(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211187849.5 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115290661 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 江苏浚荣升新材 料科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市经济技 术开发 区谷东路2 9号 (72)发明人 柳洪泽　江俊仪　 (74)专利代理 机构 深圳政科创新专利代理事务 所(普通合伙) 44880 专利代理师 谢庚生 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (56)对比文件 JP H06174657 A,1994.06.24 JP 2000088765 A,2000.03.31 JP H09326030 A,1997.12.16 CN 114693651 A,202 2.07.01 US 201916 3971 A1,2019.0 5.30 JP H08271435 A,1996.10.18 JP H03113352 A,1991.05.14 JP 20142382 92 A,2014.12.18 JP H11153421 A,19 99.06.08 CN 109215020 A,2019.01.15 韩阳等.基 于Ward反射模型的航天密封圈表 面缺陷检测. 《计算机 工程》 .2018,(第07期), 审查员 杨旭 (54)发明名称 基于计算机视觉的橡胶圈缺陷识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种基于计算机视觉的橡胶圈缺陷识别方法。 该方 法包括： 对橡胶圈表面的图像灰度化并进行预处 理得到灰度图； 基于灰度图获得待测定区； 选取 第一倾斜角与所述直线倾斜角的差值的绝对值 小于等于预设角度的待测定区， 记为待分析区 域； 基于第一、 第二数量、 直线 倾斜角和第一倾斜 角计算待分析区域的流痕螺纹显著指数； 流痕凹 坑流动性显著度与表面光亮显著度的乘积为待 分析区域的流痕凝结纹理显著指数； 待分析区域 的流痕凝结纹理显著指数与流痕螺纹显著指数 的乘积为螺纹瑕疵显著度； 基于每个待分析区域 的螺纹瑕疵显著度判断橡胶圈的流痕瑕疵； 本发 明能够准确的识别出橡胶圈的流痕缺陷。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115290661 B 2022.12.16 CN 115290661 B 1.一种基于计算机视觉的橡胶圈缺陷识别方法， 其特征在于， 该方法包括： 对橡胶圈表 面的图像灰度化并进行预处理得到灰度图； 基于灰度图获得橡胶 圈所在区域， 记为橡胶 圈 对应区； 获取灰度图的边缘图像， 基于边缘图像得到多个连通域， 连通域像素点数量大于等 于预设阈值的连通 域为待测定区； 利用一个待测定区的边缘像素点与直线进行拟合得到第 一直线， 得到第 一直线的直线 倾斜角； 在待测定区中的每个位置分别获得第一直线的直线倾斜角方向上像素点的数量， 记为第一数量； 在待测定区中的每个位置分别获得垂直于直线倾斜角方向上像素点的数 量， 记为第二数量； 获得每个待测定区与橡胶圈对应区圆心连线的倾斜角， 记为第一倾斜 角； 选取第一倾斜角与所述直线倾斜角的差值的绝对值小于等于预设角度的待测定区， 记 为待分析区域； 基于第一、 第二数量、 直线倾斜角和第一倾斜角计算待分析区域的流 痕螺纹 显著指数； 基于待分析区域内像素点的灰度值和橡胶圈对应区内除去各待测定区的所有像素点 对应的灰度值均值获得待分析区域的表面光亮显著度； 基于待分析区域内像素点数量小于 预设阈值的闭合边缘的数量、 各闭合边缘内像素点的数量和待分析区域的对比度得到待分 析区域的流 痕凹坑流动性显著度； 流 痕凹坑流动性显著度与 表面光亮显著度的乘积为待分 析区域的流 痕凝结纹理显著指数； 待分析区域的流痕凝结纹理显著指数与流 痕螺纹显著指 数的乘积为螺纹瑕疵显著度； 基于每个待分析区域的螺纹瑕疵显著度判断橡胶圈的流痕瑕 疵； 选取每个待测定区对应的边 缘包含的所有像素点； 所述流痕螺纹显著指数为： 其中， 表示待分析区域的流痕螺纹显著指数； 表示待分析区域对应的第一倾斜 角； 表示待分析区域对应的直线倾斜角； 为取最大值函数； 分别表示第一个 第一数量， 第二个第一数量； 分别表示第一个第二数量， 第二个第二数量； 所述待分析区域的表面 光亮显著度为： 其中， 为待分析区域内第i个像素点对应的灰度值； 为待分析区域内像素点对应的 灰度值均值； 为橡胶圈对应区内除去各待分析区域的所有像素点对应的灰度值均值； 表示待分析区域的表面 光亮显著度； 所述待分析区域的流痕凹坑 流动性显著度为： 其中， 为待分析区域的流痕凹坑流动性显著度； 为待分析区域内像素点数量小权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290661 B 2于预设阈值的闭合边缘的数量； 为待分析区域的对比度； 各闭合边缘内像素点的数量分 别为 ， ，…， 。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的橡胶圈缺陷识别方法， 其特征在于， 所 述基于灰度图获得橡胶圈所在区域， 记为橡胶圈对应区包括： 对灰度图使用DOG边缘检测， 得到第一边缘图像， 第一边缘图像为二值 图像； 对第一边 缘图像内每一条边缘内包含的所有像素点分别与圆进 行拟合， 得到对应的拟合优度和圆心 位置坐标； 取最大的两个拟合优度对应的边缘， 即为橡胶圈在图像中对应的边缘， 这两条边 缘组成一个圆环， 这两条边缘和 圆环内部包含的所有像素点组成的区域称为橡胶圈对应 区。 3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的橡胶圈缺陷识别方法， 其特征在于， 所 述基于每 个待分析区域的螺纹瑕疵显著度判断橡胶圈的流痕瑕疵包括： 选取多个包含无流痕瑕疵但有其余瑕疵的橡胶圈、 含有轻微流痕瑕疵的橡胶圈和含有 影响橡胶圈质量的流 痕瑕疵的橡胶圈； 得到每个橡胶圈上含有的各待分析区域对应的螺纹 瑕疵显著度 ； 经人工手动将这些待分析区域分别进行标记， 标记的标签有三种， 分别为 无流痕瑕疵， 轻微流痕瑕疵和中度流 痕瑕疵； 若仅含有少量轻微流 痕瑕疵， 取无流 痕瑕疵对 应的 的最大值和轻微流痕瑕疵对应的 的最小值， 取两者中值作为划分无流痕瑕疵和 轻微流痕瑕疵的阈值 ； 取轻微流痕瑕疵对应的 的最大值和中度流痕瑕疵 对应的 的 最小值， 取两者中值作为划分轻微流痕瑕疵和中度流痕瑕疵的阈值 ； 使用阈值 和 自 动判断各待分析区域对应的流痕瑕疵。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290661 B 3