(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211196573.7 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广州市易鸿智能装备有限公司 地址 511449 广东省广州市番禺区大石街 会江石南 二路9号3号楼101- 301 (72)发明人 张权　王刚　赖伟防　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 张金龙 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统及 方法 (57)摘要 本发明涉及一种锂电池极片防断带的缺陷 检测系统及方法、 装置、 电子设备。 具体的， 本发 明通过设置图像采集单元获取极片表面的图像 信息， 并对所述图像信息进行二值化处理， 通过 比较锂电池极片区域的异常像素值及异常像素 值的存在个数， 确认锂电池极片 存在可能产生断 裂风险的缺陷， 从而生成报警提示， 使得外部辊 压设备及时停机， 避免断带风险； 同时通过设置 速度检测组件， 获取当前锂电池极片传输速度， 根据所述传输速度， 确认缺陷位置相对于当前卷 料的位置坐标。 本发明在避免缺陷极片在辊压时 被撕裂断带的同时， 节约了人工排查缺陷位置的 时间。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 115436382 A 2022.12.06 CN 115436382 A 1.一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统， 其特 征在于： 包括图像采集单元、 计算单元和速度检测 组件； 所述计算单元分别与所述图像采集单 元和所述速度检测组件信号连接； 所述速度检测组件和所述图像采集单元分别设置在 锂电 池极片传输线的上游和下游； 所述速度检测组件用于检测当前 所述锂电池极片传输的速度； 所述图像采集单元设置于正对锂电池极片的位置， 用于获取锂电池极片表面图像信 息 并发送至所述计算单 元； 所述计算单元用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理， 获取灰度图像， 并根据预设的灰度阈值， 确定所述锂电池极片的边缘轮廓， 并根据所述锂电池极片的边缘 轮廓， 提取所述锂电池极片区域， 所述计算单元还用于获取所述锂电池极片区域的全部像 素值， 并与预设的像素值阈值比较， 确定超过所述预设像素值阈值的像素为缺陷像素点； 若 所述缺陷像素点的个数超出 预设的缺陷像素个数值， 则确定所述当前极片存在断裂缺陷； 所述计算单元还用于获取所述缺陷像素点的坐标， 同时获取当前所述锂电池极片传输 的速度， 根据所述锂电池极片的传输速度及所述缺陷像素点的坐标， 确定所述缺陷像素点 相对于当前 卷料的位置坐标。 2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统， 其特 征在于： 所述速度检测组件 包括编码压轮组件； 所述编码压轮组件包括编码器、 胶辊及气缸推动组件， 所述气缸推动组件与所述胶辊 相连接， 用于推动所述胶辊转动， 使得所述胶辊与锂电池极片发生滚动摩 擦， 所述编 码器与 所述胶辊相连接， 用于获取 所述胶辊的转动角速度； 所述计算单元还用于获取所述胶辊的转动角速度， 并根据 所述胶辊的转动速度计算所 述锂电池极片传送速度。 3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统， 其特 征在于： 所述计算单 元还与外 部辊压设备相连接； 所述计算单元还用于在确定述当前极片存在 断裂缺陷后， 生成缺陷报警信号， 所述缺 陷报警信号用于发送至所述外 部辊压设备并使得 所述辊压设备停机 。 4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统， 其特 征在于： 还包括抚平组件； 所述抚平组件设置于所述编码压轮组件和所述图像采集组件之间， 用于确保通过所述 编码压轮组件的所述锂电池极片的极耳不发生 折叠或卷曲。 5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片防断带的缺陷检测系统， 其特 征在于： 所述图像采集单元包括两组相机组件， 分别设置于所述锂电池极片的两侧， 用于采集 所述锂电池极片左侧表面及右侧表面图像信息； 所述相机组件 包括2K线扫相机及LED线扫光源； 所述2K线扫相机设置于正对所述锂电池极片表面的一面， 所述LED线扫光源设置于相 对于所述2K线扫相机的锂电池极片的另一 面。 6.一种锂电池极片防断带的缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括如下 方法步骤： 获取锂电池极片表面图像信 息， 所述锂电池极片表面图像信 息通过设置于锂电池极片 传输线下游的图像采集单 元获取；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115436382 A 2对所述锂电池极片表面图像信息进行二 值化处理， 获取灰度图像； 根据预设的灰度阈值， 确定所述锂电池极片的边 缘轮廓； 根据所述锂电池极片的边 缘轮廓， 提取 所述锂电池极片区域； 获取所述锂电池极片区域的全部像素值， 并与预设的像素值阈值比较， 确定超过所述 预设像素值阈值的像素为 缺陷像素点； 若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值， 则确定所述当前极片存在断裂 缺陷； 获取所述缺陷像素点的坐标及 当前所述锂电池极片传送速度， 所述锂电池极片传送速 度通过设置 于锂电池极片传输线的上游的速度检测组件获取； 根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐标， 确定所述缺陷像素点相对于 当前卷料的位置坐标。 7.根据权利要求6所述的一种 锂电池极片防断带的缺陷检测方法， 其特征在于， 确定所 述当前极片存在断裂缺陷后， 还 包括如下 方法步骤： 生成缺陷报警信号； 发送所述 缺陷报警信号至 外部辊压设备， 所述 缺陷报警信号用于使所述对辊机停机 。 8.一种锂电池极片防断带的缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像信息获取模块， 用于获取锂电池极片表面图像信息， 所述锂电池极片表面图像信 息通过设置 于锂电池极片传输线下游的图像采集单 元获取； 灰度图像获取模块， 用于对所述锂电池极片表面图像信息进行二值化处理， 获取灰度 图像； 极片轮廓确定模块， 用于根据预设的灰度阈值， 确定所述锂电池极片的边 缘轮廓； 极片区域确定模块， 用于根据所述锂电池极片的边 缘轮廓， 提取 所述锂电池极片区域； 缺陷像素点确定模块， 用于获取所述锂电池极片区域的全部像素值， 并与预设的像素 值阈值比较， 确定超过 所述预设像素值阈值的像素为 缺陷像素点； 断裂缺陷确定模块， 若所述缺陷像素点的个数超出预设的缺陷像素个数值， 则用于确 定所述当前极片存在断裂缺陷； 缺陷坐标及转送速度获取模块， 用于获取所述缺陷像素点的坐标及 当前所述锂电池极 片传送速度， 所述锂电池极片传送速度通过设置于锂电池极片传输线的上游的速度检测组 件获取； 缺陷绝对位置获取模块， 用于根据所述锂电池极片传送速度及所述缺陷像素点的坐 标， 确定所述 缺陷像素点相对于当前 卷料的位置坐标。 9.根据权利要求8所述的一种 锂电池极片防断带的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述断 裂缺陷确定模块还 包括： 报警信号 生成单元， 用于生成缺陷报警信号； 报警信号发送单元， 用于发送所述缺陷报警信号至外部辊压设备， 所述缺陷报警信号 用于使辊压设备停机 。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个存 储器以及至少一个处 理器； 所述存储器， 用于存 储一个或多个程序；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115436382 A 3