(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211189898.2 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广东百能家居 有限公司 地址 511300 广东省广州市增城区宁西街 旺宁路2号之一 (72)发明人 方超　胡全庆　马兴飞　曾富伟　 沙俊杰　邝直航　 (74)专利代理 机构 广州市一 新专利商标事务所 有限公司 4 4220 专利代理师 何健施 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种玻璃 表面划痕检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃表 面划痕检测系统， 包括质量判断模块， 质量判断模块用于采用如下 方式对玻璃的表面图像进行质量判断： 通过设定 的规则计算局部区的大小； 基于局部区的大小将 表面图像分为多个局部区； 分别获取每个局部区 的像素值分布 参数； 基于所有局部区的像素值分 布参数计算玻璃的表面图像的总体参数； 若总体 参数大于设定的参数门槛值， 则表 示玻璃的表面 图像通过质量判断， 反之， 则表示玻璃的表面图 像没有通过质量判断。 与现有的直接计算所有的 像素点的相关的用于判断的参数相比， 本发明通 过将计算的区域进行缩小， 使得 获得的像素值分 布参数能够更准确地表示局部区中的像素值分 布情况提高了对玻璃的表面图像进行质量判断 的准确率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115511833 A 2022.12.23 CN 115511833 A 1.一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 包括质量判断模块， 质量判断模块用于采 用如下方式对玻璃的表面图像进行质量判断： 通过设定的规则计算局部区的大小； 基于局部区的大小将表面图像分为多个局部区； 分别获取每 个局部区的像素值分布参数； 基于所有局部区的像素值分布参数计算玻璃的表面图像的总体参数； 若总体参数大于设定的参数门槛值， 则表示玻璃的表面图像通过质量判断， 若总体参 数小于设定的参数门槛 值， 则表示玻璃的表面图像没有通过质量判断。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 还包括相机模块， 相机模块用于获取 所述玻璃的表面图像。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 还包括光源模块， 光源模块用于在所述相机模块获取所述 玻璃的表 面图像的过程中， 为所述相机模块提供照 明光线。 4.根据权利要求2所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 还包括触发模块， 触发模块用于在检测到玻璃进入到预设的检测区域时， 向所述相机模块 发送用于触发所述 相机模块进行拍摄的指令 。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 还包括图像识别模 块； 所述质量判断模块还用于将通过质量判断的玻璃的表面图像发送至图像识别模块； 图像识别模块用于对所述质量判断模块传输过来的玻璃的表面图像进行识别处理， 判 断玻璃的表面是否存在划痕， 获得检测结果。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 所述检测结果为玻 璃的表面存在划痕或玻璃的表面 不存在划痕。 7.根据权利要求5所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 还包括显示模块， 显示模块用于 显示所述检测结果。 8.根据权利要求1所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 所述通过设定的规 则计算局部区的大小， 包括： 采用以下公式计算局部区的大小： loarS＝lenx×leny 其中， loarS表示局部区的大小， lenx和leny分别表示局部区中的横向像素点的数量和 纵向像素点的数量， 其中， numfx和numfy分别表示玻璃的表面图像的横向像素点的数量和纵向像素点的数 量， δ1和 δ2为设定的权重系数， maf和mif分别表示在图像phL中， 像素值的最大值和最小值， 图像phL为玻璃的表 面图像在Lab颜色空间中的亮度分量的图像， mag和mig分别表 示在图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511833 A 2phL中， 图像梯度的最大值和最小值， strfx表示预设的横向像素点数量参考值， strfy表示 预设的纵向像素点数量 参考值， Ψ表示控制系数， Ψ∈(0.1,0.5)。 9.根据权利要求8所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 所述像素值分布参 数采用如下公式计算： 其中， parDst表示像素值分布参数， λ表示比例系数， λ∈(0,1)， staDev表示预设的像素 值标准差， LocAre表示局部区中的像素点的集合， nLocAre表示LocAre中的元素的数量， phLi表示LocAre中的像素点i在phL中的像素值， higSet表示LocAre中像素值最大的前T个 像素点的集合， NeiUu表示以higSet中的像素点u为中心， H ×H大小的窗口内的像素点的集 合， numNeiUu表示NeiUu中的像素点的数量， phLv表示NeiUu中的像素点v在phL中的像素值， lowSet表示LocAre中像素值最小的后T个像素点的集合， numNeiUj表示NeiUj中的像素点的 数量， phLk表示NeiUj中的像素点k在phL中的像素值,NeiUj表示以lowSet中的像素点j为中 心， H×H大小的窗口内的像素点的集 合。 10.根据权利要求9所述的一种玻璃表面划痕检测系统， 其特征在于， 所述基于所有局 部区的像素值分布参数计算玻璃的表面图像的总体参数， 包括： 其中， ovePar表示玻璃的表面图像的总体参数， laSet表示所有的局部区的集合， parDstm表示局部区m的像素值分布参数， n LaSet表示所有的局部区的数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511833 A 3