(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211187174.4 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 北京核信锐 视安全技 术有限公司 地址 100096 北京市海淀区高里掌 路3号院 16号楼一层101-4 (72)发明人 赵霞　王臻　周田　魏简凡　 余仁杰　窦潇宇　安广福　刘慕魁　 罗沛玥　闫晓　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 梁军丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G16H 30/40(2018.01) (54)发明名称 一种面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模 型训练系统 (57)摘要 本发明提供一种面向新冠肺炎的肺部超声 影像检测模型训练系统， 包括： 图像处理模块， 用 于根据至少一种图像处理方法分别对获取的原 始肺部超声影像集进行处理， 得到对应至少一种 图像处理方法的至少一种预处理影像集； 图像标 注模块， 用于对于每种预处理影像集， 通过至少 一种标注方法分别进行标注， 得到至少一种样本 集； 模型训练模块， 用于对于每种样本集， 通过样 本集训练至少一种待训练模型， 得到至少一种训 练完成的模 型， 根据预设的评估 标准评估至少一 种训练完成的模型， 确定至少一个目标模型， 以 及确定对应目标模型的样本集的图像处理方法。 实现了直接检测病灶， 无放射线损害， 比CT等检 测技术有明显优势， 具有较高的应用价值及推广 价值。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115272328 A 2022.11.01 CN 115272328 A 1.一种面向新冠肺炎的肺部超声影 像检测模型训练系统， 其特 征在于， 包括： 图像处理模块， 用于根据至少一种图像处理方法分别对获取的原始肺部超声影像集进 行处理， 得到对应至少一种图像处 理方法的至少一种预处 理影像集； 图像标注模块， 用于对于每种预处理影像集， 通过至少一种标注方法分别进行标注， 得 到至少一种样本集； 模型训练模块， 用于对于每种样本集， 通过所述样本集训练至少一种 待训练模型， 得到 至少一种训练完成的模型， 根据预设的评估标准评估所述至少一种训练完成的模型， 确定 至少一个目标模型， 以及确定对应所述 目标模型 的样本集的图像处理方法， 所述至少一个 目标模型对应至少一个肺部症状， 所述对应所述目标模型的样本集的图像处理方法用于处 理待检测的超声影 像。 2.根据权利要求1所述的面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在 于， 所述图像处 理方法包括 边缘检测、 反灰度化、 二 值化和归一 化处理中的至少一种。 3.根据权利要求1所述的面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在 于， 标注方法包括松散型标注和紧凑 型标注中的至少一种， 其中， 松散型标注指预处理影像 中的包围框包含超声探头接触的皮肤边缘的图像区域和肺部症状所在的区域， 紧凑型标注 指预处理影像中的包围框包 含肺部症状所在的区域。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在于， 还包括图像预 处理模块， 用于获取待检测的超声影像和至少一个目标模型， 以 及获取对应所述目标模型的样本集的图像处理方法， 通过所述图像处理方法处理待检测的 超声影像， 得到预处 理影像。 5.根据权利要求4所述的面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在 于， 还包括检测模块， 用于将所述预 处理影像输入 所述至少一个目标模型中， 根据预设的置 信度得到 至少一个 检测结果， 所述至少一个 检测结果对应至少一个肺部症状。 6.根据权利要求5所述的面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在 于， 所述检测模块， 还用于将所述预 处理影像输入至少一个目标模型中， 得到至少一个第一 检测结果， 所述第一检测结果对应至少一个肺部症状； 根据 肺部症状， 将至少一个第一检测 结果加权求和， 得到最终的对应至少一个肺部症状的至少一个 检测结果。 7.根据权利要求6所述的面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在 于， 所述第一检测结果包含至少一个症状， 每个症状表示为一个五元组， 所述 五元组包含图 像名、 肺部症状、 序号、 症状包围框左上角及右下角坐标以及置信度。 8.根据权利要求7所述面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在于， 还包括统计模块， 用于根据所述至少一个检测结果， 统计待检测的超声影像中存在至少一 个肺部症状的个数。 9.根据权利要求8所述面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 其特征在于， 所述统计模块， 还用于对症状包围框所在区域做对齐处理； 计算区域两两 之间的交并比， 将 交并比大于指 定阈值的区域作为重复图片合并为一个症状， 将交并比小于指定阈值的记为 两个症状， 完成去重处 理； 统计待检测的超声影 像中存在至少一个肺部症状的个数。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115272328 A 2一种面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练 系统 技术领域 [0001]本发明涉及肺部超声影像症状检测技术领域， 尤其涉及 一种面向新冠肺炎的肺部 超声影像检测模型训练系统。 背景技术 [0002]新型冠状病毒肺炎 （简称 新冠肺炎， 英文简称 为COVID‑19） 传染性强， 病程进展快。 目前的新冠肺炎检测依赖于核酸和抗体检测试剂， 检测周期 长， 不能直接诊断肺部症状等。 而通过准确高效的检测肺部超声影像症状有助于提高医生诊治病人的效率和病人存活率。 因此， 临床上迫切需要简便、 实用的模型训练装置或系统对其进行早期筛查和动态监测。 发明内容 [0003]本发明提供一种面向新冠肺炎的肺部超声影像检测模型训练系统， 用以解决现有 技术中检测周期 长， 不能直接诊断肺部症状的缺陷， 实现简 便、 实用的装置或系统对其进 行 早期筛查。 [0004]本发明提供一种面向新冠肺炎 的肺部超声影像检测模型训练系统， 包括： 图像处 理模块， 用于根据至少一种图像处理方法分别对获取 的原始肺部超声影像集进行处理， 得 到对应至少一种图像处理方法的至少一种 预处理影像集； 图像标注模块， 用于对于每种 预 处理影像集， 通过至少一种 标注方法分别进行标注， 得到至少一种样本集； 模型训练模块， 用于对于每种样本集， 通过所述样本集训练至少一种待训练模型， 得到至少一种训练完成 的模型， 根据预设的评估标准评估所述至少一种训练完成的模 型， 确定至少一个目标模型， 以及确定对应所述目标模型的样本集的图像处理方法， 所述至少一个目标模型对应至少一 个肺部症状， 所述对应所述目标模型的样本集的图像处理方法用于处理待检测的超声影 像。 [0005]进一步地， 所述图像处理方法包括边缘检测、 反灰度化、 二值化和归一化处理中的 至少一种。 [0006]进一步地， 标注方法包括松散型标注和紧凑型标注中的至少一种， 其中， 松散型标 注指预处理影像中的包围框包含超声探头接触的皮肤边缘的图像区域和肺部症状所在的 区域， 紧凑型 标注指预处 理影像中的包围框包 含肺部症状所在的区域。 [0007]进一步地， 还包括图像预处理模块， 用于获取待检测的超声影像和至少一个目标 模型， 以及获取对应所述 目标模型 的样本集的图像处理方法， 通过所述图像处理方法处理 待检测的超声影 像， 得到预处 理影像。 [0008]进一步地， 还包括检测模块， 用于将所述预处理影像输入所述至少一个目标模型 中， 根据预设的置信度得到至少一个检测结果， 所述至少一个检测结果对应至少一个肺部 症状。 [0009]进一步地， 所述检测模块， 还用于将所述预处理影像输入至少一个目标模型中， 得 到至少一个第一检测结果， 所述第一检测结果对应至少一个肺部症状； 根据肺部症状， 将至说　明　书 1/6 页 3 CN 115272328 A 3