(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194244.9 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 佐健 （上海） 生物医疗科技有限公司 地址 200200 上海市闵行区剑川路95 3弄 322号第2幢第4层42 9室 (72)发明人 徐挺　南卓江　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 刘子奇 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 35/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/10(2017.01)G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 一种高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速 扫描分析系统 (57)摘要 本发明公开了一种高通量超分辨宫颈细胞 病理切片快速扫描分析系统， 其包括， 玻片仓储 模块； 玻片运输模块； 光学成像模块， 采用SIM增 强分辨力原理， 实现光场调制以获得突破光学衍 射极限的细胞图像； 电机扫描模块， 对玻片进行 扫描； 基于深度网络识别分析模块同步实现宫颈 病变细胞自动定位与识别， 以Res ‑Net网络框架 实现图像分割， 利用FPN提取多尺度特征， 并采用 Reppoints框架实现自动瞄框与分级分类， 并计 算阳性图像占比， 根据设定阈值做出判断。 将玻 片储存、 运输、 扫描和图像分析功能结合在一起， 可提高效率； 基于Res ‑Net与RepPoints的深度网 络学习框架可适应不同类型的精准分级； 采用 RepPoints预测框选位置， 通过病变细胞进行轮 廓描述使定位更加快速， 检测结果更加准确。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115541578 A 2022.12.30 CN 115541578 A 1.一种高通 量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特 征在于： 包括， 玻片仓储 模块， 用于存放玻片； 玻片运输模块， 用于将所述玻片从储 存仓移动至载物台； 光学成像模块， 采用SIM增强分辨力原理， 在照 明光路中增设定制光栅， 实现光场调制 以获得突破光学衍 射极限的细胞图像； 电机扫描模块， 对所述玻片进行扫描， 将扫描的玻片图像进行拼接； 以及， 基于深度网络识别分析模块同步实现宫颈病变细胞自动定位与识别， 以Res ‑Net网络 框架实现图像分割， 利用FPN提取多尺度特征， 并采用Reppoints框架实现自动瞄框与分级 分类， 并计算阳性图像占比， 根据设定阈值做出判断。 2.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述玻片 仓储模块设有相互分隔的储藏格， 每个所述储藏格内均放置一个玻片托盘， 每 个所述玻片托盘上 可放置多张所述玻片进行 大批量长期存 储。 3.如权利要求2所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述储藏格设有相同且并排的两列， 所述储藏格内设置有限位传感器， 用于感应所述储 藏格内是否有所述玻片托盘以及所述玻片托盘是否固定 到位。 4.如权利要求3所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述玻片运输模块包括 托盘夹取装置和卡爪， 用于抓取玻片托盘， 固定并运输； 其中， 所述 卡爪配有一个伺服电机， 用于抬升和放下卡爪， 抓取并固定托盘。 5.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述玻片运输模块包括X， Y， Z三方向的驱动电机及电机控制模块， 以实现灵活的并行运 输功能。 6.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述光学成像模块包括在照明成像光路中增加 一个定制的波浪条纹光栅， 用于获取细 胞图像的光学相位信息， 再基于相位 解包计算对图像进行重建， 获得超分辨细胞图像； 所述结构光采用环形均匀光源， 通过多通道光强调制获得。 7.如权利要求1所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述基于深度网络识别分析模块同步实现宫颈病变细胞自动定位与识别包括， 采用ResNet101+DCN为骨架网络， 对超分辨细胞图像进行分割， 采用FPN提取超分辨细 胞图像特 征； 其中， 分割后的数量 为N； 采用RepPoints完成自动锚点， 实现阳性细胞的精准定位， 输出锚框位置信息， 自动完 成病变细胞分级。 锚框轮廓点 集公式如下： 其中， R表示锚框轮廓点 集， xk和yk分别表示第k个采样点的位置信息 。 8.如权利要求7所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 统计检测出的所述阳性细胞的分割数量PN， 计算阳性图像占比PN/N。 9.如权利要求8所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541578 A 2于： 根据阳性图像占比， 设定判定阈值； 若阳性细胞占比小于判定阈值， 则此张切片为阴性； 若阳性细胞占比大于判定阈值， 则此张切片为阳性。 10.如权利要求9所述的高通量超分辨宫颈细胞病理切片快速扫描分析系统， 其特征在 于： 所述判定阈值设置为3％。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541578 A 3