN 115471638 A 1.一种AR远程态势感知维护谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述AR远程态势感知 维护谷物磨削 设备的方法包括： 基于预置的AR终端采集预置谷物磨削设备的设备识别数据， 并将所述设备识别数据传 输至预置的远程协助平台； 基于所述远程协助平台对所述设备识别数据进行数据解析， 得到多个谷物磨削设备图 像； 分别将所述多个谷物磨削设备图像输入预置的设备故障检测模型进行设备故障检测， 得到设备故障检测结果； 根据所述设备故障检测结果对所述谷物磨削设备进行远程协助维护， 并生成操作流程 和解决方案 。 2.根据权利要求1所述的AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述 基于预置的AR终端采集预置谷物磨削设备的设备识别数据， 并将所述设备识别数据传输至 预置的远程协助平台， 包括： 基于预置的AR 终端扫描当前视野并获取当前视野图像； 将所述当前视野图像作为预置 谷物磨削 设备的设备识别数据； 构建所述设备识别数据与预置的远程协助平台的协助关联关系； 根据所述协助关联关系将所述设备识别数据传输 至预置的远程协助平台。 3.根据权利要求1所述的AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述 基于所述远程协助平台对所述设备识别数据进行数据解析， 得到多个谷物磨削设备图像， 包括： 基于所述远程协助平台， 获取 所述AR终端的识别率； 根据所述识别率获取 所述AR终端的所对应的设备识别数据； 对所述设备识别数据进行 数据解析， 得到多个谷物磨削 设备图像。 4.根据权利要求3所述的AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述 对所述设备识别数据进行 数据解析， 得到多个谷物磨削 设备图像， 包括： 按照预设分值对所述设备识别数据进行分 帧， 得到所述设备识别数据对应的多个初始 设备图像； 基于预置变化 率函数对所述多个初始设备图像进行变化 率计算， 得到目标变化 率； 根据所述目标变化率对所述多个初始设备图像进行动态调整， 得到多个谷物磨削设备 图像。 5.根据权利要求1所述的AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述 分别将所述多个谷物磨削设备图像输入预置的设备故障检测模型进行设备故障检测， 得到 设备故障检测结果， 包括： 分别将所述多个谷物磨削设备图像输入预置的设备故障检测模型， 其中， 所述设备故 障检测模型包括： 五层卷积层、 三层全连接层和输出层； 通过所述五层卷积层分别对所述多个谷物磨削设备图像进行卷积运算， 得到每个谷物 磨削设备图像对应的卷积图； 通过所述三层全连接层对每个谷物磨削设备图像对应的卷积图进行特征提取， 得到每 个谷物磨削 设备图像对应的特 征图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471638 A 2通过所述输出层对每个谷物磨削设备图像对应的特征图进行逻辑 回归运算， 得到设备 故障检测结果。 6.根据权利要求1所述的AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述 根据所述设备故障检测结果对所述谷物磨削设备进行远程协助维护， 并生成操作流程和解 决方案， 包括： 根据所述设备故障检测结果从所述远程协助平台 中匹配历史维护策略； 根据所述AR 终端对所述谷物磨削 设备进行远程协助维护； 根据所述历史维护策略生成所述谷物磨削 设备的操作流 程和解决方案 。 7.根据权利要求1所述的AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的方法， 其特征在于， 所述 AR远程态 势感知维护谷物磨削 设备的方法还 包括： 基于所述AR终端对所述谷物磨削设备的维护过程进行实时监控， 并采集现场维护视 频； 基于所述远程协助平台对所述现场维护视频进行分析， 并生成实时优化维护方案 。 8.一种AR远程态势感知维护谷物磨削设备的装置， 其特征在于， 所述AR远程态势感知 维护谷物磨削 设备的装置包括： 采集模块， 用于基于预置的AR终端采集预置谷物磨削设备的设备识别数据， 并将所述 设备识别数据传输 至预置的远程协助平台； 解析模块， 用于基于所述远程协助平台对所述设备识别数据进行数据解析， 得到多个 谷物磨削 设备图像； 检测模块， 用于分别将所述多个谷物磨削设备图像输入预置的设备故障检测模型进行 设备故障检测， 得到设备故障检测结果； 维护模块， 用于根据所述设备故障检测结果对所述谷物磨削设备进行远程协助维护， 并生成操作流 程和解决方案 。 9.一种AR远程态势感知维护谷物磨削设备的装置， 其特征在于， 所述AR远程态势感知 维护谷物磨削 设备的装置包括： 存 储器和至少一个处 理器， 所述存 储器中存 储有指令； 所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令， 以使得所述AR远程态势感知维护 谷物磨削设备的装置执行如权利要求 1‑7中任一项 所述的AR远程态势感知维护谷物磨削设 备的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 其特征在于， 所述指令被处理器执行时实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的AR远程态势感知维护谷物磨 削设备的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471638 A 3