(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863122.8 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 上海木蚁机 器人科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼 A685-24室 (72)发明人 马前泳　储倩雯　李文洋　陈俊标　 张硕　钱永强　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 康欢欢 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01)G06F 16/2455(2019.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 10/40(2020.01) G05B 19/048(2006.01) (54)发明名称 移动机器人远程 监控系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种移动机器人远程监控系 统和方法。 该系统包括云平台端、 边缘数据库、 边 缘端和机器人； 边缘端与所在区域内的机器人通 过区域内网通信连接， 用于获取机器人数据信 息， 并将机器人数据信息 保存在关联边缘数据库 中； 边缘端与云平台端通过外网通信连接， 用于 向云平台端发送数据同步请求； 云平台端用于在 接收到数据同步请求后， 将与区域标识关联的同 步信息发送至边缘端， 以使边缘端根据同步信息 向云平台端发送机器人同步数据； 云平台端根据 至少两个区域的边缘端发送的机器人同步数据， 对至少两个区域内的机器人进行远程监控。 实现 云平台端对所有边缘端上传的机器人数据信息 的统一监控， 提高了对跨区域物 流中心中机器人 的监控效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115239240 A 2022.10.25 CN 115239240 A 1.一种移动机器人远程监控系统， 其特征在于， 包括云平台端、 边缘数据库、 边缘端和 机器人； 所述机器人分布在至少两个区域内， 在所述至少两个区域内的本地服务器上分别部署 边缘端和关联边 缘数据库； 所述边缘端与所在区域内的机器人通过区域内网通信连接， 用于获取机器人数据信 息， 并将所述机器人 数据信息保存在所述关联边 缘数据库中； 所述边缘端与 所述云平台端通过外网通信连接， 用于向所述云平台端发送数据同步请 求； 其中， 所述数据同步请求中至少包括所述 边缘端的所在区域标识； 所述云平台端用于在接收到所述数据同步请求后， 将与区域标识关联的同步信 息发送 至所述边缘端， 以使所述边缘端根据所述同步信息 向所述云平台端发送机器人同步数据； 其中， 所述云平台端中预 先保存与区域标识关联的同步信息； 所述云平台端还用于根据至少两个区域的边缘端发送的所述机器人同步数据， 对至少 两个区域内的机器人进行远程 监控。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述边缘端包括边缘数据收集端和边缘数 据同步端； 所述边缘数据收集端与所在区域内的机器人通过区域内网通信连接， 用于获取机器人 数据信息， 并将所述机器人 数据信息保存在所述关联边 缘数据库中； 所述边缘数据同步端与所述云平台端通过外网通信连接， 用于向所述云平台端发送数 据同步请求， 以及根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述同步信息中至少包括数据类型、 最大 同步数据量、 历史数据同步进度以及同步频率； 所述边缘数据同步端还用于根据所述同步信息中的数据类型以及历史数据同步进度 从所述关联边缘数据库中确定机器人同步数据， 按照所述最大同步数据量和所述同步频率 将不同数据类型的机器人同步数据发送至所述云平台端。 4.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述边缘端还包括边缘车辆调度端和所述 边缘车辆调度端的关联边 缘缓存数据库； 所述边缘车辆调度端用于对所在区域内的机器人进行调度管理； 所述边缘缓存数据库用于缓存关联边缘车辆调度端进行调度管理时产生的机器人状 态数据信息以及任务状态数据信息 。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述云平台端还用于根据至少两个区域的 边缘端发送的所述机器人同步数据， 对机器人 的执行任务进行筛选， 并根据筛选结果确定 异常任务信息 。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述云平台端还用于根据接收到的历史时 间段内的机器人同步数据， 对机器人运行 数据进行 预测。 7.一种移动机器人远程 监控方法， 其特 征在于， 包括： 边缘端向云平台端发送数据同步请求； 其中， 所述数据同步请求中至少包括所述边缘 端的所在区域标识； 所述云平台端根据接收到的所述数据同步请求， 将与区域标识关联的同步信 息发送至 所述边缘端； 其中， 所述云平台端中预 先保存与区域标识关联的同步信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239240 A 2所述边缘端根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据； 所述云平台端根据至少两个区域的边缘端发送的所述机器人同步数据， 对至少两个区 域内的机器人进行远程监控； 其中， 所述至少 两个区域的边缘端分别获取所在区域内机器 人的机器人 数据信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述同步信息中至少包括数据类型、 最大 同步数据量、 历史数据同步进度以及同步频率； 相应的， 所述 边缘端根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据， 包括： 所述边缘端根据所述同步信息中的数据类型和历史数据同步进度从所述关联边缘数 据库中确定机器人同步数据， 按照所述最大同步数据量和所述同步频率将不同数据类型的 机器人同步数据发送至所述云平台端。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述云平台端根据至少两个区域的边缘 端发送的所述机器人同步数据， 对至少 两个区域内的机器人进行远程监控之后， 所述方法 还包括： 所述云平台端根据至少两个区域的边缘端发送的所述机器人同步数据， 对机器人的执 行任务进行筛 选， 并根据筛 选结果确定异常任务信息 。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述云平台端根据至少两个区域的边 缘端发送的所述机器人同步数据， 对至少 两个区域内的机器人进行远程监控之后， 所述方 法还包括： 所述云平台端根据接收到的历史时间段内的机器人同步数据， 对机器人运行数据进行 预测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239240 A 3