(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211191323.4 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 赵伟杰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 电芯对齐度检测方法、 控制器、 检测系统以 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种电芯对齐度检测 方法、 控制器、 检测系统以及存储介质， 其中电芯 对齐度检测方法包括： 获取第一电芯图像； 将第 一电芯图像输入至第一训练模型中进行检测处 理得到感兴趣区域； 根据感兴趣区域与第一电芯 图像得到第二电芯图像和第二极片末端位置信 息； 将第二电芯图像输入至第二训练模型中进行 分离处理得到第三电芯图像和第一极片末端位 置信息； 对第三电芯图像进行图像提取分析处理 得到错位量； 根据第二极片、 第一极片末端位置 信息以及错位量得到电芯对齐度。 在本实施例的 技术方案中， 通过第一训练模型和第二训练模型 对第一电芯图像进行处理， 能够精确得到位置信 息和错位量， 能够有效提高电芯对齐度检测的准 确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115511834 A 2022.12.23 CN 115511834 A 1.一种电芯对齐度检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一电芯图像， 所述第 一电芯图像为第 一极片和第 二极片交替层叠设置的电芯图 像； 将所述第一电芯图像输入至第一训练模型中进行检测 处理， 得到感兴趣区域， 所述感 兴趣区域 为所述第一极片相对于所述第二极片的差异部分所组成的区域； 根据所述感兴趣区域与所述第一电芯图像得到第二电芯图像和第二极片末端位置信 息； 将所述第二电芯图像输入至第二训练模型中进行分离处理， 得到第三电芯图像， 并根 据所述第三电芯图像与所述第一电芯图像得到第一极片末端位置信息； 对所述第三电芯图像进行图像提取分析处理， 得到所述第 一极片和相邻的所述第 二极 片之间的错 位量； 根据所述第 二极片末端位置信 息、 所述第 一极片末端位置信 息以及所述错位量得到电 芯对齐度。 2.根据权利要求1所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 所述对所述第 三电芯图像 进行图像提取分析处 理， 得到所述第一极片和相邻的所述第二极片之间的错 位量， 包括： 对所述第三电芯图像进行图像提取处理， 得到所述第 三电芯图像中每个第 一极片的外 接矩形； 根据所述外 接矩形得到所述第一极片和相邻的所述第二极片之间的错 位量。 3.根据权利要求2所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 所述对所述第 三电芯图像 进行图像提取处 理得到所述第三电芯图像中每 个所述第一极片的外 接矩形， 包括： 对所述第三电芯图像进行图像轮廓 提取处理， 得到第 三电芯图像中每个所述第 一极片 的轮廓； 根据所述第一极片的轮廓生成所述第一极片的轮廓对应的外 接矩形。 4.根据权利要求3所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述外接矩形得 到所述第一极片和相邻的所述第二极片之间的错 位量， 包括： 根据所述外 接矩形确定目标点 位； 根据所述目标点位对应的位置信息计算得到所述外接矩形对应的所述第一极片和相 邻的所述第二极片之间的错 位量。 5.根据权利要求4所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述外接矩形确 定目标点 位， 包括： 根据所述外 接矩形确定所述外 接矩形的顶点 位置信息； 根据所述顶点位置信 息确定所述外接矩形的两条目标边的中点位置信 息， 所述目标边 的方向、 与所述第一极片和所述第二极片的层叠方向相同； 将所述中点 位置信息确定为目标点 位。 6.根据权利要求2所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 在所述对所述第 三电芯图 像进行图像轮廓提取处理， 得到第三电芯图像中每个所述第一极片的轮廓之后， 所述方法 还包括： 对每个所述第一极片的轮廓进行 标号处理， 得到所述第一极片的数量； 根据所述第一极片的数量得到所述第二极片的数量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511834 A 2根据第一极片的数量和所述第二极片的数量得到所述第一电芯图像中的电芯的极片 总数量。 7.根据权利要求1所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述感兴趣区域 与所述第一电芯图像得到第二电芯图像， 包括： 将所述感兴趣区域进行 滤波处理， 得到滤波后的所述感兴趣区域； 获取滤波后的所述感兴趣区域的最大轮廓， 并对所述感兴趣区域进行图像取反处理， 得到图像取反后的所述感兴趣区域； 将图像取反后的所述感兴趣区域与 所述第一电芯图像进行按位或运算， 得到第 二电芯 图像。 8.根据权利要求1所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 在获取第一电芯图像之 前， 所述方法包括： 获取目标检测图像； 根据目标检测图像进行截取处 理， 得到检测处 理区域； 对所述检测处 理区域进行旋转处 理， 得到第一电芯图像。 9.根据权利要求8所述的电芯对齐度检测方法， 其特征在于， 在所述获取目标检测图像 之前， 所述方法包括： 获取通过图像获取模块向电芯拍摄得到的初始图像集； 对所述初始图像集的初始图像进行平均灰度判断处 理， 得到目标检测图像。 10.一种控制器， 包括： 存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任意一项所述 的电芯对齐度检测方法。 11.一种检测系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求10所述的控制器。 12.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机可执行指令， 所述计算机用于执行权利要 求1至9任意 一项所述的电芯对齐度检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511834 A 3