(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211188928.8 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115273155 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 成都大熊猫 繁育研究基地 地址 610000 四川省成 都市成华区熊猫大 道1375号 (72)发明人 陈鹏　侯蓉　侯炯　何梦楠　刘鹏　 吴鹏程　马莹　 (74)专利代理 机构 成都四合天行知识产权代理 有限公司 51274 专利代理师 张超 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/72(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (56)对比文件 CN 10985843 5 A,2019.0 6.07 CN 112446251 A,2021.0 3.05CN 105611142 A,2016.0 5.25 CN 112016527 A,2020.12.01 CN 102889881 A,2013.01.23 CN 111898581 A,2020.1 1.06 CN 112862757 A,2021.0 5.28 CN 107343174 A,2017.1 1.10 CN 111459595 A,2020.07.28 KR 20160088174 A,2016.07.25 US 2013095886 A1,2013.04.18 付鑫 等. 《基 于红外相机监测照片对亚洲黑 熊的个体识别》 . 《经济动物学报》 .2020,第24卷 (第03期),第146 -152页. 龚泽凯 等. 《基 于任务特 征的一种小样本学 习方法》 . 《湖北 大学学报(自然科 学版)》 .2021, 第43卷(第0 5期),第485 -489页. 陈玲 等. 《适用于种群 遗传管理的小 熊猫微 卫星亲子鉴定 体系的建立》 . 《兽类学报》 .2020, 第40卷(第0 5期),第467-474页. 余雅琪 等. 《基 于Retinex理论的全卷积网 络低光图像增强方法》 . 《现代信息科技》 .202 2, 第6卷(第17期),第1-7页. 审查员 曾贞 (54)发明名称 一种通过便携设备识别大熊猫的方法及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种通过便携设备识别大熊 猫的方法及系统包括： 获取第一图像， 并判断第 一图像中是否存在大熊猫头像； 根据拍摄参数调 整摄像头； 通过摄像头再次拍摄多张照片， 并从 多张照片中选出大熊猫正脸的图像作为第二图 像； 处理第二图像， 并将第二图像发送至服务器； 接收服务器对处理后的第二图像的识别结果， 并 展示识别结果。 本发明一种通过便携设备识别大 熊猫的方法及系统， 通过对摄像头的自动调整和 熊猫正脸的识别， 一方面降低了对相片采集人员 的要求， 使得普通游客也可以便捷的采集用于熊猫个体识别的图像， 另一方面有效的提高了图像 采集准确度， 便 于后续进行熊猫 个体识别。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115273155 B 2022.12.09 CN 115273155 B 1.一种通过便携设备识别大熊猫的方法， 其特 征在于， 包括： 通过便携设备的摄 像头获取第一图像， 并判断所述第一图像中是否存在大熊猫 头像； 如果所述第 一图像中存在大熊猫头像， 根据 所述第一图像中大熊猫双耳之间的距离计 算所述摄 像头的拍摄参数， 并根据所述拍摄参数调整所述摄 像头； 通过所述摄像头再次拍摄多张照片， 并从多 张照片中选出大熊猫正脸的图像作为第 二 图像； 处理所述第二图像， 并将所述第二图像发送至服 务器； 接收所述 服务器对处 理后的所述第二图像的识别结果， 并展示所述识别结果； 判断所述第一图像中是否存在大熊猫 头像包括： 在所述第一图像的预设区域中获取第 一黑色像素点的数量和第 一白色像素点的数量； 所述第一黑色像素点为所述第一图像灰度化或黑白化后数值大于第一预设值的像素点， 所 述第一白色像素点 为所述第一图像灰度化或黑白化后数值小于第二预设值的像素点； 计算第一像素点之和的数量和与 所述第一白色像素点的数量的比例作为第 一比例； 所 述第一像素点之和为所述第一 黑色像素点的数量和所述第一白色像素点的数量之和； 当所述第一比例位于第一预设范围内时， 判断所述第一图像中存在大熊猫 头像； 根据所述第一图像中大熊猫双耳之间的距离计算所述摄 像头的拍摄参数包括： 在所述第一图像中获取所述第 一黑色像素点的聚集 区域， 并在所述聚集 区域满足预设 条件时， 将所述聚集区域判定为耳朵区域； 计算两个所述耳朵区域之间的几何距离， 并获取 所述第一图像的几何尺寸； 根据所述几何距离和所述几何尺寸的比例关系计算所述摄像头的缩放比例， 并根据 所 述第一白色像素点的位置确定所述摄 像头的聚焦框； 将所述缩放比例和所述聚焦框作为所述摄 像头的拍摄参数。 