(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211188102.1 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市大 学城外环西 路230号 (72)发明人 陈从桂　龚伟东　吴狄　黄锦华　 滕家辉　徐耿聪　朱健业　朱春锦　 (74)专利代理 机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 专利代理师 覃钊雄 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) (54)发明名称 一种沐浴露瓶的划痕视 觉检测方法 (57)摘要 本发明涉及视觉检测领域， 且公开了一种沐 浴露瓶的划痕视觉检测方法， 包括以下步骤： 得 到沐浴露瓶的表面梯度图像； 由表 面梯度图像得 到表面梯度， 计算沐浴露瓶表面的平均曲率， 得 到平均曲率图像； 对平均曲率图像进行阈值分 割， 获得二值化区域； 对二值化区域进行开运算， 并进行连通域分割， 得到沐浴露瓶的若干个区 域； 进行骨架提取， 对若干个区域进行面积和宽 度特征筛选， 统计筛选后区域的个数； 变换筛选 后区域的形状， 并显示在待检测沐浴 露瓶的图像 上； 统计不合格区域的个数， 若存在不合格区域， 则判断沐浴 露瓶存在划痕， 本发 明可以减少通过 人工目测检查沐浴露瓶划痕的时间， 并且本发明 检测方法简单， 对沐浴露瓶的划痕检测速度快， 准确率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115457013 A 2022.12.09 CN 115457013 A 1.一种沐浴露瓶的划痕视 觉检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 第一步： 使用工业相机采集沐浴露瓶图像， 应用光度立体法得到沐浴露瓶的表面梯度 图像； 第二步： 由表面梯度图像得到表面梯度， 计算沐浴露瓶表面的平均曲率， 得到平均曲率 图像； 第三步： 对平均曲率图像进行阈值分割， 获得二 值化区域； 第四步： 对二 值化区域进行开 运算， 并进行 连通域分割， 得到沐浴露瓶的若干个区域； 第五步： 进行骨架提取， 对若干个区域进行面积和宽度特征筛选， 统计筛选后区域的个 数； 第六步： 变换筛 选后区域的形状， 并显示在待检测沐浴露瓶的图像上； 第七件： 统计不 合格区域的个数， 若存在不 合格区域， 则判断沐浴露瓶存在划痕。 2.根据权利要求1所述的一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 其特征在于： 所述第 一步 中表面梯度图像获取内容如下： 用工业相 机拍摄多个光源角度的沐浴露瓶， 得到多张三通 道的RGB图像， 应用光度立体法得到沐浴露瓶的表面梯度图像。 3.根据权利要求1所述的一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 其特征在于： 所述第 二步 中平均曲率图像获取内容如下： S1： 由表面梯度图像得到表面梯度， 使用梯度场作为运算符导数向量场的输入， 计算表 面的平均曲率； S2： 高斯函数的平 滑量设为1； S3： 得到平均曲率图像。 4.根据权利要求1所述的一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 其特征在于： 所述第 三步 中二值化区域是通过对高斯曲率图像进行阈值分割获得。 5.根据权利要求1所述的一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 其特征在于： 所述第四步 中的沐浴露瓶的若干个区域的步骤如下： S1： 对二值化区域进行区域 开运算， 取圆形作为结构元 素， 消除噪点区域； S2： 其中区域 开运算是指对该区域先腐蚀后膨胀； S3： 对开运算后的区域进行 连通域分割， 得到沐浴露瓶的若干个区域。 6.根据权利要求1所述的一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 其特征在于： 所述第五步 中统计筛 选后区域的个数 具体包括： S1： 对若干个区域进行骨架提取； S2： 对提取骨架后的区域进行特征选择， 提取出像素面积以及像素宽度大于预设的第 一阈值的区域； S3： 统计筛 选后的区域个数。 7.根据权利要求1所述的一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 其特征在于： 所述统计不 合格区域的个数， 若存在不合格区域， 确定待检测的沐浴露瓶存在划痕， 反之， 则确定沐浴 露瓶不存在划痕。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115457013 A 2一种沐浴露 瓶的划痕视觉检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及视 觉检测领域， 具体为 一种沐浴露瓶的划痕视 觉检测方法。 背景技术 [0002]如今， 沐浴露已经成为我们日常生活不可缺少的一种生活用品， 但是在沐浴露瓶 成型出厂的过程中， 由于人为操作失误或者机器的老化导致沐浴露瓶上会有一些划痕， 造 成沐浴露瓶的外观不美观， 严重的甚至会导致沐浴露漏液。 所以在沐浴露瓶成型出厂前需 要进行判断沐浴露瓶是否有划痕， 如果用人眼进 行判断， 不可控因素比较多， 一些细 小的划 痕不能检测到， 时间和人力的成本较大， 为了保证沐浴露瓶出厂过程中的检测效率， 所以， 开发一种快速且有效的沐浴露瓶划痕检测方法是很有必 要的， 为此我们提出了一种沐浴露 瓶的划痕视 觉检测方法。 发明内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法， 解决了 上述的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述所述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种沐浴露瓶的划痕视觉检测 方法， 包括以下步骤： [0007]第一步： 使用工业相机采集沐浴露瓶图像， 应用光度立体法得到沐浴露瓶的表面 梯度图像； [0008]第二步： 由表面梯度图像得到表面梯度， 计算沐浴露瓶表面的平均曲率， 得到平均 曲率图像； [0009]第三步： 对平均曲率图像进行阈值分割， 获得二 值化区域； [0010]第四步： 对二值化区域进行开运算， 并进行连通域分割， 得到沐浴露瓶的若干个区 域； [0011]第五步： 进行骨架提取， 对若干个区域进行面积和宽度特征筛选， 统计筛选后区域 的个数； [0012]第六步： 变换筛 选后区域的形状， 并显示在待检测沐浴露瓶的图像上； [0013]第七件： 统计不 合格区域的个数， 若存在不 合格区域， 则判断沐浴露瓶存在划痕。 [0014]优选的， 所述第一步中表面梯度图像获取内容如下： 用工业相机拍 摄多个光源角 度的沐浴露瓶， 得到多张三通道的RGB图像， 应用光度立体法得到沐浴露瓶的表面梯度图 像。 [0015]优选的， 所述第二 步中平均曲率图像获取内容如下： [0016]S1： 由表面梯度图像得到表面梯度， 使用梯度场作为运算符导数向量场的输入， 计 算表面的平均曲率；说　明　书 1/3 页 3 CN 115457013 A 3