2.根据权利要求1所述的一种通过便携 设备识别大熊猫的方法， 其特征在于， 从多张照 片中选出 大熊猫正 脸的图像作为第二图像包括： 在第三图像的预设区域中获取第 二黑色像素点的数量和第 二白色像素点的数量； 所述 第二黑色像素点为所述第三图像灰度化或黑白化后数值大于所述第一预设值的像素点， 所 述第二白色像素点为所述第三图像灰度化或黑白化后数值小于所述第二预设值的像素点； 所述第三图像为所述多张照片中的一张照片图像； 计算第二像素点之和的数量和与 所述第二白色像素点的数量的比例作为第 二比例； 所 述第二像素点之和为所述第二 黑色像素点的数量和所述第二白色像素点的数量之和； 当所述第二比例位于第二预设范围内时， 判断所述第三图像为第二图像。 3.根据权利要求2所述的一种通过便携 设备识别大熊猫的方法， 其特征在于， 所述第 一 预设范围为1.3~1.9， 所述第二预设范围为1.5~1.7。 4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种通过便携设备识别大熊猫的方法， 其特征在 于， 所述服务器对处 理后的所述第二图像的识别包括： 识别所述第二图像中大熊猫的双耳、 双眼和嘴巴位置形成五点 坐标； 根据所述五点 坐标中五个点 位的位置关系识别大熊猫的具体 个体。 5.根据权利要求1~3任意一项所述的一种通过便携设备识别大熊猫的方法， 其特征在 于， 处理所述第二图像包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273155 B 2从所述第二图像中裁剪出包含大熊猫头像的图像作为第四图像， 并压缩所述第四图像 作为处理后的所述第二图像。 6.使用权利要求1~5任意一项所述方法的一种通过便携设备识别大熊猫的系统， 其特 征在于， 包括： 摄像头， 被配置于所述便携设备， 并获取第一图像； 判断单元， 被配置为判断所述第一图像中是否存在大熊猫 头像； 计算单元， 被配置为如果所述第一图像中存在大熊猫头像， 根据所述第一图像中大熊 猫双耳之间的距离计算所述摄 像头的拍摄参数， 并根据所述拍摄参数调整所述摄 像头； 选取单元， 被配置为通过所述摄像头再次拍摄多张照片， 并从多张照片中选出大熊猫 正脸的图像作为第二图像； 处理单元， 被配置为处 理所述第二图像， 并将所述第二图像发送至服 务器； 接收单元， 被配置为接收所述服务器对处理后的所述第二图像的识别结果， 并展示所 述识别结果。 7.根据权利要求6所述的一种通过便携 设备识别大熊猫的系统， 其特征在于， 所述判断 单元还被配置为： 在所述第一图像的预设区域中获取第 一黑色像素点的数量和第 一白色像素点的数量； 所述第一黑色像素点为所述第一图像灰度化或黑白化后数值大于第一预设值的像素点， 所 述第一白色像素点 为所述第一图像灰度化或黑白化后数值小于第二预设值的像素点； 计算第一像素点之和的数量和与 所述第一白色像素点的数量的比例作为第 一比例； 所 述第一像素点之和为所述第一 黑色像素点的数量和所述第一白色像素点的数量之和； 当所述第一比例位于第一预设范围内时， 判断所述第一图像中存在大熊猫 头像。 8.根据权利要求7所述的一种通过便携 设备识别大熊猫的系统， 其特征在于， 所述选取 单元还被配置为： 在第三图像的预设区域中获取第 二黑色像素点的数量和第 二白色像素点的数量； 所述 第二黑色像素点为所述第三图像灰度化或黑白化后数值大于所述第一预设值的像素点， 所 述第二白色像素点为所述第三图像灰度化或黑白化后数值小于所述第二预设值的像素点； 所述第三图像为所述多张照片中的一张照片图像； 计算第二像素点之和的数量和与 所述第二白色像素点的数量的比例作为第 二比例； 所 述第二像素点之和为所述第二 黑色像素点的数量和所述第二白色像素点的数量之和； 当所述第二比例位于第二预设范围内时， 判断所述第三图像为第二图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273155 B 3